頭部公司正圍繞可落地的自動(dòng)駕駛展開競速。

　　6月6日，特斯拉在中國推送新版自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，稍晚幾天，蔚來正式推送NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)7項(xiàng)新功能。與蔚來同一天，另一家國內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司紐勱科技也發(fā)布了更高級別的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案。

　　縱觀各家方案，采用“視覺為主加多傳感器融合”的路線成為主流，這也與車規(guī)級激光雷達(dá)尚未大規(guī)模出現(xiàn)有關(guān)。具體到一些細(xì)節(jié)上，大家又各有所長，在搭載芯片、攝像頭以及高精地圖等方面各有側(cè)重。但無論是車企采取自主研發(fā)，抑或由供應(yīng)商提供技術(shù)支持，最終都是為了搶食自動(dòng)駕駛這塊大蛋糕。

　　一旦自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能可靠且好用，人們就會越來越習(xí)慣將車輛交給系統(tǒng)去控制，搭載這些功能的車輛將受到歡迎。

　　自主研發(fā)與集成

　　在通往高級別自動(dòng)駕駛的路上，汽車行業(yè)大致出現(xiàn)了三種路線，一種是獨(dú)立自主研發(fā)，另一種是主機(jī)廠與供應(yīng)商合作，最后一種也是不太常見的路線是既自己開發(fā)同時(shí)又與供應(yīng)商進(jìn)行合作。

　　對于為何要采取自主研發(fā)路線，蔚來自動(dòng)駕駛副總裁Jamie Carlson解釋稱，“我們不認(rèn)為博世、Continetal這樣的公司做的東西不好，他們做的很多技術(shù)也在我們的車上應(yīng)用。但當(dāng)我們討論自動(dòng)駕駛和ADAS的時(shí)候，希望有差異化的定位，只依靠一級供應(yīng)商得到的東西和其它OEM是一樣的，大家ADAS的解決方案都非常類似，只有很小的差異。然而我們希望能夠做出有更高可控性的產(chǎn)品?！?/p>

　　按照蔚來的計(jì)劃，他們希望將自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)中的傳感器、攝像頭、計(jì)算機(jī)、功率、冗余等都由自己來決定，這就決定了它不能僅僅把供應(yīng)商的方案拿來裝到車上，而是要從零開始做開發(fā)。

　　堅(jiān)持走自主研發(fā)路線的還有特斯拉，以及其他少數(shù)新興的電動(dòng)車初創(chuàng)公司，但從數(shù)量上看，大多數(shù)車企如奔馳、大眾以及許多自主品牌，還是會延續(xù)多年來的集成式老辦法，即向供應(yīng)商采用自動(dòng)駕駛解決方案。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，部分供應(yīng)商如紐勱科技已經(jīng)在與自主品牌進(jìn)行溝通合作，將提供面向L3級別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案，預(yù)計(jì)將在2020年進(jìn)行量產(chǎn)投放。

　　“我們這次OTA升級主要針對ES8創(chuàng)始版車主和已經(jīng)購買了NIO Pilot完整功能的車主，獨(dú)立研發(fā)的優(yōu)勢在于后期迭代響應(yīng)會更迅速高效，更能貼近用戶需求作出反應(yīng)。”蔚來方面向雷鋒網(wǎng)新智駕回應(yīng)表示。

　　究竟自主研發(fā)和集成的方式哪一個(gè)會更快更好，目前尚且看不到結(jié)果，但無論是哪一種，將自動(dòng)駕駛核心技術(shù)掌握在自己手中無疑十分重要，一些車企研發(fā)負(fù)責(zé)人甚至將其視為傳統(tǒng)汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)一樣，稱是兵家必爭之地。

　　細(xì)節(jié)有別

　　在自動(dòng)駕駛的感知、決策和控制三大環(huán)節(jié)中，需要用到的攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、芯片、操作系統(tǒng)等均可以均可視為食材，面對相似的食材要重新做菜，各家公司的選材和做法并不相同。

　　一般來講，攝像頭能通過成像信息識別前方障礙物動(dòng)物、車或行人等，但很難測速或測距，雷達(dá)則可以通過多普勒的速度分析進(jìn)行距離和速度的測量。但攝像頭和雷達(dá)均有自己的局限，在一些如自動(dòng)泊車輔助等功能上，超聲波傳感器可以進(jìn)行起到輔助作用。

　　對比各家發(fā)布的自動(dòng)駕駛方案配置，感知層面通常由攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器組成，但也有車企采用了三目攝像頭或高清攝像頭等配置。

　　雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，同樣在自動(dòng)駕駛L2的研發(fā)中，不同車企的配置均有細(xì)微差別，比如，除了搭載超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)外，蔚來的方案中會采用“1個(gè)三目前向攝像頭+4個(gè)環(huán)視攝像頭”的方案識別周圍物體。

