頭部公司正圍繞可落地的自動(dòng)駕駛展開(kāi)競(jìng)速。

　　6月6日，特斯拉在中國(guó)推送新版自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，稍晚幾天，蔚來(lái)正式推送NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)7項(xiàng)新功能。與蔚來(lái)同一天，另一家國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司紐勱科技也發(fā)布了更高級(jí)別的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案。

　　縱觀各家方案，采用“視覺(jué)為主加多傳感器融合”的路線(xiàn)成為主流，這也與車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)尚未大規(guī)模出現(xiàn)有關(guān)。具體到一些細(xì)節(jié)上，大家又各有所長(zhǎng)，在搭載芯片、攝像頭以及高精地圖等方面各有側(cè)重。但無(wú)論是車(chē)企采取自主研發(fā)，抑或由供應(yīng)商提供技術(shù)支持，最終都是為了搶食自動(dòng)駕駛這塊大蛋糕。

　　一旦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能可靠且好用，人們就會(huì)越來(lái)越習(xí)慣將車(chē)輛交給系統(tǒng)去控制，搭載這些功能的車(chē)輛將受到歡迎。

　　自主研發(fā)與集成

　　在通往高級(jí)別自動(dòng)駕駛的路上，汽車(chē)行業(yè)大致出現(xiàn)了三種路線(xiàn)，一種是獨(dú)立自主研發(fā)，另一種是主機(jī)廠(chǎng)與供應(yīng)商合作，最后一種也是不太常見(jiàn)的路線(xiàn)是既自己開(kāi)發(fā)同時(shí)又與供應(yīng)商進(jìn)行合作。

　　對(duì)于為何要采取自主研發(fā)路線(xiàn)，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛副總裁Jamie Carlson解釋稱(chēng)，“我們不認(rèn)為博世、Continetal這樣的公司做的東西不好，他們做的很多技術(shù)也在我們的車(chē)上應(yīng)用。但當(dāng)我們討論自動(dòng)駕駛和ADAS的時(shí)候，希望有差異化的定位，只依靠一級(jí)供應(yīng)商得到的東西和其它OEM是一樣的，大家ADAS的解決方案都非常類(lèi)似，只有很小的差異。然而我們希望能夠做出有更高可控性的產(chǎn)品?！?/p>

　　按照蔚來(lái)的計(jì)劃，他們希望將自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)中的傳感器、攝像頭、計(jì)算機(jī)、功率、冗余等都由自己來(lái)決定，這就決定了它不能僅僅把供應(yīng)商的方案拿來(lái)裝到車(chē)上，而是要從零開(kāi)始做開(kāi)發(fā)。

　　堅(jiān)持走自主研發(fā)路線(xiàn)的還有特斯拉，以及其他少數(shù)新興的電動(dòng)車(chē)初創(chuàng)公司，但從數(shù)量上看，大多數(shù)車(chē)企如奔馳、大眾以及許多自主品牌，還是會(huì)延續(xù)多年來(lái)的集成式老辦法，即向供應(yīng)商采用自動(dòng)駕駛解決方案。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，部分供應(yīng)商如紐勱科技已經(jīng)在與自主品牌進(jìn)行溝通合作，將提供面向L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案，預(yù)計(jì)將在2020年進(jìn)行量產(chǎn)投放。

　　“我們這次OTA升級(jí)主要針對(duì)ES8創(chuàng)始版車(chē)主和已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)了NIO Pilot完整功能的車(chē)主，獨(dú)立研發(fā)的優(yōu)勢(shì)在于后期迭代響應(yīng)會(huì)更迅速高效，更能貼近用戶(hù)需求作出反應(yīng)?！蔽祦?lái)方面向雷鋒網(wǎng)新智駕回應(yīng)表示。

　　究竟自主研發(fā)和集成的方式哪一個(gè)會(huì)更快更好，目前尚且看不到結(jié)果，但無(wú)論是哪一種，將自動(dòng)駕駛核心技術(shù)掌握在自己手中無(wú)疑十分重要，一些車(chē)企研發(fā)負(fù)責(zé)人甚至將其視為傳統(tǒng)汽車(chē)中的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)一樣，稱(chēng)是兵家必爭(zhēng)之地。

　　細(xì)節(jié)有別

　　在自動(dòng)駕駛的感知、決策和控制三大環(huán)節(jié)中，需要用到的攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、芯片、操作系統(tǒng)等均可以均可視為食材，面對(duì)相似的食材要重新做菜，各家公司的選材和做法并不相同。

　　一般來(lái)講，攝像頭能通過(guò)成像信息識(shí)別前方障礙物動(dòng)物、車(chē)或行人等，但很難測(cè)速或測(cè)距，雷達(dá)則可以通過(guò)多普勒的速度分析進(jìn)行距離和速度的測(cè)量。但攝像頭和雷達(dá)均有自己的局限，在一些如自動(dòng)泊車(chē)輔助等功能上，超聲波傳感器可以進(jìn)行起到輔助作用。

　　對(duì)比各家發(fā)布的自動(dòng)駕駛方案配置，感知層面通常由攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器組成，但也有車(chē)企采用了三目攝像頭或高清攝像頭等配置。

　　雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，同樣在自動(dòng)駕駛L2的研發(fā)中，不同車(chē)企的配置均有細(xì)微差別，比如，除了搭載超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)外，蔚來(lái)的方案中會(huì)采用“1個(gè)三目前向攝像頭+4個(gè)環(huán)視攝像頭”的方案識(shí)別周?chē)矬w。

