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   鮮為人知的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試市場(chǎng)，正在成為自動(dòng)駕駛企業(yè)最后的決戰(zhàn)地。

    2020年4月，阿里達(dá)摩院推出自己的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)。至此，BAT和華為悉數(shù)進(jìn)入自動(dòng)駕駛仿真市場(chǎng)。國(guó)外頭部企業(yè)谷歌Waymo、通用Cruise，以及小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等中國(guó)獨(dú)角獸企業(yè)也已深扎在這一領(lǐng)域。

    目前，很多自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)已完成硬件和算法搭建，只差足夠多的路測(cè)數(shù)據(jù)，而仿真測(cè)試能讓真實(shí)路測(cè)積累的數(shù)據(jù)發(fā)揮千倍的訓(xùn)練效果。車企希望訓(xùn)練自己的ADAS模型（對(duì)應(yīng)自動(dòng)泊車、高速路行駛等），紛紛向IT巨頭購(gòu)買云資源和仿真服務(wù)。

    據(jù)去年6月發(fā)布的《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告》估計(jì)，仿真軟件與測(cè)試將在5年內(nèi)達(dá)到百億美元的市場(chǎng)規(guī)模。在自動(dòng)駕駛汽車真正落地的前夜，仿真測(cè)試市場(chǎng)將成為新的掘金地。

    被AutoX創(chuàng)始人肖健雄形容為“最后的戰(zhàn)場(chǎng)”的自動(dòng)駕駛仿真路測(cè)市場(chǎng)，誰(shuí)能跑到最后？

    “日行百萬(wàn)公里”

    無(wú)人車對(duì)路測(cè)數(shù)據(jù)的饑渴程度，用一組數(shù)據(jù)可以說(shuō)明：特斯拉CEO馬斯克認(rèn)為，量產(chǎn)一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要跑至少96億公里，美國(guó)蘭德智庫(kù)則認(rèn)為需要跑177億公里，相當(dāng)于在地球和太陽(yáng)之間往返50多趟。

    即使全球最領(lǐng)先的公司能調(diào)動(dòng)100輛車以每小時(shí)40公里的速度進(jìn)行全天路測(cè)，完成相應(yīng)的真實(shí)路測(cè)也需要500年。要建立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，全部倚賴真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)是不可能完成的任務(wù)。

    Waymo的自動(dòng)駕駛仿真圖像 來(lái)源：Hard Copy

    AutoX創(chuàng)始人肖健雄博士在接受未來(lái)汽車日?qǐng)?bào)采訪時(shí)表示，如果有仿真測(cè)試，真實(shí)路測(cè)的效果可以被放大1000倍以上。

    2016年，谷歌waymo的真實(shí)路測(cè)里程是483萬(wàn)公里，虛擬測(cè)試?yán)锍涕L(zhǎng)達(dá)40億公里。英偉達(dá)CEO黃仁勛也曾公開表示：如果工程師使用仿真測(cè)試系統(tǒng)，可以在5小時(shí)內(nèi)完成48萬(wàn)公里的路測(cè)。

    仿真技術(shù)就是在計(jì)算機(jī)建立的場(chǎng)景內(nèi)，將真實(shí)控制器變成算法，訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法不斷學(xué)習(xí)的技術(shù)。如果每次調(diào)整算法，都要線下幾十輛車的車隊(duì)動(dòng)輒跑數(shù)百公里來(lái)驗(yàn)證，成本未免過(guò)于高昂。有了仿真技術(shù)，就可以在計(jì)算機(jī)里做最初步的驗(yàn)證。

    肖健雄告訴未來(lái)汽車日?qǐng)?bào)：“無(wú)人車需要大量數(shù)據(jù)去喂，而目前自動(dòng)駕駛公司已紛紛進(jìn)入沖刺階段，數(shù)據(jù)積累成為核心?！痹谶^(guò)去一年里，他最關(guān)注的事就是增加真實(shí)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的積累量級(jí)。

