基于5G邊云協(xié)同的高精地圖采集與應(yīng)用研究
2020年電子技術(shù)應(yīng)用第12期
段惠斌，丁 鵬，時(shí)曉厚，沈 云，薛裕穎
中國電信股份有限公司研究院，北京102209
摘要： 對(duì)自動(dòng)駕駛所需的高精地圖采集生產(chǎn)現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，并提出了當(dāng)前面臨一些問題與需求。重點(diǎn)闡述了一種基于5G邊云協(xié)同的多元化地圖采集更新方案及相關(guān)技術(shù)，希望對(duì)未來高精地圖系統(tǒng)建設(shè)運(yùn)營提供一些參考。
中圖分類號(hào)： TN919.5；U495；TP39
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式： 段惠斌，丁鵬，時(shí)曉厚，等. 基于5G邊云協(xié)同的高精地圖采集與應(yīng)用研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2020，46(12)：32-35.
英文引用格式： Duan Huibin，Ding Peng，Shi Xiaohou，et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：32-35.
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式： 段惠斌，丁鵬，時(shí)曉厚，等. 基于5G邊云協(xié)同的高精地圖采集與應(yīng)用研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2020，46(12)：32-35.
英文引用格式： Duan Huibin，Ding Peng，Shi Xiaohou，et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(12)：32-35.
Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration
Duan Huibin，Ding Peng，Shi Xiaohou，Shen Yun，Xue Yuying
Beijing Research Institute of China Telecom Corporation Limited，Beijing 102209，China
Abstract： This paper introduces the status of high-precision map production，and puts forward some problems and demands. It is very important for automatic driving. This paper focuses on a diversified map collection and update solution and related technologies based on 5G edge cloud collaboration. It would provid some reference for the construction and operation of high-precision map system in the future.
Key words : high definition map；edge computing；5G；AI；edge-cloud collaboration
0 引言
高精地圖是無人駕駛核心技術(shù)之一，精準(zhǔn)的地圖對(duì)無人車定位、導(dǎo)航、控制以及安全非常重要。當(dāng)前高精地圖數(shù)據(jù)采集主要靠采集車完成，成本高昂，且采集只是第一步，后續(xù)更新維護(hù)同樣重要。更新維護(hù)需要持續(xù)投入，如果能夠結(jié)合5G、AI、邊緣計(jì)算等相關(guān)技術(shù)，充分利用智能道路設(shè)備并與部分浮動(dòng)車及商業(yè)車輛合作加入地圖數(shù)據(jù)的采集更新，預(yù)計(jì)將大大降低成本，會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。本文主要探討一種基于邊云協(xié)同實(shí)現(xiàn)的多元化高精地圖數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)及方案。
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作者信息:
段惠斌，丁 鵬，時(shí)曉厚，沈 云，薛裕穎
(中國電信股份有限公司研究院，北京102209)
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