　　“為什么要開(kāi)發(fā)一個(gè)三目攝像頭，最簡(jiǎn)單的理解是當(dāng)我們決定開(kāi)發(fā)NIO Pilot時(shí)，沒(méi)有一級(jí)供應(yīng)商可以提供三目攝像頭設(shè)備，而且不能趕上我們的時(shí)間。另一個(gè)原因是，我們想要開(kāi)發(fā)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，并將學(xué)到的東西應(yīng)用到L4級(jí)自動(dòng)駕駛，如果能夠建立起自己的攝像頭技術(shù)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)迭代會(huì)帶來(lái)更多的便利，而且這對(duì)自動(dòng)駕駛安全也是非常重要的?！盝amie Carlson說(shuō)。

　　另一處不同在于對(duì)高精地圖的采用。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，蔚來(lái)希望在明年將高精地圖、高精定位等軟件算法融合到現(xiàn)有的NIO Pilot系統(tǒng)中，以提供更好、更全面的L2功能。不過(guò)，也有一些Tier 2的自動(dòng)駕駛解決方案在L3級(jí)別時(shí)就拋棄了高精地圖，僅利用基于GPS行駛軌跡形成地圖，至于高精地圖則放在更高級(jí)別的L4系統(tǒng)中去使用。

　　傳感器和地圖均屬于感知層面，剩下的決策、控制則仰賴(lài)自動(dòng)駕駛平臺(tái)、芯片等的協(xié)作配合。目前，除了特斯拉等極少數(shù)自主研發(fā)芯片的公司，想要做一個(gè)好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，頭部公司似乎對(duì)平臺(tái)和芯片等并沒(méi)有太多可選擇性，而是大多會(huì)基于英偉達(dá)Xavier計(jì)算平臺(tái)、Mobileye Q4芯片等進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)。

　　有主次地并行推進(jìn)

　　目前，美國(guó)SAE等機(jī)構(gòu)已經(jīng)對(duì)自動(dòng)駕駛作出分級(jí)，車(chē)企和供應(yīng)商在研發(fā)各級(jí)功能上均以此為參照。

　　在蔚來(lái)產(chǎn)品市場(chǎng)部總監(jiān)李天舒看來(lái)，L2是同時(shí)能夠針對(duì)橫向和縱向進(jìn)行車(chē)輛的控制，但駕駛員仍然需要在系統(tǒng)里面起到關(guān)鍵性監(jiān)管、監(jiān)控的作用。L3是系統(tǒng)判斷它可以做到接管的條件下就會(huì)接管，但人、駕駛員隨時(shí)要做好接管這輛車(chē)的準(zhǔn)備，當(dāng)系統(tǒng)判斷場(chǎng)景不滿(mǎn)足的時(shí)候，人要隨時(shí)來(lái)進(jìn)行車(chē)輛的接管。L4是在給定的系統(tǒng)邊界下，包括高精地圖的地理圍欄、道路狀況、車(chē)況、天氣情況等，在符合一段端到端的場(chǎng)景下，人變可以在時(shí)間和空間上實(shí)現(xiàn)完全的解放。

　　參照這一劃分標(biāo)準(zhǔn)，目前市面上推出的L2自動(dòng)駕駛?cè)允侵髁鳎琇3則要恐怕等到明年才能看到大規(guī)模應(yīng)用。

　　雷鋒網(wǎng)新智駕梳理發(fā)現(xiàn)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē)的L2的功能主要包括高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別（TSR）、車(chē)道保持功能（LKA）、前側(cè)來(lái)車(chē)預(yù)警(CTA-F)、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)(APA)、智能巡航輔助等功能。一些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案提供商則推出了高速代駕（HWP）、擁堵跟車(chē)（TJP）、和自主泊車(chē)（AVP）等功能。

　　整體上，這些功能的應(yīng)用場(chǎng)景正從高速公路等封閉路段向外延伸，而出于安全的考慮，在推出L4功能之前，所有公司均會(huì)反復(fù)強(qiáng)調(diào)人的接管作用。

　　從整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的落地和未來(lái)自動(dòng)駕駛功能發(fā)布計(jì)劃看，留給L2及以下的時(shí)間看上去有點(diǎn)短，畢竟明年便是各家公布的L3量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。屆時(shí)，汽車(chē)品牌們經(jīng)常提及的加速度、操控感等話(huà)題之外，或許要增加各種自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的描述。

　　在這一背景下，為了提供更好的體驗(yàn)，瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛研發(fā)的頭部公司大多會(huì)選擇有主次的并行開(kāi)發(fā)方式。其中，很快會(huì)應(yīng)用到的L2、L3功能研發(fā)是頭等大事，仍有待外部條件成熟的L4功能研發(fā)相對(duì)靠后，特殊情況是，也會(huì)有少數(shù)車(chē)企跳過(guò)L3階段，在研發(fā)L2的同時(shí)并行進(jìn)軍L4。原因在于，選擇并行開(kāi)發(fā)既能保證自己可以跟上行業(yè)節(jié)奏，又能在未來(lái)法規(guī)、傳感器成本等條件成熟時(shí)搶占先機(jī)。

　　總體來(lái)看，車(chē)市疲軟的當(dāng)下確實(shí)需要新功能來(lái)刺激需求，接下來(lái)或?qū)⒏‖F(xiàn)更多高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。