《電子技術(shù)應(yīng)用》
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駕駛語(yǔ)言將成為自動(dòng)駕駛汽車的障礙

2018-01-15

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  據(jù)外媒報(bào)道,我們都知道自動(dòng)駕駛汽車搭載了激光雷達(dá),可感知車輛周圍360度的狀況。圖像傳感器可識(shí)別標(biāo)志、交通信號(hào)燈以及車道標(biāo)線。雷達(dá)可探測(cè)目標(biāo)物,計(jì)算機(jī)可整合上述所有信息,并使用地圖數(shù)據(jù)為車輛提供導(dǎo)航。

  盡管理想的自動(dòng)駕駛汽車將能夠與其它車輛進(jìn)行“對(duì)話”,使導(dǎo)航更加順利并減少交通事故,但該技術(shù)仍處于初級(jí)階段。然而,任何自動(dòng)駕駛車輛還需要與其它傳統(tǒng)車輛及其司機(jī)、行人、自行車進(jìn)行“對(duì)話”,并對(duì)一些無(wú)法預(yù)料的事情做出正確反映,比如車道封閉、交通信號(hào)燈出現(xiàn)故障、遇到緊急救護(hù)車輛以及交通事故等。

  復(fù)雜的駕駛語(yǔ)言

  比如,當(dāng)你駕駛一輛汽車通過(guò)一個(gè)車速監(jiān)視區(qū)時(shí),你可以閃幾下車燈以提醒對(duì)向駛來(lái)車輛的司機(jī),讓其明白該區(qū)域?qū)儆诔俦O(jiān)視區(qū)。但閃燈也可以意味著你的遠(yuǎn)光燈太亮了、你忘了打開(kāi)你的車頭燈。為準(zhǔn)確理解這些意思,司機(jī)必須考慮這些情況:時(shí)間、路況、天氣。但自動(dòng)駕駛汽車該怎樣反應(yīng)呢?

  此外,還有一些其它的溝通形式,包括按喇叭和警報(bào)器、打手勢(shì)以及將提示語(yǔ)貼在車身上面。車輛可以學(xué)會(huì)閱讀道路標(biāo)志,因而也應(yīng)該會(huì)被教會(huì)識(shí)別常用的貼在車輛上面的一些提示語(yǔ)。然而在施工場(chǎng)地或者交通事故現(xiàn)場(chǎng),讓自動(dòng)駕駛車輛讀懂所有手勢(shì)或者提示信息是很困難的,而且也無(wú)法將所有手勢(shì)或提示信息進(jìn)行編程納入導(dǎo)航系統(tǒng),因?yàn)槊總€(gè)地方的手勢(shì)代表著不同的意思(甚至每個(gè)人都不一樣)。自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)因?yàn)樽R(shí)別不了這些手勢(shì)或者錯(cuò)誤的理解了一個(gè)手勢(shì),從而導(dǎo)致發(fā)生事故。

  谷歌自動(dòng)駕駛汽車可清楚的識(shí)別騎自行車的人的手勢(shì),但是如果騎自行車的人使用的不是標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)呢?誰(shuí)能夠?qū)⑦@類算法嵌入系統(tǒng)中呢?

  《機(jī)器人趨勢(shì)》(Robotics Trends)描述了一則發(fā)生在2015年的事件,當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車錯(cuò)誤的閱讀了騎自行車的人發(fā)出的信號(hào)時(shí)陷入了僵局。每個(gè)國(guó)家以及城市都有不同的約定俗成的語(yǔ)言習(xí)慣。但隨著路上的自動(dòng)駕駛汽車越來(lái)越多,目前還有待觀察自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)工程師是否能夠?qū)⑦@些細(xì)微但非常重要的差別進(jìn)行編程,并納入自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)內(nèi)。


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