《電子技術(shù)應(yīng)用》
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游走于交通規(guī)則之外 當(dāng)自動(dòng)駕駛遇到施工道路該如何應(yīng)對(duì)

2017-02-16
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛 施工道路

當(dāng)你開(kāi)車(chē)時(shí),施工區(qū)域無(wú)疑是個(gè)讓人心煩的存在。而當(dāng)你開(kāi)著自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí),施工區(qū)的危害性就不僅僅是讓你心煩了,一不小心,它就變成了災(zāi)難的源泉。進(jìn)入公路施工區(qū),你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己進(jìn)入到了一個(gè)游走于交通規(guī)則之外的世界:圓錐路障代替了雙黃線,腳手架旁的信號(hào)燈代替了紅綠燈,臨時(shí)標(biāo)志代替了交通牌。所有交通規(guī)則仿佛都不在它眼里。

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 這也是為什么如Google和Delphi這樣的自動(dòng)駕駛巨頭通常派人類(lèi)工程師來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē):在遇到施工區(qū)時(shí),人類(lèi)的處理能力優(yōu)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

  這就是自動(dòng)駕駛面臨的最關(guān)鍵的挑戰(zhàn):這些施工地帶是游走于交通規(guī)則之外的,那么我們應(yīng)該如何教會(huì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)處理這些特殊路段呢?一些公司承諾五年之內(nèi)將自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化,那么如何讓此項(xiàng)技術(shù)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)展成熟呢?不解決這個(gè)挑戰(zhàn),自動(dòng)駕駛技術(shù)便難以發(fā)展成熟。

  道阻且長(zhǎng)

  公路路況靈活多變,甚至隨著施工內(nèi)容的變化而變化。費(fèi)城公路上填排水口的工人使用的信號(hào)和加州405公路上補(bǔ)缺口的工人使用的信號(hào)就不一樣,但工程師們總是希望人類(lèi)司機(jī)能夠正確理解并處理這些變化。也許對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō),讀懂多變的路牌、識(shí)別閃亮的箭頭、看清穿著工作服的工人并不難,但對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō),并不如此。

  Jerry Ullman為美國(guó)德州A&M交通部門(mén)工程師,其專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)研究施工區(qū)域,他表示:

  施工區(qū)域非常多變,在很多情況下相當(dāng)復(fù)雜。因此,我們很難寫(xiě)下幾行代碼,來(lái)告訴汽車(chē)“你看到這種情況的時(shí)候,應(yīng)該這樣做”。施工工人的無(wú)意間的一個(gè)手勢(shì),也能迷惑自動(dòng)駕駛系統(tǒng),讓它撞上一輛自動(dòng)傾卸大卡車(chē)。

  更糟糕的是:各個(gè)州和當(dāng)?shù)氐慕煌ú块T(mén)并沒(méi)有采取必要行動(dòng)。大部分州并沒(méi)有實(shí)時(shí)詳細(xì)描述施工區(qū)域的數(shù)據(jù)庫(kù),施工公司也通常在不事先通知司機(jī)的情況下,隨時(shí)開(kāi)始或結(jié)束某一段施工。因此,在遇到這些錯(cuò)綜復(fù)雜的情況時(shí),司機(jī)通常能作出正確判斷,但當(dāng)計(jì)算機(jī)遇到時(shí),可謂一臉懵逼。

  如何解決

  不過(guò),這個(gè)問(wèn)題并不困擾半自動(dòng)駕駛系統(tǒng):在遇到此種情況時(shí),人類(lèi)司機(jī)可以代替計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作出判斷。但是如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)廠商的目標(biāo)是把車(chē)賣(mài)給不會(huì)開(kāi)車(chē)的人,或?qū)④?chē)用于自動(dòng)運(yùn)輸服務(wù),那么就不能依賴(lài)人類(lèi)的判斷力了。這樣看來(lái),問(wèn)題就變得很棘手了。

  幸運(yùn)的是,有那么一群聰明人士迎難而上,努力研究,現(xiàn)在已經(jīng)有了些許成果。

  今年年初,尼桑表示并不指望其生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠自動(dòng)處理任何情況(尼桑也是第一個(gè)發(fā)表此言論的巨頭)。因此,尼桑計(jì)劃聘請(qǐng)員工在控制中心遠(yuǎn)程指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車(chē)處理一些復(fù)雜情況,應(yīng)對(duì)施工區(qū)域就包含其中。尼桑表示將會(huì)使用車(chē)內(nèi)傳感器和攝像頭來(lái)指導(dǎo)車(chē)輛的行駛。尼桑硅谷研究部負(fù)責(zé)人Maarten Sierhuis去年12月在接受外媒WIRED的采訪時(shí)表示:我們永遠(yuǎn)需要人類(lèi)來(lái)做出決策。

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  另一種方法并不那么依賴(lài)人類(lèi)。在過(guò)去的幾十年中,美國(guó)交通部一直在致力于汽車(chē)交流能力的發(fā)展:通過(guò)在公路上設(shè)置廣播燈和在車(chē)內(nèi)安裝“交流”設(shè)備,來(lái)賦予汽車(chē)車(chē)與車(chē)、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施之間交流的能力。這樣一來(lái),任何一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠告訴另一輛能與自己交流的自動(dòng)駕駛汽車(chē)前方道路上有一個(gè)施工區(qū),并能告訴它如何走才會(huì)更安全。美國(guó)高速公路安全管理局計(jì)劃在2020年之前,為所有新車(chē)安裝這種“交流”設(shè)備。

  不過(guò),只有交通部門(mén)和汽車(chē)制造商能夠采取行動(dòng),只有系統(tǒng)能夠抵抗黑客的侵襲,只有決策者決定了汽車(chē)真正需要傳達(dá)什么信息,這個(gè)計(jì)劃才能實(shí)現(xiàn)。除此之外,另一些問(wèn)題還待解決。 加州大學(xué)伯克利分校交通工程師Steven Shladover表示:

  汽車(chē)該如何向另一臺(tái)車(chē)輛解釋施工區(qū)域的精確位置呢?在發(fā)現(xiàn)前方有施工區(qū)域時(shí),它需要給予車(chē)輛一個(gè)建議速度,還是直接說(shuō)“前方有一個(gè)施工區(qū)“?它該如何告訴車(chē)輛被封鎖的對(duì)象,是告訴它被封鎖的是一個(gè)單行道,還是一個(gè)緊急停車(chē)帶?這些都是問(wèn)題都是亟待解決的。

  當(dāng)然,還有另一種選擇:讓車(chē)直接避開(kāi)施工區(qū)域。這就依賴(lài)相關(guān)部門(mén)的行動(dòng)了。如果相關(guān)政府部門(mén)和私有企業(yè)能夠提出一種實(shí)時(shí)記錄施工區(qū)的可靠方法,那么汽車(chē)制造商便能實(shí)時(shí)更新導(dǎo)航系統(tǒng),從而更換路線,避開(kāi)障礙。

  乍一看,工程師們還有很長(zhǎng)一段時(shí)間來(lái)研究解決方法,因?yàn)榧词箻?lè)觀地估計(jì),自動(dòng)駕駛時(shí)代也要在2030年代到來(lái)。但是,說(shuō)到底,我們現(xiàn)在談?wù)摰氖腔A(chǔ)設(shè)施這個(gè)老生常談的問(wèn)題(可以說(shuō),美國(guó)已經(jīng)談?wù)撨@個(gè)問(wèn)題十年之久了)。因此,是時(shí)候行動(dòng)起來(lái)了,先優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施吧。


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