與非網(wǎng) 9 月 28 日訊,近日,賽靈思(Xilinx, Inc.)公司宣布與大陸集團(tuán)(Continental)合作,為大陸的新款先進(jìn)雷達(dá)傳感器(ARS)540 提供 Zynq? UltraScale+? MPSoC 平臺,打造汽車行業(yè)首個可投入量產(chǎn)的 4D 成像雷達(dá)。此次合作將可以讓新量產(chǎn)的汽車配備 ARS540,從而實現(xiàn) SAE L2 自動駕駛功能,并為 L5 自動駕駛系統(tǒng)的問世鋪平道路。
4D 成像雷達(dá)可以根據(jù)距離、方位角、仰角和相對速度確定物體的位置,提供有關(guān)駕駛環(huán)境的詳細(xì)信息。而早期的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)只能夠捕捉速度和方位角信息,無法提供如此詳細(xì)的信息。大陸的 ARS540 是一款先進(jìn)的遠(yuǎn)程 4D 成像雷達(dá),分辨率高,最遠(yuǎn)可探測 300 米外的物體。此外,其視場寬至± 60 度,可以對多種假設(shè)情況進(jìn)行跟蹤,從而在駕駛時進(jìn)行精確預(yù)測,這一點對于管理復(fù)雜的駕駛場景至關(guān)重要,比如探測橋下的交通堵塞情況。
圖源“賽靈思”
賽靈思車用 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺是一種適應(yīng)性很強(qiáng)的平臺,可以讓大陸的 4D 成像雷達(dá)不受傳感器平臺多種配置的影響,并可符合 OEM 的規(guī)格。該設(shè)備可編程邏輯內(nèi)的并行處理功能可實現(xiàn)最佳的性能,并可保持完全獨立,同時處理對于 ARS540 的 4D 傳感極其關(guān)鍵的管道。該平臺配備的很多數(shù)字化信號處理(DSP)片還可加速雷達(dá)傳感器實時輸入信息。
此外,ARS540 系統(tǒng)的水平分辨率和垂直分辨率都很高,可探測道路上有可能存在危險的物體,并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。該款傳感器可支持需要人類駕駛員監(jiān)管車輛控制的 L2 自動駕駛,還可擴(kuò)展應(yīng)用于 L5 自動駕駛。