11月20日-21日，由車(chē)云網(wǎng)主辦，電動(dòng)邦協(xié)辦的“2019中國(guó)安全產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨第三屆交通安全產(chǎn)業(yè)峰會(huì)”在廣東省佛山市召開(kāi)。本次峰會(huì)以“安全出行 智享未來(lái)“為主題，下設(shè)新能源汽車(chē)安全專(zhuān)場(chǎng)、新技術(shù)安全專(zhuān)場(chǎng)以及智慧交通安全專(zhuān)場(chǎng)三大分會(huì)場(chǎng)。來(lái)自產(chǎn)、學(xué)、研等和出行安全相關(guān)的企業(yè)代表齊聚佛山，共同探討新四化背景下汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)生的安全新問(wèn)題。峰會(huì)期間，晶眾地圖副總裁兼網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯發(fā)表了主題為《停車(chē)高精度地圖》的演講。

　　以下為演講實(shí)錄：

　　感謝主辦方給我們這樣一個(gè)機(jī)會(huì)，來(lái)展示我們自己對(duì)停車(chē)尤其是對(duì)高精度地圖賦能停車(chē)這一塊的細(xì)場(chǎng)景或者是叫微場(chǎng)景的解決方案。

　　在做介紹之前，可能我先跟大家有一個(gè)互動(dòng)，我想問(wèn)一下大家，目前大家了解的具備圖商資質(zhì)的數(shù)量，不知道大家能不能猜一猜，是一個(gè)什么樣的數(shù)字？有的朋友說(shuō)是6家，我跟大家分享一下從01年的四維圖新一直截止到最近，我們有第21家，是順豐科技，他們拿到了關(guān)于甲級(jí)導(dǎo)航地圖的這樣一個(gè)資質(zhì)，這也標(biāo)志著實(shí)際上在19年的時(shí)間里面我們有21家圖商，是可以跟主機(jī)廠來(lái)進(jìn)行做配套的上車(chē)的服務(wù)。

　　晶眾成立于2010年，在車(chē)路協(xié)同里面主要聚焦在路測(cè)，實(shí)際上是給政府側(cè)做智慧交通的解決方案。一個(gè)是給交通部去做相關(guān)數(shù)據(jù)的調(diào)查和配套，還有一個(gè)是給住建部，實(shí)際上就是我們今天談?wù)摰臉I(yè)務(wù)里面的一塊，就是面向于停車(chē)的，我們?nèi)プ隽舜罅客＼?chē)基礎(chǔ)設(shè)施普查的業(yè)務(wù)。在車(chē)路協(xié)同里面起源于路測(cè)，現(xiàn)在我們發(fā)展在車(chē)測(cè)，路測(cè)我們有晶眾交通這樣一個(gè)板塊來(lái)做整個(gè)的支撐，在車(chē)測(cè)這部分來(lái)講，尤其是在今年也正如陳總講，實(shí)際上也發(fā)力在停車(chē)這個(gè)細(xì)分的高精度地圖上。

　　在2016年我們獲得了上汽產(chǎn)投的親睞，上汽成為了我們的一個(gè)股東，緊接著東風(fēng)、江鈴，近期還有兩家知名的主機(jī)廠，現(xiàn)在應(yīng)該是進(jìn)入到了投資的環(huán)節(jié)，也就是說(shuō)現(xiàn)在晶眾有國(guó)字頭的主機(jī)廠的投資背景。

　　我們聚焦在兩個(gè)方面，一個(gè)是以道路維度的高精度地圖為主，這里面我們主要聚焦在城市，城市完全路網(wǎng)的高精度地圖，再一個(gè)就是我們面向一個(gè)微場(chǎng)景，面向于停車(chē)這樣的一個(gè)地圖的解決方案，配合我們的引擎技術(shù)還有發(fā)布技術(shù)，解決智慧交通、智慧停車(chē)、自動(dòng)駕駛。

　　高精度地圖我個(gè)人認(rèn)為實(shí)際上需要有三張地圖，第一張地圖是類(lèi)似于像凱迪拉克Super cruise35萬(wàn)公里以上的這樣一張地圖，這張地圖實(shí)際上是在L2和L3這個(gè)層面上去解決高速路上自動(dòng)駕駛的信源的問(wèn)題。

