上海車展上，一眾自動(dòng)駕駛供應(yīng)商們，為智能電動(dòng)車的“入場(chǎng)券”爭(zhēng)先恐后。

　　而這種大背景下，中國(guó)汽車AI芯片的知名玩家地平線，更受矚目，備受追捧。

　　怎么說？

　　最直接的，是完全釋放征程2芯片自動(dòng)駕駛能力的長(zhǎng)安UNI-K即將量產(chǎn)交付。

　　另一方面，廣汽、奇瑞、東風(fēng)嵐圖、上汽智己……不斷有新車型確定要用地平線智能駕駛方案：

　　去年，地平線官宣車載芯片出貨超過16萬片，進(jìn)入了“跑馬圈地”的階段。

　　在車展短短的幾天之內(nèi)，地平線還密集宣布與多個(gè)廠商合作，而且在這之中，除了車廠，更多是汽車產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的玩家。

　　甚至地平線還跨越芯片公司身份，發(fā)布了全場(chǎng)景整車智能方案。

　　所以中國(guó)車規(guī)AI量產(chǎn)第一芯，如今究竟發(fā)展到哪一步了？

　　地平線做了什么？

　　三個(gè)字來總結(jié)，那就是快、準(zhǔn)、狠。

　　都說智能汽車是四個(gè)輪子加一臺(tái)計(jì)算機(jī)，那么車載智能芯片則堪比其核心發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　而要想發(fā)揮其作用，一個(gè)關(guān)鍵且必須的前提，便是上車。

　　地平線的“上車”速度，快，著實(shí)是快。

　　這或許是外界對(duì)地平線最為直接的感受。

　　單就上海車展開幕以來的這短短幾天時(shí)間內(nèi)，已經(jīng)“官宣與諸多車企和Tier 1達(dá)成合作”的消息便接踵而至。

　　車企方面：

　　地平線與江汽集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，新車思皓QX搭載征程2芯片。

　　地平線與理想達(dá)成深度合作；雙方基于征程系列芯片打造高效能、開放易用的智能駕駛和智能交互計(jì)算平臺(tái)。

　　上汽大通MAXUS的最新概念車，基于征程芯片，研發(fā)適應(yīng)中國(guó)場(chǎng)景的高級(jí)智能輔助駕駛方案。

　　東風(fēng)嵐圖FREE在上海車展，也秀出基于地平線征程2芯片打造的主動(dòng)夜視行車系統(tǒng)。

　　而在Tier 1陣營(yíng)：

　　地平線攜手大陸集團(tuán)，成立智能駕駛合資公司，合作開發(fā)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。

　　亞太股份，將利用地平線的技術(shù)平臺(tái)，打造智能駕駛產(chǎn)品。

　　東軟睿馳則將自研自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浖?，與地平線的芯片平臺(tái)融合，推動(dòng)方案量產(chǎn)落地。

　　除了這些，ADAYO華陽(yáng)、做車身電子系統(tǒng)的德賽西威、半導(dǎo)體公司韋爾股份等等，都和地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作。

　　為期10天的上海車展還在進(jìn)行，但地平線幾乎是以日均一單的速度，在為“快速上車”打基礎(chǔ)。

　　而且從達(dá)成合作的廠商來看，自動(dòng)駕駛軟件供應(yīng)商、車聯(lián)網(wǎng)公司、電子架構(gòu)零件商，甚至傳統(tǒng)汽車零部件廠等等都沒落下。

