今年是新能源汽車上市的大年，已有多個品牌新能源車輛上市。自動駕駛無疑成為車輛的重要賣點之一。買新能源的意義，不止為了當下的功能和體驗，更看重他們的OTA升級能力，今天我們在盤點一下國內(nèi)新能源汽車的自動駕駛能力，排名不分先后。

　　1、理想one

　　把理想One排在第一名，確實不知道該把增程式劃分為新能源還是燃油車。但理想One作為新造車，也具備了一套自成體系的輔助駕駛功能，而且CEO李想也曾表示“不會對自動駕駛技術收費”，可以說是很有代表性。

　　理想ONE標配輔助駕駛系統(tǒng)，采用Mobileye EyeQ4 視覺芯片，搭配Bosch超聲波雷達、毫米波雷達及iBooster 2.0電子制動系統(tǒng)。全車共搭載12個超聲波雷達、5個高清攝像頭、1個毫米波雷達。

　　在0-135km/h的時速范圍內(nèi)，全速域自適應巡航可開啟實現(xiàn)前車自動跟隨，并自動控制車速及跟車距離，同時支持跟停再啟動，充分緩解擁堵和高速的駕駛疲勞。

　　車道保持通過前視攝像頭采集車道線信息。自動識別車道線，自動糾正偏離，使車輛穩(wěn)定行駛在車道中間，配合整圈的方向盤的握力感應。

　　當車輛開啟ACC全速域自適應巡航和LKA車道保持輔助時，撥動轉向燈即可實現(xiàn)相應方向的變道操作。

　　前向碰撞預警可通過前視攝像頭和毫米波傳感器采集前方車輛信息，當車輛存在碰撞前方物體的危險時，系統(tǒng)會發(fā)出警告。當車速處于 8 ～ 80 km/h 時， 系統(tǒng)檢測到與前方車輛或障礙物有碰撞風險后，會通過點剎提醒駕駛員進行制動操作。如駕駛員未采取有效制動或踩踏制動踏板的力度不夠時，自動緊急制動將激活并進行車輛制動，從而避免碰撞發(fā)生或減輕碰撞力度。

　　側方盲區(qū)輔助用于外后視鏡“盲區(qū)”內(nèi)的探測，該系統(tǒng)覆蓋了車輛旁邊及側后方的盲區(qū)。APA自動泊車具有車位尋找、自動泊車和自動駛出功能，自動泊車支持左側水平泊車、右側水平泊車、左側垂直泊車和右側垂直泊車四種車位類型。

　　理想汽車現(xiàn)在的方案用的是Mobileye Eyeq4，這是個自動駕駛的感知的黑盒子，兩年多以后要換到Nvidia Orin。理想的自動駕駛的困境是，目前發(fā)布的車，在2-3年內(nèi)的硬件潛力可挖掘的空間不大了。

　　2、小鵬P5

　　作為全球首款量產(chǎn)激光雷達智能汽車，小鵬P5的雙激光雷達組合為整車前方提供150°超寬點云視野，針對性解決中國特色工況，實現(xiàn)城市路況防加塞功能。激光雷達最遠距離可達150m，空間分辨率更高。

　　XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統(tǒng)融合13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個車規(guī)級激光雷達共32個傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU），對環(huán)境進行視覺+雷達的360°融合感知。對行人、靜態(tài)障礙物、小物體的檢測能力全面提升，覆蓋更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑難場景，提升安全冗余，更適合中國復雜路況。

　　P5是小鵬自動駕駛平臺改變很大的一代，從模仿特斯拉的視覺方案增加了激光雷達，變成一個更有升級空間的平臺。

　　3、蔚來ET7

　　蔚來新車型ET7擁有Aquila蔚來超感系統(tǒng)，33個高精度傳感器，包括超遠距高精度激光雷達、11個800萬像素高清攝像頭、增強主駕感知、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、冗余高精度定位單元和V2X車路協(xié)同感知；實現(xiàn)融合感知，定義了量產(chǎn)車自動駕駛感知系統(tǒng)的全新標準。