    除了放大路測(cè)效果，仿真路測(cè)還能覆蓋真實(shí)路測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的極端情況，如惡劣天氣、交通事故等。

    智能駕駛通常被劃分為ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)L2、L3級(jí)別）和自動(dòng)駕駛（L3、L4級(jí)別）兩條路線。前者的仿真路測(cè)較為簡(jiǎn)單，后者的難點(diǎn)在于解耦系統(tǒng)和建立架構(gòu)。肖健雄告訴未來(lái)汽車日?qǐng)?bào)：自動(dòng)駕駛仿真的門檻頗高，只有本身是自動(dòng)駕駛領(lǐng)先企業(yè)，才知道如何建立更好的仿真系統(tǒng)。

    自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)模塊，模仿自動(dòng)駕駛汽車的控制模塊搭建 來(lái)源：51WORLD

    目前，ADAS的仿真路測(cè)需求旺盛，在自動(dòng)代客泊車、交通擁堵駕駛、園區(qū)物流等應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)落地。按中國(guó)工信部要求，2020年基本ADAS自主份額要達(dá)到50%。高級(jí)別自動(dòng)駕駛的仿真路測(cè)也進(jìn)入研發(fā)沖刺階段。多家頭部仿真公司（都是國(guó)內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)？可以簡(jiǎn)稱為仿真公司嗎？）表示，他們的仿真器幾乎是為中國(guó)路況量身定制。

    仿真獨(dú)角獸企業(yè)51WORLD智能駕駛與交通事業(yè)部負(fù)責(zé)人張帆告訴未來(lái)汽車日?qǐng)?bào)，由于信息安全、地圖安全、車輛生產(chǎn)一致性等考慮，中國(guó)必須有自己的仿真路測(cè)軟件。

    巨頭悉數(shù)入局

    包括BAT和華為在內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭悉數(shù)入局，是仿真路測(cè)成為核心戰(zhàn)場(chǎng)的標(biāo)志。

    在最先入場(chǎng)的百度，處于Apollo技術(shù)框架頂層的Apollo仿真引擎擁有海量實(shí)際路況和自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，基于大規(guī)模云端計(jì)算容量，目標(biāo)是賦予開發(fā)者“日行百萬(wàn)公里”的訓(xùn)練能力。2020年3月，中國(guó)首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛開放測(cè)試基地在重慶開工，百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)中心將設(shè)立，打造“虛擬仿真+封閉試驗(yàn)+開放測(cè)試”的全鏈條能力。

    但多位行業(yè)頭部玩家告訴未來(lái)汽車日?qǐng)?bào)：百度仿真平臺(tái)的開放較為有限，其出發(fā)點(diǎn)是為自己的研發(fā)服務(wù)，會(huì)把這一核心能力牢牢攥在手里，算法的匹配性也局限較大。還有玩家表示，如果過(guò)于倚賴百度，主機(jī)廠將淪為“造殼”的公司（指不掌握軟件能力，只生產(chǎn)硬件），這讓主機(jī)廠有所顧慮。

    百度Apollo技術(shù)框架 來(lái)源：百度Apollo

    華為的自動(dòng)駕駛仿真業(yè)務(wù)則更希望成為全棧能力的一環(huán)。2019年4月，華為云發(fā)布了自動(dòng)駕駛云服務(wù)八爪魚（Octopus），提供模型搭建、訓(xùn)練、仿真、標(biāo)注等全生命周期服務(wù)。其中，仿真的核心賣點(diǎn)是“高并發(fā)實(shí)例處理能力”：提供超過(guò)1萬(wàn)個(gè)仿真場(chǎng)景，每日可測(cè)試虛擬里程超過(guò)500萬(wàn)公里，支持3000個(gè)實(shí)例并發(fā)測(cè)試。