　　但除了快，還有第二個(gè)非常直觀的感受，準(zhǔn)。

　　地平線要做的事情，非常的精準(zhǔn)，那就是量產(chǎn)交付。

　　最為矚目的還是在上海車展期間，地平線與長(zhǎng)安汽車首度揭秘，UNI-K自動(dòng)駕駛輔助量產(chǎn)黑科技。

　　據(jù)了解，UNI-K所展出的能力，是搭載了地平線征程2芯片的高階自動(dòng)駕駛輔助和車載智能交互系統(tǒng)。

　　這并不是地平線為了車展而拿出來的PPT，而是首度對(duì)外揭秘即意味著落地：

　　該功能將于近期正式量產(chǎn)。

　　并且還不是停留在口頭說說，而是已經(jīng)有了“基本功展示”的那種。

　　在去年，長(zhǎng)安汽車推出了UNI系列推出的首款車型UNI-T，所搭載的就是基于征程2芯片的智能駕駛艙NPU計(jì)算平臺(tái)。

　　而UNI-T順勢(shì)拿下了一個(gè)“全國(guó)首例”：

　　首款基于中國(guó)AI芯片自主研發(fā)的量產(chǎn)車型。

　　自去年6月上市以來，累計(jì)銷量已經(jīng)突破10萬臺(tái)大關(guān)。

　　除了長(zhǎng)安汽車，像奇瑞純電SUV螞蟻也搭載了征程2芯片。

　　在這款車上，征程2幫助奇瑞螞蟻實(shí)現(xiàn)了L2+級(jí)別的駕駛輔助功能。

　　據(jù)了解，地平線2020年的車載芯片出貨量已經(jīng)達(dá)到了16萬。

　　上海車展期間，東風(fēng)嵐圖FREE、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車等車型公布搭載地平線征程芯片。據(jù)悉，更多搭載地平線征程系列芯片的車型將陸續(xù)發(fā)布。

　　如此看來，確實(shí)夠快、夠準(zhǔn)。

　　但地平線之所以能做到這兩點(diǎn)，背后還有更重要的一點(diǎn)，那就是夠狠。

　　這種“狠”，應(yīng)當(dāng)是指技術(shù)實(shí)力的狠。

　　以征程2為例，自2019年推出以來，出道即頭頂“中國(guó)首款車規(guī)級(jí) AI 芯片”的光環(huán)。

　　并且僅在半年時(shí)間內(nèi)，便實(shí)現(xiàn)了前裝量產(chǎn)。

　　隨著時(shí)間的推移，能讓各大車企紛紛選擇這款芯片上車，其性能實(shí)力也可見一斑。

　　不僅如此，地平線在技術(shù)實(shí)力上的“狠”，還體現(xiàn)在了芯片的迭代上。

　　征程2量產(chǎn)不到半年，便推出了征程3，在性能方面有了進(jìn)一步的提升。

　　先不談性能數(shù)據(jù)，直接上道路實(shí)測(cè)！

　　在搭載征程3的實(shí)測(cè)中，試乘車輛在面對(duì)長(zhǎng)隧道、大曲率彎道，以及匝道匯入?yún)R出等場(chǎng)景，都能輕松hold住。

　　△ 完整視頻見文末

　　據(jù)了解，這輛試乘車搭載了地平線Horizon Matrix Pilot領(lǐng)航輔助駕駛解決方案，基于征程3，通過6路高分辨率攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)360度最遠(yuǎn)達(dá)250米的感知范圍。

　　而從地平線的計(jì)劃來看，再下一代的征程5，也將于2021年內(nèi)正式發(fā)布，后續(xù)還將推出性能更為強(qiáng)勁的征程6。

　　為什么是地平線？

　　一家AI芯片公司，何以撬動(dòng)整個(gè)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈？

　　要回答這個(gè)問題，就需要先知道車企廠商們要的是什么。

　　在地平線一系列簽約中，明顯感覺到車企對(duì)智能化的需求，而且是非常迫切的那種。

　　為什么？

　　進(jìn)入2020年以來，特斯拉市值一路瘋漲，甚至超過數(shù)個(gè)傳統(tǒng)汽車巨頭總合。

　　相比用時(shí)60年才登頂汽車公司市值No.1的豐田，特斯拉從創(chuàng)辦到成為王者，僅僅用時(shí)17年。

　　在推動(dòng)其市值高歌猛進(jìn)的華爾街分析師眼里，特斯拉就是百年汽車工業(yè)里的iPhone——智能化才是核心關(guān)鍵。

　　所以在“智能化”大趨勢(shì)面前，問題也隨之而來：

　　汽車廠商要怎么才能抓住這波紅利？

　　《2019中國(guó)汽車消費(fèi)趨勢(shì)報(bào)告》（巨量引擎-汽車數(shù)據(jù)策略研究院和中國(guó)汽車流通協(xié)會(huì)聯(lián)合發(fā)布）顯示，汽車智能化關(guān)注度相比2018年同比增長(zhǎng)30.8%，汽車網(wǎng)聯(lián)化關(guān)注度同比增長(zhǎng)52.3%。

　　報(bào)告中還顯示，消費(fèi)者對(duì)智能駕駛輔助配置/智能安全配置的需求度較高，在購(gòu)買決策過程中，具有很高的吸引力。

　　可見，汽車智能化是一個(gè)明確的趨勢(shì)，市場(chǎng)在驅(qū)使企業(yè)做出相應(yīng)的選擇。

　　那么具體到各個(gè)車企，它們的訴求和目標(biāo)又是什么？

　　傳統(tǒng)車廠長(zhǎng)安的UNI系列，目標(biāo)是打造高端科技量產(chǎn)車，上汽大通MAXUS，和地平線合作，目標(biāo)是“瞄準(zhǔn)中國(guó)場(chǎng)景的高級(jí)智能輔助駕駛方案?！?/p>