　　ET7擁有瞭望塔式傳感器布局，傳感器視線可以有效越過遮擋，特別是城市復雜交通場景，能有效減少盲區(qū)、提升安全性。

　　4、長安Uni-K

　　地平線與長安汽車的合作由來已久。早在2018年，雙方便成立人工智能聯(lián)合實驗室。2020年，長安汽車UNI系列推出的首款車型UNI-T，搭載了雙方基于征程2芯片聯(lián)合開發(fā)的智能駕駛艙NPU計算平臺，并成為首款基于國產(chǎn)AI芯片自主研發(fā)的高階自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。

　　在車載智能交互領域，UNI-K基于征程2芯片實現(xiàn)了未來科技智慧座艙、隔空手勢交互等功能。得益于征程2每秒4萬億次的強大AI算力以及Halo智能交互方案，UNI-K擁有為手機發(fā)燒友量身定做的高能車機系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)4.7秒極速啟動的流暢智能化產(chǎn)品體驗，同時后排乘客也可以隔空控車，真正實現(xiàn)了從交互對象、交互方式到交互邏輯的全方位升級。

　　5、智己汽車

　　智己汽車支持多Orin芯片（500-1000Tops）的可拓展式IPD智慧駕駛中心、視覺為主兼容激光雷達軟硬件架構冗余方案，智己汽車正在加速實現(xiàn)Door to Door Pilot。首款量產(chǎn)車型即標配15個高清視覺攝像頭、5個毫米波雷達，以及12個超聲波雷達的視覺感知解決方案，實現(xiàn)“城市智慧領航+高速智慧領航+厘米級高精度定點自動泊車”。

　　基于中國特色路況和駕駛習慣，通過Data-Driven核心算法架構，進行自動數(shù)據(jù)記錄、上傳、標注、模型訓練和迭代更新，在國家法規(guī)允許以及高精地圖進一步放開的情況下，實現(xiàn)“全場景、最連續(xù)、零接管”的自動駕駛。

　　6、極氪001

　　極氪001搭載的ZEEKR AD全場景高度自動駕駛系統(tǒng)里，在這套全場景高度自動駕駛系統(tǒng)里，極氪001搭載有鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)，配備了15個高清攝像頭，能實現(xiàn)800萬像素分辨能力；1個超長距毫米波雷達，以及12個超聲波雷達；配合厘米級的高精地圖，讓極氪001看得更清、更遠，時刻保持對外界的強感知。

　　同時，極氪001基于跨視覺融合算法平臺，擁有全新「骨骼識別」技術，通過定位人體特征點，識別姿勢，預判行為，不僅能看清路面，而且還能理解中國路況，包括行人、大貨車、特殊車輛等都逃不過它的法眼，能提前做出更加合理的必要動作，從而大幅提升自動駕駛的安全性。

　　目前，極氪001具備全場景的高度自動駕駛能力，除了高速公路自動駕駛以外，在2022年還將會在行業(yè)內(nèi)率先推出城市自動駕駛功能，包括NZP城市自主領航和TLB紅燈剎車輔助，讓自動駕駛走出單一的高速路況。

　　值得注意的是，這套智能駕駛系統(tǒng)采用的是全球首款7nm制程的Mobileye EyeQ5H高算力自動駕駛芯片，單芯片算力接近 EyeQ4 的十倍，在不增加能耗的前提下，能讓自動駕駛的大腦能力倍增。

　　總結：目前新能源汽車在傳感器選擇上既有選擇激光雷達方案的，也有沒選擇激光雷達的方案，而在計算平臺選擇上主要是英偉達和Mobileye等，也有選擇國產(chǎn)地平線芯片的造車品牌，在算力上相差不大。相對來說Mobileye視覺芯片給了車企很充分的感知能力，而另一方面也限制了車企們的自主開發(fā)潛力。