　　還有一張地圖是城市道路的高精度地圖，在這個(gè)場(chǎng)景里面，它會(huì)有類(lèi)似于像BRT的快速公交，甚至是ROBO  TAXI，當(dāng)然我面向的是主機(jī)廠這一塊的一些需求，在這一塊包括之前我們跟宇通任部長(zhǎng)這邊，也是配套了一些關(guān)于業(yè)務(wù)上的協(xié)同，相關(guān)的一些領(lǐng)域里面。再有一個(gè)是面向于AVP，它是一個(gè)空間物理結(jié)構(gòu)的地圖，是解決L3.5到L4之間這樣的一個(gè)停車(chē)或叫做代客自主泊車(chē)的這樣一個(gè)課題。

　　在L2和L3這個(gè)層面上來(lái)講，我的個(gè)人觀點(diǎn)是在L2和L3，尤其在高速路里面，高精度地圖主要解決的問(wèn)題是完成自定位，因?yàn)榇蠹抑繥PS是正負(fù)十之間的跳轉(zhuǎn)，并不能完成基于車(chē)道這個(gè)層面的定位，哪怕只有一條直線。

　　正如這張圖上展示，它可以通過(guò)廣告牌和燈桿之間和我車(chē)之間形成若干個(gè)三角定位，實(shí)際上就是一個(gè)簡(jiǎn)單的定位方式，通過(guò)不斷的迭代的方式來(lái)推演出我車(chē)的位置，這個(gè)車(chē)的位置應(yīng)該指的是它的縱向的定位，因?yàn)闄M向我們可以通過(guò)視覺(jué)、車(chē)道線來(lái)進(jìn)行約束，縱向來(lái)講我們可以通過(guò)高精度地圖，高精度地圖在自動(dòng)駕駛道路維度上來(lái)講，第一個(gè)最重要的用處就是自定位。

　　另外，在城市路網(wǎng)里面，也是通過(guò)晶眾來(lái)進(jìn)行渲染的一個(gè)效果，我們看有只小狗會(huì)溜達(dá)出來(lái)，包括我們的行人。在城市道路里，在L4這個(gè)層面上，自動(dòng)駕駛除了高精度地圖，除了自定位以外，它最重要的是來(lái)輔助我們車(chē)輛來(lái)感知這個(gè)社會(huì)，實(shí)際上就是區(qū)分出靜態(tài)的物體和交通的參與者，因?yàn)槲覀冹o態(tài)的物體也可以通過(guò)各種像素的雷達(dá)，包括我們的攝像機(jī)來(lái)經(jīng)過(guò)采集激光點(diǎn)源的數(shù)據(jù)，形成對(duì)靜態(tài)物理世界的抽象，動(dòng)態(tài)的參與者就要通過(guò)我們的系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行判別，所以高精度地圖在L4這個(gè)層面以上，它主要是充當(dāng)去解決除了自定位以外時(shí)對(duì)環(huán)境的感知。

　　下面我們就是來(lái)正式進(jìn)入到我們的課題，來(lái)分享一下，因?yàn)槲以缒晔枪┞氂赑SP領(lǐng)域，實(shí)際上是做網(wǎng)聯(lián)化的。

　　伴隨著整個(gè)網(wǎng)聯(lián)的進(jìn)階，實(shí)際上跟中國(guó)的整個(gè)通信的升級(jí)而升級(jí)的，早在2G、3G甚至4G時(shí)代，我們有不同的網(wǎng)聯(lián)形態(tài)，2G、3G的時(shí)候主要當(dāng)時(shí)叫做語(yǔ)音通話這種形式。它當(dāng)時(shí)的網(wǎng)聯(lián)形態(tài)主要是以呼叫中心的網(wǎng)聯(lián)化為主，呼叫中心解決三個(gè)Call。I call里面服務(wù)最多的是導(dǎo)航。在3G到4G這個(gè)階段主要是以投屏返控的技術(shù)為主，當(dāng)時(shí)包括艾森哲和羅蘭貝格做了統(tǒng)計(jì)，用得最多的服務(wù)還是導(dǎo)航，所以我們認(rèn)為導(dǎo)航服務(wù)是貫穿著整個(gè)幾個(gè)發(fā)展階段所必須的剛需性的服務(wù)，因?yàn)榇蠹以诔鲂羞^(guò)程當(dāng)中也會(huì)遇到這樣的實(shí)實(shí)在在的問(wèn)題，實(shí)際上真正出現(xiàn)的痛點(diǎn)應(yīng)該是基于此地到彼地之間的導(dǎo)航。

