當(dāng)前的自主系統(tǒng)需要主動(dòng)引導(dǎo)它才能在黑暗中導(dǎo)航（前燈、激光雷達(dá)或其他一些發(fā)射傳感器），但這些主動(dòng)特征同樣可以被遠(yuǎn)距離的對(duì)手檢測(cè)到。目前，美軍DARPA 已經(jīng)為“Invisible Headlights 計(jì)劃”選擇了四個(gè)行業(yè)和大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)，該計(jì)劃旨在確定自動(dòng)駕駛汽車是否可以僅使用被動(dòng)傳感器在完全黑暗的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。
Invisible Headlights 的技術(shù)技術(shù)可以擴(kuò)展自主資產(chǎn)運(yùn)行的環(huán)境和任務(wù)類型——使其可以在夜間、地下、北極和霧中行動(dòng)。
更重要的是，對(duì)環(huán)境熱輻射中包含的信息的更深入理解將為未來(lái)利用紅外光的應(yīng)用提供信息。
Invisible Headlights 計(jì)劃旨在通過(guò)發(fā)現(xiàn)如何將所有環(huán)境中存在的環(huán)境熱光轉(zhuǎn)換為完全無(wú)源的 3D 傳感器，該傳感器的精度達(dá)到足夠準(zhǔn)確和快速以支持自主導(dǎo)航，從而消除此漏洞。研究人員將探索和量化這些環(huán)境釋放中包含的信息，然后創(chuàng)建新的傳感器和算法來(lái)利用這些信息。
研究團(tuán)隊(duì)將應(yīng)對(duì)以下這些挑戰(zhàn)：
+ 加利福尼亞州北嶺的 Arete Associates 團(tuán)隊(duì)將執(zhí)行虛擬分析以了解環(huán)境光譜和偏振紅外環(huán)境，并開發(fā)低對(duì)比度 3D 視覺(jué)算法。
+ 位于紐約克利夫頓公園的 Kitware, Inc. 團(tuán)隊(duì)將使用定制的多波段高光譜紅外攝像機(jī)結(jié)合人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)估計(jì)局部 3D 場(chǎng)景結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航語(yǔ)義。
+ 由馬薩諸塞州劍橋市麻省理工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正致力于將超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器 （SNSPD） 技術(shù)擴(kuò)展到極低噪聲紅外傳感陣列中。
+ 位于印第安納州西拉斐特的普渡大學(xué)團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)新型超快、基于自旋的傳感器和 3D 視覺(jué)方法，以利用周圍熱環(huán)境的特性。
“這些團(tuán)隊(duì)正在尋求利用紅外光譜的創(chuàng)新方法，”美國(guó)國(guó)防部DARPA 國(guó)防科學(xué)辦公室Invisible Headlights 計(jì)劃的項(xiàng)目經(jīng)理 Joe Altepeter 說(shuō)。“他們正在探索使用新設(shè)備、改進(jìn)算法和增加測(cè)量多樣性來(lái)捕獲更多場(chǎng)景信息的方法?！?/p>
此外，由美國(guó)陸軍 C5ISR 中心夜視和電子傳感器委員會(huì)（NVESD） 領(lǐng)導(dǎo)的政府團(tuán)隊(duì)正在通過(guò)組裝一組前所未有的具有相關(guān) 3D 地面實(shí)況的地面高光譜和極化圖像來(lái)加速研究團(tuán)隊(duì)的工作。
在第一階段，項(xiàng)目執(zhí)行者的任務(wù)是研究熱輻射在是否包含足夠的信息，以在非常黑暗的條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在第 2 階段，團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)和測(cè)試傳感器和算法，以證明真實(shí)系統(tǒng)可以為 3D 視覺(jué)測(cè)量足夠的信息。最后階段將構(gòu)建和測(cè)試無(wú)源演示系統(tǒng)，這些系統(tǒng)將在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中與有源傳感器進(jìn)行比較。
Invisible Headlights 技術(shù)可以擴(kuò)展自主資產(chǎn)運(yùn)行的環(huán)境和任務(wù)類型——使其在夜間、地下、北極和霧中開展行動(dòng)。更重要的是，對(duì)環(huán)境熱輻射中包含的信息的更深入理解將為未來(lái)利用紅外光的應(yīng)用提供信息。