    行業(yè)人士告訴未來(lái)汽車日?qǐng)?bào)，華為的仿真技術(shù)核心是要讓開發(fā)者享受到全鏈條服務(wù)，仿真業(yè)務(wù)本身不是重點(diǎn)。一方面，仿真業(yè)務(wù)部署在華為云上，能促進(jìn)云服務(wù)的使用，另一方面也能為華為MDC（移動(dòng)數(shù)據(jù)中心）提供相應(yīng)的軟件，就像買了計(jì)算機(jī)要裝系統(tǒng)，“而賣硬件才是華為的基本盤”。

    華為云八爪魚（Octopus）自動(dòng)駕駛服務(wù) 來(lái)源：世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)

    騰訊的仿真業(yè)務(wù)與華為相似，都服務(wù)于L2、L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，面向主機(jī)廠商。2019年11月，騰訊發(fā)布了自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)TAD Sim，其賣點(diǎn)是使用專業(yè)游戲引擎、工業(yè)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等技術(shù)，“讓虛擬場(chǎng)景無(wú)限接近真實(shí)世界”。

    有行業(yè)人士告訴未來(lái)汽車日?qǐng)?bào)，騰訊的基本盤在于賣云服務(wù)，很多車企都有自主開發(fā)ADAS系統(tǒng)的需求，對(duì)云服務(wù)有很大需求，騰訊正好布局場(chǎng)景。騰訊的短板在于沒(méi)有深厚的自動(dòng)駕駛技術(shù)儲(chǔ)備，也無(wú)法形成HiL（硬件在環(huán)）能力。

    騰訊自動(dòng)駕駛布局 來(lái)源：2018騰訊全球合作伙伴大會(huì)

    2020年4月，最晚入局的阿里通過(guò)達(dá)摩院發(fā)布了“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”。官方信息稱，這一平臺(tái)的賣點(diǎn)在于打通了線上固定環(huán)境與線下真實(shí)路況的鴻溝，能夠模仿人類的隨機(jī)干預(yù)。阿里宣稱，該平臺(tái)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛走向L5量級(jí)，但目前公布的細(xì)節(jié)很少，也未確定是否對(duì)外開放。

    除了BATH，自動(dòng)駕駛頭部公司也在布局仿真路測(cè)。

    谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo的仿真測(cè)試軟件Carcraft并不對(duì)外開放，而是服務(wù)于自己車型的大規(guī)模測(cè)試，目前已完成100億英里（161億公里）的仿真路測(cè)。2019年底，Waymo收購(gòu)了英國(guó)公司Latent Logic，用于仿真模擬技術(shù)的提高。

    通用旗下Cruise的仿真平臺(tái)同樣不對(duì)外開放，由著名游戲開發(fā)者Tom Boyd統(tǒng)領(lǐng)。比起仿真路測(cè)里程，Cruise更強(qiáng)調(diào)路測(cè)的”質(zhì)量“，也就是覆蓋足夠多的場(chǎng)景。Cruise還建立了一座虛擬的城市，來(lái)模擬“不守規(guī)矩的行人和開車亂竄的駕駛員”。

    張帆告訴未來(lái)汽車日?qǐng)?bào)，市場(chǎng)上主要有三類企業(yè)：一類是以百度、Waymo為代表的頭部公司，本身對(duì)仿真工具有很強(qiáng)需求；第二類是主機(jī)廠，有需求但沒(méi)工具，會(huì)考慮使用騰訊或華為的工具，或干脆買小公司（例如上汽通過(guò)收購(gòu)?fù)瞥龅姆抡嬗?jì)算云SSCC）；第三類是純商業(yè)仿真公司，只服務(wù)于車廠。

    就技術(shù)能力而言，張帆認(rèn)為，除了BATH、Waymo等巨頭，AutoX、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等聚焦L4的頭部企業(yè)也多已完成硬件和算法的搭建，只差足夠多的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法。這些企業(yè)也在瓜分國(guó)內(nèi)主機(jī)廠，以戰(zhàn)略合作形式提供仿真能力。