　　大家可以看一下這張圖，傳統(tǒng)的出行服務(wù)，包括我們現(xiàn)在用的這些所有的出行的端點(diǎn)這樣的服務(wù)，實(shí)際上是此建筑物到彼建筑物之間，基于這種Road的這種導(dǎo)航，包括我們現(xiàn)在的滴滴，都是此建筑物到彼建筑物之間的。

　　我們實(shí)際上在出行鏈條的兩個(gè)端口應(yīng)該是基于車(chē)位到車(chē)位，這個(gè)觀點(diǎn)不知道大家是否認(rèn)同，因?yàn)槲覀兛梢韵胂笠幌伦约旱囊粋€(gè)場(chǎng)景，我們每天出發(fā)實(shí)際上是從自己泊車(chē)的車(chē)位出發(fā)，到彼建筑物以后，我們要面對(duì)一個(gè)泊車(chē)的問(wèn)題，所以在這里面我們會(huì)遇到一個(gè)切切實(shí)實(shí)的問(wèn)題，也就是難點(diǎn)，這也是在交通行業(yè)也好或者出行行業(yè)里面遇到的一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)榻煌ɡ锩嫖业挠^點(diǎn)是兩塊，今天咱們峰會(huì)的主題是叫安全。

　　安全是一個(gè)前提條件，第二是要解決出行的效率，我們面對(duì)于停車(chē)尤其是大城市，北上廣深這樣的城市，停車(chē)成為我們的一個(gè)痛點(diǎn)之后，如何去解決停車(chē)問(wèn)題，我們要解決我們的效率問(wèn)題。在左側(cè)，我們分享為主機(jī)廠賦能的這三塊的整個(gè)觀點(diǎn)是，第一是要增加車(chē)機(jī)的黏度。在這里面第一個(gè)是要有用戶的黏度，因?yàn)楝F(xiàn)在同質(zhì)化太嚴(yán)重了，面向于導(dǎo)航，現(xiàn)在我們的導(dǎo)航服務(wù)被人戲稱(chēng)為影音、娛樂(lè)投射屏和倒車(chē)?yán)走_(dá)顯示屏，所以這塊屏用得不好。

　　第二個(gè)是差異化的服務(wù)，因?yàn)楦鱾€(gè)主機(jī)廠之間面向這部分的解決方案里，實(shí)際上差異化、亮點(diǎn)不足，我們也可以這么去，講得很直接。

　　第三個(gè)就是面向于增值服務(wù)這一塊，所以我們想推出一個(gè)類(lèi)似于解決最后一公里出行閉環(huán)的解決方案，就是解決泊車(chē)位的問(wèn)題，這是我們抽象的一個(gè)過(guò)程，我們深圳有個(gè)辦事處，我們同事很辛苦，開(kāi)著車(chē)從深圳來(lái)到我們這個(gè)大廈，在開(kāi)到大廈的時(shí)候我們用的是上午一個(gè)友商的導(dǎo)航系統(tǒng)，我們導(dǎo)到咱們的酒店，20米以后告訴我導(dǎo)航結(jié)束了，這時(shí)候我車(chē)停在哪，實(shí)際上我還原了這個(gè)場(chǎng)景，我要先面對(duì)一個(gè)找目的地，這是發(fā)生在手機(jī)上一個(gè)典型的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。我們現(xiàn)在面對(duì)的是地上導(dǎo)航的問(wèn)題，我們展示的是導(dǎo)航這樣一個(gè)過(guò)程，在地下我們還沒(méi)有一種應(yīng)用可以通過(guò)電子圍欄的判斷或者俯仰角的判斷，來(lái)自動(dòng)切換我的系統(tǒng)進(jìn)程之后，展開(kāi)我另外一個(gè)安卓的地下導(dǎo)航，我們現(xiàn)在需要這張圖，它可以方便我找到一個(gè)停車(chē)區(qū)域，解決我旅程焦慮的充電樁問(wèn)題，我相信GoFun的謝總應(yīng)該也會(huì)面臨這樣的一個(gè)問(wèn)題，旅程焦慮以后，我們?cè)趺慈ミM(jìn)行續(xù)航，我要找一個(gè)固定的充電樁，在這里面我們希望能夠達(dá)到一個(gè)效果，通過(guò)我們的技術(shù)來(lái)賦能部分，有這樣一個(gè)應(yīng)用能夠展開(kāi)我的地下導(dǎo)航，通過(guò)我的自定位技術(shù)來(lái)展現(xiàn)我在地下，尤其是在地下人防工程里面的導(dǎo)航的規(guī)劃問(wèn)題。