　　而新勢(shì)力理想，則要借助征程系列，打造高效能、開放易用的智能駕駛和智能交互計(jì)算平臺(tái)。

　　一言以蔽之，車企的訴求，就是高級(jí)智能化加持，以及安全穩(wěn)定的芯片供應(yīng)。

　　而地平線的芯片，更準(zhǔn)確的說是以芯片為依托的智能化方案，精準(zhǔn)滿足需求。

　　征程2 2019年正式發(fā)布，典型技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能提供超過4TOPS（1TOPS=1萬億次計(jì)算每秒）的等效算力，典型功耗僅2瓦，配合高效的算法，每TOPS的算力可以處理的幀數(shù)可達(dá)同等算力GPU的10倍以上。

　　但外界容易忽略的是，地平線2015年就成立，在推出成熟產(chǎn)品之前，對(duì)于芯片底層架構(gòu)、技術(shù)路線做了復(fù)雜細(xì)致的規(guī)劃。

　　常見智能汽車芯片，以特斯拉FSD、高通820A為例，一個(gè)管自動(dòng)駕駛，一個(gè)管智能座艙，不能打通。

　　地平線產(chǎn)品的獨(dú)特之處在于，它專注于AI加速運(yùn)算，可以用一款芯片實(shí)現(xiàn)多種功能，自動(dòng)駕駛、智能交互“一芯包辦”。

　　2020年首發(fā)征程2的長(zhǎng)安UNI-T，當(dāng)時(shí)征程2作為智能座艙的核心基礎(chǔ)。

　　而在今年，征程2完成了“完全體”進(jìn)化，在UNI-T和新上市的UNI-K上，征程2同時(shí)作為智能座艙和自動(dòng)駕駛的大腦發(fā)揮作用。

　　這種技術(shù)方案方案的優(yōu)勢(shì)是什么？

　　一般來說，一輛普通乘用車上大概要用50-150個(gè)高度集成的芯片，分管自動(dòng)駕駛、通信、娛樂、車身控制、行車信號(hào)等等。

　　而平臺(tái)化的芯片，通過軟件可以使它多元化，覆蓋很多不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

　　對(duì)于廠商來說，無論是車廠，還是軟件供應(yīng)商，或是電控系統(tǒng)廠家，不用再針對(duì)每一個(gè)細(xì)致問題去做一顆定制化芯片，研發(fā)成本可以通過更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景而被分?jǐn)偂?/p>

　　開放，是在靈活的芯片架構(gòu)之上的另一大特征。

　　年初，地平線在已有算法能力和工具鏈基礎(chǔ)上發(fā)布了全新一代天工開物AI開發(fā)平臺(tái)，涵蓋了模型倉(cāng)庫(kù)（Model Zoo）、AI 芯片工具鏈（AI Toolchain）及 AI 應(yīng)用開發(fā)中間件（AI Express）三大功能模塊。

　　在模型倉(cāng)庫(kù)上，地平線開放了多套經(jīng)典的產(chǎn)品算法模型和參考算法。

　　在工具鏈上，地平線則開放了覆蓋完整AI開發(fā)流程的全套工具。

　　比如可視化調(diào)優(yōu)調(diào)試工具、豐富的算法樣例等等，目的就是為客戶基于自身需求高效輕松靈活開發(fā)定制化功能。

　　以長(zhǎng)安的新車UNI-K為例，結(jié)合征程2的AI算力及算法技術(shù)點(diǎn)的預(yù)埋，長(zhǎng)安汽車可基于自身需求進(jìn)行更復(fù)雜的定制功能開發(fā)，快速為用戶推出新功能，實(shí)現(xiàn)了從交互對(duì)象、交互方式到交互邏輯的升級(jí)。

　　第三大特征，便是自動(dòng)化。

　　這也是地平線能夠在算法、產(chǎn)品上快速迭代更新的主要原因之一。

　　在這一點(diǎn)上，地平線的利器就是Horizon AIDI?? ——端云一體數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)平臺(tái)。

　　平臺(tái)取代了純?nèi)斯?biāo)注和比對(duì)，而是通過算法，自動(dòng)挖掘數(shù)據(jù)，讓模型迭代、軟件集成、回歸測(cè)試等做到了自動(dòng)化。

　　而且這一套流程，“話語(yǔ)權(quán)”不是地平線一家獨(dú)有，而是和客戶共建的那種。

　　以上就是地平線的芯片+方案的定制化“全家桶套餐”，可以說精確命中了車企的需求。

　　但在官宣的一系列簽約消息中，非車企的Tier 1合作伙伴，又是看中了地平線的什么呢？

　　其實(shí)很簡(jiǎn)單，核心還是地平線開放的技術(shù)特點(diǎn)，Tier 1提供的電控、娛樂、通信模塊等等，都能以較低的成本，接入征程計(jì)算平臺(tái)。