　　“為什么要開發(fā)一個(gè)三目攝像頭，最簡單的理解是當(dāng)我們決定開發(fā)NIO Pilot時(shí)，沒有一級供應(yīng)商可以提供三目攝像頭設(shè)備，而且不能趕上我們的時(shí)間。另一個(gè)原因是，我們想要開發(fā)L2級自動(dòng)駕駛，并將學(xué)到的東西應(yīng)用到L4級自動(dòng)駕駛，如果能夠建立起自己的攝像頭技術(shù)，對我們來說迭代會帶來更多的便利，而且這對自動(dòng)駕駛安全也是非常重要的。”Jamie Carlson說。

　　另一處不同在于對高精地圖的采用。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，蔚來希望在明年將高精地圖、高精定位等軟件算法融合到現(xiàn)有的NIO Pilot系統(tǒng)中，以提供更好、更全面的L2功能。不過，也有一些Tier 2的自動(dòng)駕駛解決方案在L3級別時(shí)就拋棄了高精地圖，僅利用基于GPS行駛軌跡形成地圖，至于高精地圖則放在更高級別的L4系統(tǒng)中去使用。

　　傳感器和地圖均屬于感知層面，剩下的決策、控制則仰賴自動(dòng)駕駛平臺、芯片等的協(xié)作配合。目前，除了特斯拉等極少數(shù)自主研發(fā)芯片的公司，想要做一個(gè)好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，頭部公司似乎對平臺和芯片等并沒有太多可選擇性，而是大多會基于英偉達(dá)Xavier計(jì)算平臺、Mobileye Q4芯片等進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)。

　　有主次地并行推進(jìn)

　　目前，美國SAE等機(jī)構(gòu)已經(jīng)對自動(dòng)駕駛作出分級，車企和供應(yīng)商在研發(fā)各級功能上均以此為參照。

　　在蔚來產(chǎn)品市場部總監(jiān)李天舒看來，L2是同時(shí)能夠針對橫向和縱向進(jìn)行車輛的控制，但駕駛員仍然需要在系統(tǒng)里面起到關(guān)鍵性監(jiān)管、監(jiān)控的作用。L3是系統(tǒng)判斷它可以做到接管的條件下就會接管，但人、駕駛員隨時(shí)要做好接管這輛車的準(zhǔn)備，當(dāng)系統(tǒng)判斷場景不滿足的時(shí)候，人要隨時(shí)來進(jìn)行車輛的接管。L4是在給定的系統(tǒng)邊界下，包括高精地圖的地理圍欄、道路狀況、車況、天氣情況等，在符合一段端到端的場景下，人變可以在時(shí)間和空間上實(shí)現(xiàn)完全的解放。

　　參照這一劃分標(biāo)準(zhǔn)，目前市面上推出的L2自動(dòng)駕駛?cè)允侵髁?，L3則要恐怕等到明年才能看到大規(guī)模應(yīng)用。

　　雷鋒網(wǎng)新智駕梳理發(fā)現(xiàn)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車的L2的功能主要包括高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）、道路標(biāo)識識別（TSR）、車道保持功能（LKA）、前側(cè)來車預(yù)警(CTA-F)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)(APA)、智能巡航輔助等功能。一些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案提供商則推出了高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、和自主泊車（AVP）等功能。

　　整體上，這些功能的應(yīng)用場景正從高速公路等封閉路段向外延伸，而出于安全的考慮，在推出L4功能之前，所有公司均會反復(fù)強(qiáng)調(diào)人的接管作用。

　　從整個(gè)汽車行業(yè)的落地和未來自動(dòng)駕駛功能發(fā)布計(jì)劃看，留給L2及以下的時(shí)間看上去有點(diǎn)短，畢竟明年便是各家公布的L3量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。屆時(shí)，汽車品牌們經(jīng)常提及的加速度、操控感等話題之外，或許要增加各種自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的描述。

　　在這一背景下，為了提供更好的體驗(yàn)，瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛研發(fā)的頭部公司大多會選擇有主次的并行開發(fā)方式。其中，很快會應(yīng)用到的L2、L3功能研發(fā)是頭等大事，仍有待外部條件成熟的L4功能研發(fā)相對靠后，特殊情況是，也會有少數(shù)車企跳過L3階段，在研發(fā)L2的同時(shí)并行進(jìn)軍L4。原因在于，選擇并行開發(fā)既能保證自己可以跟上行業(yè)節(jié)奏，又能在未來法規(guī)、傳感器成本等條件成熟時(shí)搶占先機(jī)。

　　總體來看，車市疲軟的當(dāng)下確實(shí)需要新功能來刺激需求，接下來或?qū)⒏‖F(xiàn)更多高級別自動(dòng)駕駛功能。