2016年,無人駕駛元年;通用汽車斥資十億美元收購(gòu)了無人駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司 Cruise Automation;Uber 花費(fèi) 6.8 億美元收購(gòu)了無人駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司 Otto;高通斥資 390 億美元收購(gòu)自動(dòng)駕駛芯片制造商恩智浦;英特爾也公開表示，將向無人駕駛汽車領(lǐng)域投資 2.5 億美元，開發(fā)車用芯片和車用軟件,2017年,推出 Apollo 自動(dòng)駕駛軟件開放平臺(tái)的百度，也宣布要在 2021 年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用落地，正式標(biāo)志著無人駕駛已經(jīng)變成了世界各大巨頭公司的兵家必爭(zhēng)之地。

　　縱觀無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從宏觀來說，一個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)該是至上而下的，上游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展讓下游產(chǎn)業(yè)更加繁榮，反過來刺激上游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。理想來說，無人駕駛的產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)該分為三個(gè)階段：第一階段，感知系統(tǒng)的發(fā)展，主要包括各類傳感器的融合使用及感知決策系統(tǒng)的準(zhǔn)確度提升，實(shí)現(xiàn)輔助信息的交互及部分自動(dòng)駕駛功能。第二階段，支持算法以及決策的芯片成熟，包括算法及芯片設(shè)計(jì)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)協(xié)同決策及自動(dòng)駕駛。第三階段，車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高精度地圖及實(shí)時(shí)路況信息的更新及通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)協(xié)同感知。

　　誠(chéng)然，未來無人車的世界將是一個(gè)截然不同的世界，城市建設(shè)與道路將發(fā)生翻天覆地的變化，交通法規(guī)也會(huì)被重新改寫，人們會(huì)以一種全新的方式選擇出行……

　　但是，無人駕駛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，如下圖所示，系統(tǒng)主要由三部分組成：算法端、Client端和云端。其中算法端包括面向傳感、感知和決策等關(guān)鍵步驟的算法;Client端包括機(jī)器人操作系統(tǒng)以及硬件平臺(tái);云端則包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、模擬、高精度地圖繪制以及深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練。無人駕駛產(chǎn)業(yè)，剛剛開始起步，現(xiàn)今還有許多尚無標(biāo)準(zhǔn)答案的難題需要專業(yè)人員一破解，其中，技術(shù)選型是最關(guān)鍵的問題之一。基于此，星行科技Roadstar.ai于2017年4月成立，一家專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)的公司，目前提出了最優(yōu)的Level 4無人駕駛解決方案。

　　(無人駕駛系統(tǒng)構(gòu)架圖)

　　星行科技Roadstar.ai主要針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)提供Level 4(完全自動(dòng)駕駛)無人駕駛的系統(tǒng)解決方案。三位創(chuàng)始人不僅曾是百度硅谷無人車團(tuán)隊(duì)成員，在Google、Apple、Tesla、Nvidia、百度以及學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域都從事過無人車研發(fā)，他們根據(jù)自身豐富的經(jīng)驗(yàn)將各自所學(xué)融會(huì)貫通，并確定了多傳感器融合的技術(shù)路徑——“多傳感器融合軟硬件結(jié)合的解決方案會(huì)考慮各種不同傳感器的特性互補(bǔ)，既可以提升無人車算法的能力，也可以提升算法的魯棒性和無人車的安全性。

　　(自動(dòng)駕駛車輛定位效果展示)

　　在ACTlab看來，無論是汽車廠商還是科技公司，所有人都在追趕無人駕駛的這股浪潮。未來中國(guó)無人駕駛汽車具有壓倒式的發(fā)展機(jī)遇已經(jīng)顯現(xiàn)，而汽車信息化、網(wǎng)絡(luò)化，以及車企攜手互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)是大勢(shì)所趨，互聯(lián)網(wǎng)與汽車融合大有可為。

　　“隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、新一代信息技術(shù)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，汽車正逐漸向聯(lián)網(wǎng)化、平臺(tái)化、服務(wù)化和數(shù)字化演進(jìn)，具備了輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、甚至是高度自動(dòng)駕駛的功能，汽車智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化成為汽車重要的發(fā)展趨勢(shì)?！?中國(guó)在無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)很有可能實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。

　　品牌文配圖1

　　ACT Lab (Advanced Cognitive Technology Laboratory) 瑞知先進(jìn)認(rèn)知技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，作為全球機(jī)器人領(lǐng)域AI及硬件創(chuàng)新中心，致力于搜尋及加速機(jī)器人及人工智能生態(tài)鏈上的優(yōu)秀中早期創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，為其提供產(chǎn)品市場(chǎng)匹配度指導(dǎo)、關(guān)鍵技術(shù)資源支持、優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈資源整合、全球市場(chǎng)渠道拓展，以及頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)對(duì)接。ACT Lab 將與全球頂尖科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)業(yè)加速器以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)緊密合作、開放共享，共同推進(jìn)全球機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域生態(tài)圈的建設(shè)與發(fā)展。