基于5G邊云協(xié)同的高精地圖采集與應(yīng)用研究
2020年電子技術(shù)應(yīng)用第12期
段惠斌,丁 鵬,時曉厚,沈 云,薛裕穎
中國電信股份有限公司研究院,北京102209
摘要: 對自動駕駛所需的高精地圖采集生產(chǎn)現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,并提出了當(dāng)前面臨一些問題與需求。重點闡述了一種基于5G邊云協(xié)同的多元化地圖采集更新方案及相關(guān)技術(shù),希望對未來高精地圖系統(tǒng)建設(shè)運營提供一些參考。
中圖分類號: TN919.5;U495;TP39
文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式: 段惠斌,丁鵬,時曉厚,等. 基于5G邊云協(xié)同的高精地圖采集與應(yīng)用研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2020,46(12):32-35.
英文引用格式: Duan Huibin,Ding Peng,Shi Xiaohou,et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique,2020,46(12):32-35.
文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式: 段惠斌,丁鵬,時曉厚,等. 基于5G邊云協(xié)同的高精地圖采集與應(yīng)用研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2020,46(12):32-35.
英文引用格式: Duan Huibin,Ding Peng,Shi Xiaohou,et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique,2020,46(12):32-35.
Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration
Duan Huibin,Ding Peng,Shi Xiaohou,Shen Yun,Xue Yuying
Beijing Research Institute of China Telecom Corporation Limited,Beijing 102209,China
Abstract: This paper introduces the status of high-precision map production,and puts forward some problems and demands. It is very important for automatic driving. This paper focuses on a diversified map collection and update solution and related technologies based on 5G edge cloud collaboration. It would provid some reference for the construction and operation of high-precision map system in the future.
Key words : high definition map;edge computing;5G;AI;edge-cloud collaboration
0 引言
高精地圖是無人駕駛核心技術(shù)之一,精準(zhǔn)的地圖對無人車定位、導(dǎo)航、控制以及安全非常重要。當(dāng)前高精地圖數(shù)據(jù)采集主要靠采集車完成,成本高昂,且采集只是第一步,后續(xù)更新維護(hù)同樣重要。更新維護(hù)需要持續(xù)投入,如果能夠結(jié)合5G、AI、邊緣計算等相關(guān)技術(shù),充分利用智能道路設(shè)備并與部分浮動車及商業(yè)車輛合作加入地圖數(shù)據(jù)的采集更新,預(yù)計將大大降低成本,會進(jìn)一步推動自動駕駛的發(fā)展。本文主要探討一種基于邊云協(xié)同實現(xiàn)的多元化高精地圖數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)及方案。
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作者信息:
段惠斌,丁 鵬,時曉厚,沈 云,薛裕穎
(中國電信股份有限公司研究院,北京102209)
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