現(xiàn)在自動駕駛汽車已經(jīng)越來越成為一種趨勢，在汽車行業(yè)掀起了一股熱潮，世界各地的汽車制造商都在進(jìn)行實(shí)際測試。但自動駕駛技術(shù)畢竟還未成熟，這項(xiàng)技術(shù)要成為主流之前仍然面臨著一些挑戰(zhàn)，尤其是在構(gòu)建高質(zhì)量和精度地圖方面，這對與自動駕駛系統(tǒng)的駕駛安全性很重要。

　　許多汽車制造商都在開發(fā)自己的地圖系統(tǒng)，或者使用不同供應(yīng)商的地圖系統(tǒng)，但如果能匯集并且整合所有這些信息，地圖系統(tǒng)就會更加完善，也提升了安全性。

　　HERE Technologies公司專門從事地圖繪制，并希望將這一目標(biāo)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，準(zhǔn)確地繪制地圖，為未來的自動駕駛技術(shù)做準(zhǔn)備。有媒體采訪了該公司負(fù)責(zé)高度自動化駕駛的副總裁Sanjay Sood，采訪他們是如何做到這一點(diǎn)的。

　　HERE Technologies公司的目前進(jìn)展

　　HERE Technologies公司由一個(gè)由汽車制造商(寶馬、奧迪和戴姆勒)組成的財(cái)團(tuán)擁有，盡管這些汽車制造商在市場上是競爭對手，但它們?nèi)缃裾诠餐献餮邪l(fā)自動駕駛技術(shù)，以開創(chuàng)一個(gè)新的汽車技術(shù)時(shí)代。HERE Technologies公司主要專注于創(chuàng)建所謂的高清地圖，只要這些地圖足夠詳細(xì)，就可以為自動駕駛汽車提供安全決策所需的數(shù)據(jù)，并通過收集真實(shí)數(shù)據(jù)來保持更新。

　　副總裁Sanjay Sood說，“四五年前，汽車制造商對于高清地圖(或任何地圖)是否真的對自動駕駛汽車有幫助持懷疑態(tài)度，他們有些人認(rèn)為有汽車傳感器就夠了，但現(xiàn)在事實(shí)證明光有傳感器好像還是不夠的。

　　副總裁Sanjay Sood解釋說：“我們從2013年開始就在做高清地圖。我們?yōu)樽约含F(xiàn)在做的事情感到自豪，我們繪制了高清地圖促進(jìn)了自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，將兩者結(jié)合起來。”

　　圖片來源：HERE Technologies

　　這項(xiàng)工作始于2013年戴姆勒公司的一個(gè)自動駕駛演示，該演示走了Bertha Benz之旅的紀(jì)念路線，紀(jì)念了世界上第一次長途公路旅行的125周年。

　　Sanjay Sood說：“那時(shí)我們?yōu)樾畔蕵诽峁┑貓D內(nèi)容，或者用于導(dǎo)航，接著我們突然想到，我們可能需要一個(gè)更高精度的地圖，幫助自動駕駛系統(tǒng)了解汽車的位置、周圍環(huán)境，以便汽車能夠平穩(wěn)、安全地行駛?！?/p>

　　“所以我們制作了一個(gè)原型，然后我們很快意識到這可能是自動駕駛汽車的一個(gè)非常關(guān)鍵的部分。所以在過去的五六年里，我們一直致力于這項(xiàng)技術(shù)的研究。所以，我們把它從一個(gè)概念變成一個(gè)可以擴(kuò)展和覆蓋大量地理區(qū)域的地圖，使其能夠達(dá)到覆蓋全球的規(guī)模，或大陸的規(guī)模。”

　　構(gòu)建地圖

　　構(gòu)建高清地圖可以說是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，而且由于道路布局的不斷變化，保持地圖的不斷更新更是一個(gè)難題。傳統(tǒng)的收集地圖數(shù)據(jù)的方法是通過如飛機(jī)或無人機(jī)、衛(wèi)星和地面資源結(jié)合(特殊裝備的汽車)來獲取高精度地圖數(shù)據(jù)。

　　另一種方法是眾包的方式，即從生產(chǎn)汽車或手機(jī)上的傳感器獲取地圖數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的保真度比上一種方法獲取的數(shù)據(jù)要低得多，但如果能有足夠的數(shù)據(jù)，就可以將其聚合起來，來構(gòu)建地圖。

　　Sood解釋說：“這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于它是可擴(kuò)展的。這比建立這些定制的地圖系統(tǒng)也要便宜。然而，缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)可能相對不準(zhǔn)確，因?yàn)闆]有硬件來支持來保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。而且，目前還沒有進(jìn)入廣泛使用?！?/p>