　　而且，地平線作為“車規(guī)量產(chǎn)第一芯”，大量車型前裝量產(chǎn)，已經(jīng)市場(chǎng)對(duì)它的認(rèn)可，供應(yīng)商接入地平線方案，就已經(jīng)獲得了潛在客戶。

　　所以對(duì)于Tier 1合作伙伴來說，看中地平線，不難理解。

　　重估地平線，是時(shí)候了

　　自動(dòng)駕駛，眼下無非“自研”、“供應(yīng)商”兩條路線。

　　車廠自研，直接把自動(dòng)駕駛方案給到車主，比如特斯拉、小鵬。

　　供應(yīng)商們則是把技術(shù)方案提供給車廠，比如Apollo、華為。

　　地平線，如今也跨越單一“芯片供應(yīng)商”身份，加入“整車智能”戰(zhàn)局。

　　上海車展，地平線除了簽約，還有整車智能方案發(fā)布，它包含三套解決方案，分別是：

　　Horizon Matrix? 解決方案，主打自動(dòng)駕駛。

　　Horizon HaloTM解決方案，主打車載智能交互。

　　車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)，主打定義下一代智能駕駛。

　　當(dāng)下核心的Horizon Matrix 提供了全系列自動(dòng)駕駛解決方案，包括：

　　Horizon Matrix Mono 輔助駕駛解決方案

　　Horizon Matrix Pilot 領(lǐng)航駕駛解決方案

　　Horizon Matrix FSD 全自動(dòng)駕駛解決方案

　　三個(gè)方案漸進(jìn)，形成由標(biāo)準(zhǔn)版到高階版的自動(dòng)駕駛解決方案。方案有 4 個(gè)特點(diǎn)：高性價(jià)比、高可靠性、算力利用率高和合作方式靈活。

　　Horizon Matrix Pilot，是基于地平線征程3的智能駕駛解決方案，屬于 L2+ 級(jí)別。

　　它搭載的感知方案為 6 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)毫米波雷達(dá)。

　　Horizon Matrix Pilot集成了基于視覺的高精度定位算法，可以在沒有高精度定位盒子的情況下，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的定位精度。

　　Horizon Matrix FSD，則是基于即將發(fā)布的征程5芯片，官方定位全自動(dòng)駕駛解決方案。

　　Horizon Matrix FSD可支持12路攝像頭方案，可選用激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)無接管自動(dòng)駕駛、城區(qū)泊車和自動(dòng)喚車，全場(chǎng)景覆蓋的自動(dòng)駕駛。

　　而Horizon Halo車載智能交互方案，目前的Halo 2是基于征程2，未來的Halo 3，將以征程3為核心，支持對(duì)前排與后排、車內(nèi)與車外、視覺與語(yǔ)音的全方位感知交互。

　　而車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)、人機(jī)共駕則是智能駕駛的終局目標(biāo)。

　　基于統(tǒng)一的芯片架構(gòu)和完整的智能駕駛、智能交互方案，車內(nèi)外聯(lián)動(dòng)可以融合車外視覺感知、車內(nèi)視覺感知、車內(nèi)語(yǔ)音感知的三重能力，快速打通車內(nèi)外功能。

　　且地平線還給車企提供易用的工具支持靈活開發(fā)定制化應(yīng)用，打造獨(dú)特的聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景體驗(yàn)。

　　所以連點(diǎn)成線、綜合來看，作為AI芯片公司被認(rèn)知的地平線，其實(shí)反映的已不全面。

　　地平線是什么？

　　從產(chǎn)品方案、各方產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)投加持，到上海車展的頻頻牽手，顯然描繪出的是另一個(gè)地平線。

　　這是一個(gè)站在汽車智能化浪潮洶涌面前的地平線，是一個(gè)提供平臺(tái)化、可擴(kuò)展全車智能方案的地平線。

　　更具體來說，是三個(gè)層次的地平線：

　　第一是類似英偉達(dá)，僅向客戶提供芯片硬件。

　　第二是根據(jù)客戶需要，向客戶提供包含芯片、算法在內(nèi)的完整解決方案。

　　第三是與客戶進(jìn)行合作，由地平線提供芯片和工具鏈，協(xié)同客戶去開發(fā)、打磨感知算法，打造完整解決方案。

　　所以你以為地平線在第一層，實(shí)際現(xiàn)如今完整的地平線有三層。

　　重估地平線，是時(shí)候了。