繼去年8月宣布進(jìn)軍機器人領(lǐng)域后，特斯拉（NASDAQ：TSLA）的首個人形機器人Tesla Bot原型機終于有了亮相的時間表。前不久，特斯拉官方在社交媒體中發(fā)布了一條“造人計劃”視頻，作為公司CEO的埃隆·馬斯克表示，將在今年9月30日的特斯拉AI Day（即人工智能活動日）推出Tesla Bot原型機，以此證明“特斯拉不僅僅是一家汽車公司，而且是一家領(lǐng)先的人工智能公司”。

　　根據(jù)特斯拉方面及馬斯克的介紹，特斯拉人形機器人被命名為Optimus，與好萊塢電影《變形金剛》中的汽車人領(lǐng)袖（中文名為“擎天柱”）同名。Optimus高1.72米，重量為56.6千克，身體由特殊材料制成，頭部為可顯示信息的屏幕，四肢共由40個電機控制實現(xiàn)平衡和敏捷動作，內(nèi)置了特斯拉FSD（完全自動駕駛）芯片，并共用AI系統(tǒng)。根據(jù)特斯拉的計劃，Optimus最早將于2023年開始生產(chǎn)。

　　《中國經(jīng)營報》記者注意到，相比虛擬的聊天機器人、單一功能的送餐送物機器人以及各種機械臂，人形機器人似乎在大眾認(rèn)知中具有更高的關(guān)注度與期待值，而眾多影視作品描摹的、具有高度智能水平的機器人角色也往往呈現(xiàn)出類人的形態(tài)。因此，當(dāng)特斯拉入局人形機器人領(lǐng)域，再加上馬斯克向來擁躉眾多，在全球范圍內(nèi)引發(fā)了廣泛的關(guān)注，甚至帶動A股多家機器人公司股價上漲，業(yè)界寄望特斯拉開啟人機交互的新時代。當(dāng)然，也有不少人士對馬斯克的言論持懷疑態(tài)度，認(rèn)為人形機器人需要集成的技術(shù)眾多，AI成熟度尚不足，距離真正落地商用還有較長距離。

　　特斯拉入局的商業(yè)邏輯

　　作為一家新能源汽車公司，特斯拉為什么要做人形機器人？針對這一問題，馬斯克在接受采訪時解釋，自己花了不少時間才意識到，為了解決自動駕駛問題，需要解決現(xiàn)實中的人工智能問題。解決FSD的唯一方法是解決現(xiàn)實世界的人工智能和復(fù)雜的視覺問題?！叭绻銥槠嚱鉀Q了AI問題，那汽車就是一個四輪機器人，你可以把它泛化應(yīng)用到雙足機器人上。”

　　在馬斯克看來，從傳感器和執(zhí)行器的角度來看，制造一個人形機器人是有可能的，目前所缺少的要素有兩點——足夠的智能和擴大的生產(chǎn)規(guī)模，而“這是特斯拉非常擅長的兩件事”，因此特斯拉只需要設(shè)計人形機器人所需要的專用驅(qū)動器和傳感器就可以了。

　　按照特斯拉的規(guī)劃，今年推出Optimus原型機，明年生產(chǎn)一批有用的成品，第一批產(chǎn)品主要用來填補勞動力缺口，執(zhí)行那些危險、無聊、重復(fù)和人們不愿意做的工作。馬斯克認(rèn)為，兩年后人形機器人的實用性將逐年快速增長，同時成本降低、生產(chǎn)規(guī)模擴大，“這將是一盤比汽車更大的棋”。

　　上海人工智能研究院技術(shù)總監(jiān)沈灝向本報記者指出，人形機器人是大勢所趨，在眾多應(yīng)用場景中，人們對機器人以類人形態(tài)來替代人抱有非常大的期望，因為人形機器人的類人操作可以解決很多復(fù)雜場景下的實際問題。而特斯拉可能正是看到了這樣的趨勢，選擇了當(dāng)下作為入局的合適窗口期。

　　根據(jù)中國電子學(xué)會測算，2021年世界服務(wù)機器人銷售額將達(dá)146億美元，年增長率達(dá)到32.2%，而中國是全球最大的供應(yīng)國。目前世界范圍廣泛運用的機器人包括服務(wù)機器人和工業(yè)機器人，而人形機器人是服務(wù)機器人的技術(shù)升級。另據(jù)中國國際發(fā)展知識中心發(fā)布的《全球發(fā)展報告》，預(yù)計2020年至2025年間，全球范圍內(nèi)將有8500萬個工作崗位將被機器替代。