　　因此，這里的技術(shù)將這兩種方法結(jié)合起來，使用捕獲數(shù)據(jù)創(chuàng)建地圖，并使用眾包數(shù)據(jù)進(jìn)行小范圍的更新。Sood說：“我們已經(jīng)建立了一個(gè)非常精確的基礎(chǔ)地圖，現(xiàn)在用戶可以從手機(jī)或生產(chǎn)車輛中獲取這些低保真度的數(shù)據(jù)，我們把這些數(shù)據(jù)匯集到不同的汽車公司中，然后利用這些數(shù)據(jù)來幫助更新地圖。”

　　“因此，我們正在創(chuàng)建一個(gè)全球化的地圖，許多原始設(shè)備制造商都可以從中受益，因?yàn)樗麄兌荚谙蛞粋€(gè)數(shù)據(jù)池提供數(shù)據(jù)，這有助于整個(gè)行業(yè)和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。所以我認(rèn)為，我們的方法與那些采用純粹眾包模式的公司，或者那些采用傳統(tǒng)方法的無法獲得傳感器數(shù)據(jù)的公司非常不同，我們將這兩者結(jié)合起來。”

　　將數(shù)據(jù)匯集起來

　　繪制世界地圖也帶來了一些政治上的問題。想象一下，你開著一輛布滿傳感器的汽車在洛杉磯街頭閑逛可能沒什么，但要是在平壤逛一圈完全是另一回事了。為了解決這個(gè)問題，這里創(chuàng)建了一個(gè)名為OneMap聯(lián)盟的伙伴關(guān)系。

　　Sood表示：“在某些存在地緣政治問題的地理區(qū)域，就很難在全球范圍內(nèi)進(jìn)行地圖繪制。例如在中國，必須有政府許可才能繪制道路地圖。我們與騰訊旗下的一家公司合作，我們與他們的合作本質(zhì)上是創(chuàng)建一個(gè)包括中國在內(nèi)的全球高清實(shí)時(shí)地圖服務(wù)。我們與NavInfo密切合作，確保在中國制作的地圖符合我們的全球規(guī)格?！?/p>

　　“對于原始設(shè)備制造商（OEM）來說，如果他們想購買或授權(quán)地圖內(nèi)容，他們可以授權(quán)一個(gè)地圖協(xié)議，在中國和世界其他地方都可以使用，這樣他們就不必在中國和世界其他地方建立一個(gè)個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)?！?/p>

　　在韓國也采取了同樣的做法。所有數(shù)據(jù)處理工作都是與該國第二大電信運(yùn)營商SKT Telecom合作在國內(nèi)完成的。Sood表示?！斑@是為數(shù)不多的幾家擁有全球規(guī)模信息的公司之一，也能真正為該行業(yè)創(chuàng)造全球性產(chǎn)品和技術(shù)發(fā)展。”

　　以數(shù)據(jù)為中心的世界

　　到目前為止，北美和西歐的覆蓋范圍最大，因?yàn)樵摴镜拇蟛糠挚蛻舳际窃谶@些地區(qū)，但中東和東南亞的進(jìn)展也在繼續(xù)。

　　Sood說：“我們關(guān)注的重點(diǎn)是，我們首先看到這項(xiàng)技術(shù)被應(yīng)用于生產(chǎn)模式。我們的客戶主要是北美和西歐。還有一些地方，比如新加坡，日本，我們有合作伙伴關(guān)系，比如在中國我們也有高清地圖的合作伙伴關(guān)系，還有韓國。

　　他說，“亞洲有發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體或正在發(fā)展的科技經(jīng)濟(jì)體，然后是北美和西歐等傳統(tǒng)地區(qū)，這些地區(qū)正在推廣這種汽車技術(shù)。”當(dāng)然，所有的全球數(shù)據(jù)只有在規(guī)格一致的情況下才有用，所以這里也在努力建立一套標(biāo)準(zhǔn)，讓全球汽車制造商都能使用這款地圖。

　　Sood說：“我們真正想做的是開放和標(biāo)準(zhǔn)化，這樣公司就可以很容易地在這個(gè)以數(shù)據(jù)為中心的世界中運(yùn)營下去，本質(zhì)上就是交換數(shù)據(jù)，像物聯(lián)網(wǎng)一樣成為一個(gè)全球性的云端數(shù)據(jù)?！辈贿^信任仍然是自動駕駛汽車技術(shù)最大的困難之一，但隨著可靠的全球地圖系統(tǒng)不斷更新，我們也相信自動駕駛技術(shù)總有一天能進(jìn)入大家的生活給大家?guī)肀憷?/p>