　　最后我們還會(huì)有一個(gè)停完車(chē)以后，大家可能還會(huì)遇到一個(gè)痛點(diǎn)，停車(chē)場(chǎng)非常復(fù)雜，B1、B2、B3，我們還面對(duì)一個(gè)尋車(chē)的問(wèn)題，我上述談的不是APP，我談的是一個(gè)網(wǎng)聯(lián)化應(yīng)用，所以在這里面我們想的是通過(guò)車(chē)位的引導(dǎo)加反向?qū)ぼ?chē)這樣一個(gè)技術(shù)來(lái)做一個(gè)微場(chǎng)景，解決出行的效率問(wèn)題或者停車(chē)的效率問(wèn)題，這是一個(gè)車(chē)位引導(dǎo)的過(guò)程。

　　在這里面大家會(huì)問(wèn)道，你在晶眾是在做什么呢？中間這朵云大家耳熟能詳，現(xiàn)在叫做中臺(tái)，每個(gè)主機(jī)廠似乎都有，要么是自己進(jìn)行籌建，我們現(xiàn)在都有很多類(lèi)似于像吉利億咖通這樣的公司，他們專(zhuān)門(mén)去研發(fā)這樣的平臺(tái)或者是運(yùn)用咱們的TSP公司去做，這里面不是我們要去做的事情。

　　首先晶眾提供一個(gè)數(shù)據(jù)開(kāi)放平臺(tái)，提供若干個(gè)停車(chē)場(chǎng)的地圖，實(shí)際上是停車(chē)地圖，甚至叫車(chē)位地圖，這些地圖主要解決的問(wèn)題是告訴你在哪里挨著電梯間更近，在哪里會(huì)有哪些車(chē)位可用，當(dāng)然這個(gè)可用是有前提的，必須要跟它的停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)之間、信息化系統(tǒng)之間要打穿，我們這個(gè)平臺(tái)主要起到這樣一個(gè)數(shù)據(jù)管理的作用。

　　在平臺(tái)之上我們還提供一套SDK的接口，現(xiàn)在有三個(gè)板塊，安卓等各個(gè)系統(tǒng)的板塊，這是支持的，感興趣一會(huì)大家可以在下面來(lái)進(jìn)行交流。所以在這里面我們是一個(gè)輕量化的服務(wù)，以SDK這種嵌入式研發(fā)的方式，嵌到車(chē)機(jī)和手機(jī)里，完成車(chē)位有導(dǎo)向反向?qū)ぼ?chē)這樣一個(gè)功能，那個(gè)是我們SDK的一些功能列表。

　　這是一個(gè)渲染的動(dòng)畫(huà)，我們的車(chē)機(jī)的GPU渲染能達(dá)到這樣的程度，我們用了宏志總這邊的芯片，是不是能夠達(dá)到這樣？有待于測(cè)試，在這里面我們是通過(guò)單機(jī)渲染的方式，把地下的人防工程這張地圖進(jìn)行了展示，這是上海家庭會(huì)，離上汽很近的一個(gè)大型生活商超，我們?cè)谶@里面主要是解決地下從車(chē)位一直到我們泊位的直接導(dǎo)航的問(wèn)題，在這里面晶眾的引擎發(fā)揮了作用，展示地下的這張圖，似乎現(xiàn)在21家圖商里面做得不多，第二個(gè)是導(dǎo)航，此地到彼地，尤其地下停車(chē)位之間的導(dǎo)航，這是可以做到的。第三個(gè)是定位。