　　謙詢智能創(chuàng)始合伙人龔斌指出，從應(yīng)用領(lǐng)域來看，人形機器人只要達(dá)到一定的技術(shù)參數(shù)，落地的空間是非常大的，人形機器人將會形成剛需。社會老齡化、勞動力短缺等問題作用下，機器人補充勞動力的趨勢日益明顯，從遠(yuǎn)期來看，機器人的市場規(guī)模將會數(shù)十倍于智能汽車，比新能源汽車的想象空間更大。

　　特斯拉Optimus能做什么？

　　對于特斯拉Optimus的應(yīng)用前景，馬斯克提到首先是從事生產(chǎn)制造，生產(chǎn)的第一批機器人是為那些危險、無聊、重復(fù)的和人們不愿意做的工作而設(shè)計的。而隨著人形機器人未來實用性不斷增加，最終的愿景在于讓人們在家里使用機器人。

　　龔斌指出，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用不難理解，特別是汽車產(chǎn)業(yè)鏈，并逐步延伸至整個工業(yè)的勞動替代或補充，其間會涉及二次開發(fā)、二次編程等商業(yè)模式。同時可以暢想下其在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用，比如現(xiàn)在家庭生活已有洗碗機、掃地機、炒菜機等所謂的“機器人”，但中間仍存在許多人力成本，而且不夠智能，優(yōu)勢不明顯。預(yù)計未來一兩年內(nèi)，人形機器人在算法層面可以實現(xiàn)掃地、做飯、洗衣服，以及養(yǎng)貓、遛狗、按摩等，如果再經(jīng)過3~5年的訓(xùn)練時間，人形機器人或許可以照顧老人小孩包括喂奶粉、做護理等行為。

　　關(guān)于特斯拉Optimus的價格問題，馬斯克透露，初期肯定會很貴，畢竟它是一項新技術(shù)、產(chǎn)量有限，但汽車的復(fù)雜度和成本要比人形機器人高，那么預(yù)計其成本將低于汽車，或者說至少與廉價汽車相當(dāng)?！凹词挂?萬美元起步，幾年內(nèi)也會降到2萬美元或者更低的價格?！?/p>

　　本報記者了解到，世界上第一臺人形機器人WABOT-1最早出現(xiàn)于1973年的日本早稻田大學(xué)，也就是說，人們對人形機器人的探索開發(fā)已經(jīng)將近50年。2000年10月，由日本本田研制的仿人機器人ASIMO問世，直到2022年3月底ASIMO才正式退役，其間幾經(jīng)迭代升級。而最近幾年里，更是涌現(xiàn)出了一些典型的人形機器人代表，比如2016年亮相的、由漢森機器人技術(shù)公司開發(fā)的類人機器人“索菲亞”，次年被沙特阿拉伯授予公民身份，成為歷史上首個獲得公民身份的機器人；2021年底，由英國科技公司Engineered Arts研發(fā)的人形機器人Ameca憑借蘇醒后的表情引發(fā)全網(wǎng)震驚，它能夠做出眨眼、目瞪口呆、思考等與人一樣的逼真表情。除此之外，2021年9月，美國創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics旗下類人機器人Digit已在倉庫中得到應(yīng)用，2022年Digit已獲得了亞馬遜的投資。而國內(nèi)的人形機器人領(lǐng)域已有優(yōu)必選的Walker等出現(xiàn)。

　　要說在人形機器人領(lǐng)域關(guān)注度最高的“玩家”還要屬波士頓動力公司。公開數(shù)據(jù)顯示，波士頓動力公司起源于美國麻省理工學(xué)院，1992年成立，后于2013年12月被谷歌母公司Alphabet所收購，隨后波士頓動力公司研制出一款電動液壓機器狗Spot。2017年，波士頓動力公司被日本軟銀集團收入囊中；去年6月，現(xiàn)代汽車集團與軟銀集團宣布，前者完成了對波士頓動力公司80%股權(quán)的收購。人形機器人Atlas原型機在2009年就亮相，2013年時已經(jīng)具備在艱苦條件下行走的能力，2017年經(jīng)歷幾次迭代后，Atlas動作更加流暢，并且能夠上臺階、后空翻等，隨后幾年里，Atlas學(xué)會了跑步、體操、翻滾、倒立、跳舞等技能。

