《電子技術(shù)應用》
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美國專家:真正的無人駕駛2075年都難出現(xiàn)

2017-07-13
關(guān)鍵詞: 無人駕駛 自適應巡航

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  自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)逐漸裝配在現(xiàn)代的汽車上,但是它們大多只能在特定的條件下做輔助駕駛。即使汽車生產(chǎn)廠商和消費者都望眼欲穿地期待著全自動駕駛的汽車,想要真正實現(xiàn)這個目標,還有很多不同的自動化階段需要經(jīng)歷。

  駕駛車輛遠比人們想象的復雜,這涉及很多技能和行為。其中有一部分非常容易實現(xiàn)自動化,例如,利用過去幾十年在傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)中積累的經(jīng)驗,可以讓汽車在公路上自動保持勻速行駛。

  隨著科技進步,工程師們還成功實現(xiàn)了其他一些任務的自動化:目前廣泛應用的自適應巡航控制系統(tǒng)可保持適當車速和車間距;在梅賽德斯-奔馳和英菲尼迪的新車型上也使用了車道保持系統(tǒng),它可以協(xié)調(diào)攝像頭、傳感器收集的信息,利用方向控件使車輛維持在車道中間行駛??墒羌幢闳绱耍瑥哪壳暗钠囎詣酉到y(tǒng)到完全的自動化駕駛,還有非常巨大的鴻溝需要跨越。

  國際汽車工程師協(xié)會定義了關(guān)于自動駕駛的五個階段。前三個階段的技術(shù),全部需要依靠人類來處理行駛過程中的緊急情況,其中第三階段的系統(tǒng)允許駕駛員在特定場景中切換到自動駕駛狀態(tài),比如在高速公路上堵車時。第四個階段的系統(tǒng)可處理所有與駕駛相關(guān)的任務,但是使用場景嚴格限定在封閉停車場或高速專用車道上。頂級的第五階段就是完全自動化的汽車了。

  無論公眾怎么看,人類駕駛員還是非常善于避免嚴重車禍的發(fā)生。2011年美國交通安全統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,綜合所有司機的駕駛情況,大概駕駛330萬小時會發(fā)生一起致命碰撞;駕駛64000小時會發(fā)生一起致傷碰撞。這些數(shù)字為自動駕駛系統(tǒng)設(shè)立了重要的安全目標,即自動駕駛的最低安全標準不得低于人類駕駛時的標準。想要自動駕駛的可靠性達到這個標準,還有很長的路要走,這中間的距離可比很多自動駕駛愛好者認為的長。

  想想你的筆記本電腦多久死一次機,如果這樣的軟件用于汽車駕駛,“藍屏死機”將不僅僅是一句抱怨,軟件延遲十分之一秒響應都有可能引發(fā)交通事故。所以,自動駕駛涉及的軟件,必須使用截然不同的標準來設(shè)計開發(fā),不能以消費市場上現(xiàn)有的設(shè)備為基礎(chǔ)。要達到這些標準極其困難,需要在軟件工程和信號處理上都取得根本性的突破才行。

  自動駕駛的汽車,行駛時前后都有很多車輛,還有可能出現(xiàn)突然闖入眼簾的障礙物,面臨突發(fā)問題,在任何情況下,汽車的自動駕駛系統(tǒng)都需要在幾微秒之內(nèi)做出決策。因此,和飛機上使用的自動駕駛系統(tǒng)和代碼相比,這個系統(tǒng)復雜了幾個數(shù)量級。

  我想說,到2075年完全自動化的駕駛系統(tǒng)都很難實現(xiàn)。真正實現(xiàn)的時間會比這個時間節(jié)點早嗎?也有可能,但不會提早太多。

  我們可以暢想,在未來十年間極有可能出現(xiàn)自動泊車系統(tǒng)。它允許駕駛員在車場入口處下車,讓車自動進入裝備完善、不允許行人和非自動化汽車進入的場地。在城市中的人行區(qū)、商業(yè)區(qū)、大學校園和其他不允許高速車輛通過的地方,低速的無人駕駛客車也很適用。這些環(huán)境中,性能有限的傳感器也能有效探測行人和騎自行車的人。

  這些場景可能不像擁有私人電子駕駛員那樣未來感十足,但是,這些技術(shù)一定能實現(xiàn),甚至很快就能實現(xiàn)。


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