　　這是車(chē)位引導(dǎo)的一個(gè)過(guò)程，實(shí)際上是一個(gè)反向，方便我們?cè)偃フ椅覀兊耐＼?chē)位，這個(gè)微場(chǎng)景可能能解決一些，尤其是我們一些商務(wù)人士，面對(duì)于停車(chē)這種比較大條的人，能解決找車(chē)的問(wèn)題。這樣就達(dá)到我們的閑時(shí)利用，包括無(wú)縫連接的過(guò)程，實(shí)際是網(wǎng)聯(lián)化里面的一個(gè)細(xì)分場(chǎng)景里面的微創(chuàng)新。這是反向?qū)ぼ?chē)的過(guò)程，也是SDK來(lái)進(jìn)行賦能，通過(guò)平臺(tái)之間來(lái)進(jìn)行調(diào)動(dòng)這樣的一個(gè)過(guò)程。

　　這是我們系統(tǒng)的一個(gè)切面圖，廠端上這部分來(lái)講是面臨著部分改造，目的實(shí)際上是可以來(lái)支持我們的APP場(chǎng)景，但是APP場(chǎng)景我們目前也是正在去做相關(guān)主機(jī)廠這種攻堅(jiān)克難的研究，但是現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)光靠單車(chē)的智能似乎在解決這個(gè)問(wèn)題上現(xiàn)在還為時(shí)尚早，我們今天談?wù)摰闹黝}實(shí)際上是網(wǎng)聯(lián)化的找車(chē)位的問(wèn)題，在這里面通過(guò)硬件去告知IMU，IMU是我們的一個(gè)剛需，他是做關(guān)于導(dǎo)航的統(tǒng)計(jì)的，在這里面我們是有一定的規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)的要求，不再增加主機(jī)廠硬件的前提下，來(lái)完成軟件的定義。

　　未來(lái)如果和第三方系統(tǒng)，大家也知道明年ETC，有一家公司叫金益科技，我們還是非常看好這家公司的，實(shí)際上就解決了一個(gè)支付入口的問(wèn)題，這部分也是尤其是中國(guó)大陸互聯(lián)網(wǎng)公司必爭(zhēng)的入口，停車(chē)結(jié)算的這樣一個(gè)場(chǎng)景，甚至可以跟未來(lái)的商超之間的終極出行的目的地之間來(lái)進(jìn)行互動(dòng)，所以我認(rèn)為主機(jī)廠尤其在運(yùn)營(yíng)側(cè)可能大家需要思考的問(wèn)題。

　　晶眾作為圖商來(lái)制作整體的地圖的賦能，在這里面我們是提供了地圖還有相關(guān)的定位的計(jì)算的算法，平臺(tái)我們是通過(guò)數(shù)據(jù)不斷地迭代，因?yàn)榇蠹叶贾?G時(shí)代來(lái)臨以后，它的特點(diǎn)是高帶寬、低時(shí)延，廣告大家可能都看到了，北京協(xié)和醫(yī)院的一個(gè)外科醫(yī)生在給一個(gè)伊斯坦布爾的小孩做外科手術(shù)，這是典型的場(chǎng)景。3G、4G時(shí)代大家是很難去想象有這樣的場(chǎng)景出現(xiàn)的，在這里面我們還充分地利用了現(xiàn)在OTA空中升級(jí)的技術(shù)，來(lái)完成對(duì)HDMAP尤其是地下地圖和我們地上地圖之間的這種更新和調(diào)動(dòng)，因?yàn)楹芏嗟貓D，他談的是邊緣計(jì)算，我們這個(gè)高精度地圖在5G應(yīng)用以后，它肯定是一個(gè)協(xié)同與邊緣計(jì)算相結(jié)合的，邊緣是一張底圖，原來(lái)的更新是通過(guò)光盤(pán)這種方式來(lái)進(jìn)行更新，那個(gè)方法已經(jīng)過(guò)時(shí)了，未來(lái)可能有很多路邊的控制單元里面有此路段的地圖，在這里面我們可以做到通過(guò)文件拆分系統(tǒng)里面的這種更新來(lái)去更新地圖，對(duì)于停車(chē)來(lái)講也是如此的。