　　總體來看，無論是Atlas，還是其他人形機器人，都還不能算作商業(yè)化的產(chǎn)品，整個人形機器人領(lǐng)域仍處于早期階段。沈灝指出，人形機器人相對而言仍面臨很大的挑戰(zhàn)，無論是電池續(xù)航能力、力控能力、多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制能力等各方面能力，都需要長期的技術(shù)積累過程，總體技術(shù)難度較大，成本控制方面也需要適應(yīng)市場化需求，所以目前商業(yè)化玩家相對較少，但相信在某個時間節(jié)點，還是會有不少頭部玩家入局。

　　商業(yè)化仍需較長周期

　　商業(yè)咨詢公司MIR睿工業(yè)發(fā)文指出，特斯拉Optimus要達(dá)到馬斯克所說的突破至2萬美元左右的成本，難度比較大。目前來看，特斯拉選擇的技術(shù)路線還是會沿著傳統(tǒng)電機驅(qū)動的路線走，電機驅(qū)動發(fā)展的時間比較長，技術(shù)比較成熟，相較于波士頓動力的Atlas人形機使用的液壓驅(qū)動成本更低。據(jù)特斯拉方面公開的信息——機器人身上會裝有40個控制不同功能的電機，按照市面上600元/個（功率較低產(chǎn)品）來計算，僅電機就至少要花費2.4萬元人民幣以上。

　　“實際上，單價遠(yuǎn)不止600元，這還沒有計算軟件系統(tǒng)和其他各種硬件裝置?！盡IR睿工業(yè)認(rèn)為，細(xì)拆一個仿人機器人身上所需要的基本構(gòu)造，除去一些軟件裝置如全自動駕駛計算機FSD進(jìn)行行為決策與運動控制，Dojo超級計算機進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動訓(xùn)練之外，硬件自研創(chuàng)新的空間并不大，預(yù)計特斯拉會采取與相關(guān)元器件廠商合作的方式，將之納入自己的供應(yīng)鏈中。

　　國產(chǎn)移動機器人公司優(yōu)艾智合行業(yè)解決方案總監(jiān)張明迪告訴記者，機器人是一個集成式的產(chǎn)品，牽涉的產(chǎn)業(yè)鏈較長，考驗的是企業(yè)的技術(shù)把握和整合能力。特斯拉的長期愿景要將人形機器人做成家用服務(wù)機器人，需要解決的問題包括行走算法、手眼協(xié)調(diào)、AI芯片、電池、人機交互等方面。其中，特斯拉稱使用汽車同款FSD芯片，但是家用場景相比工業(yè)制造更復(fù)雜，需要更全面的精準(zhǔn)識別。

　　特斯拉的人形機器人目前在前期階段，具體的技術(shù)參數(shù)及功能還有待9月底揭曉。就相關(guān)問題，記者聯(lián)系采訪特斯拉中國方面，其回應(yīng)稱暫未有更多信息透露。

　　龔斌指出，一般來說人形機器人具有五個系統(tǒng)：一是傳動系統(tǒng)，比如諧波和RV減速機；二是伺服系統(tǒng)，里面包含伺服電機、編碼器、控制主回路這些零部件；三是動力及熱管理系統(tǒng)；四是控制系統(tǒng)；五是對環(huán)境的感知系統(tǒng)及語音/視覺多模態(tài)交互系統(tǒng)。從技術(shù)角度來講，單一功能有可能落地并推動家用，復(fù)雜場景的功能成熟度有待考驗，完全從駕駛場景移動到家庭環(huán)境場景，從產(chǎn)品分析上有一定難度，從機械結(jié)構(gòu)上面來講實現(xiàn)難度也不低。特斯拉機器人發(fā)布最主要的意圖可能還是通過不同應(yīng)用場景的導(dǎo)入，實現(xiàn)軟件算力的快速迭代，形成數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)。

　　安信證券在研報中表示，特斯拉即將推出的人形機器人原型機，有望促使全球服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，帶動人機交互進(jìn)入新時代，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)有望受益于產(chǎn)業(yè)趨勢的演進(jìn)。