　　這是我們的一組數(shù)量，這個(gè)數(shù)量實(shí)際上就是看看是否能夠配套你的APP，因?yàn)槲艺J(rèn)為陳總是一個(gè)APP方案商里面非常優(yōu)秀的，我在這里面分享一組數(shù)據(jù)，到今年年底，實(shí)際上今年已經(jīng)達(dá)到了6千個(gè)，我們做了大數(shù)據(jù)，這個(gè)大數(shù)據(jù)是上汽的營(yíng)銷(xiāo)公司我們聯(lián)合去統(tǒng)計(jì)的，出行熱力熱點(diǎn)里面的數(shù)據(jù)，符合中國(guó)內(nèi)陸APP場(chǎng)景要求的停車(chē)場(chǎng)只有8000個(gè)，我們今年已經(jīng)封閉了6千個(gè)，滿足了APP要求，當(dāng)然這是上汽的企業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題是APP里面面對(duì)的。

　　明年我們大概能做到兩萬(wàn)，這是晶眾在高筑墻，廣積糧的過(guò)程，實(shí)際上我們主要是配套數(shù)據(jù)，也希望能給越來(lái)越多的很好的企業(yè)做到配套，這是我們的愿景，我指的是我的停車(chē)場(chǎng)的數(shù)量，這是我在這個(gè)層面上來(lái)講去做的一個(gè)簡(jiǎn)單的分析，因?yàn)檫@個(gè)部分的算法是每個(gè)企業(yè)里面，尤其軟件的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在這里面我們總的原理是通過(guò)車(chē)內(nèi)的BCM包括我們的輪速、轉(zhuǎn)向，還有我們現(xiàn)在已有的硬件的前提下來(lái)獲得這部分的數(shù)據(jù)，來(lái)做了一個(gè)融合的算法，包括我們現(xiàn)在跟一些很不錯(cuò)的供應(yīng)商之間來(lái)打通這種數(shù)據(jù)融合的算法，通過(guò)一個(gè)時(shí)間窗來(lái)上傳數(shù)據(jù)，以后來(lái)做這種計(jì)算，跟我們的軟件、地圖之間形成了虛擬定位的配合。這樣我們?cè)诟鱾€(gè)的拐點(diǎn)、相關(guān)的固定間隔的拐點(diǎn)上設(shè)置了我們的定位點(diǎn)，來(lái)完成不斷糾偏的過(guò)程。

　　這是我們需要的一些技術(shù)指標(biāo)類(lèi)的數(shù)據(jù)，尤其是面向經(jīng)緯度。這里面只是一個(gè)列表和展示，目前1.0版本已經(jīng)做完了，目前最新的是在做2.0版本。

　　這里面是給上汽的出行公司配套了3.8萬(wàn)臺(tái)的出行的服務(wù)，包括很多出行公司，雖然我們也是在去做這個(gè)方面的探討，一個(gè)是還車(chē)問(wèn)題，如何讓他精準(zhǔn)地還車(chē)，第二個(gè)就是你要提高他的效率，解決我們里程焦慮以后的續(xù)航的問(wèn)題，這是去導(dǎo)充電樁，他們現(xiàn)在下了4萬(wàn)臺(tái)的訂單，這部分我們已經(jīng)走到商業(yè)化里面了。

　　這個(gè)是給上海虹橋的樞紐，我們有一個(gè)P9、P10，這是通過(guò)自定位二維碼的方式，這種方式也比較常見(jiàn)，這里面展示的是關(guān)于地圖的，因?yàn)榫П娮鲞@部分地圖的成本是行業(yè)的1/10到1/8，以上就是我的演講，謝謝！