半導體工藝技術進入深亞微米時代后，基于總線系統(tǒng)芯片SoC(Svstem on Chip)的體系結(jié)構(gòu)在物理設計、通信帶寬以及功耗等方面無法滿足未來多IP體系發(fā)展的需求。片上網(wǎng)絡NoC(Netwotlk on Chip)是一種新的系統(tǒng)芯片體系結(jié)構(gòu)，其核心思想是將計算機網(wǎng)絡技術移植到系統(tǒng)芯片設計中來，從體系結(jié)構(gòu)上徹底解決總線架構(gòu)帶來的問題。
研究人員從拓撲結(jié)構(gòu)、路由算法、交換策略以及流控機制等多個方面對NoC進行研究，但是如何構(gòu)建NoC驗證平臺，快速得到NoC的性能也一直是NoC研究的重點。
在過去的幾年里，一些研究機構(gòu)提出了對于NoC不同抽象層次的驗證方法的研究，一般的NoC驗證是基于軟件的仿真和建模，如：用C、C++、SvstemC進行系統(tǒng)級建模仿真，這樣驗證很靈活，但在仿真時間上卻開銷很大。本文提出的基于FPGA的NoC驗證平臺在仿真速度方面是一般基于HDL的軟件仿真的16 000倍，而基于PC機編寫的NoC軟件更增強了該平臺的靈活性和實用性。
1 驗證平臺架構(gòu)
該驗證平臺采用模塊化設計，可以很容易地對不同的NoC進行功能驗證和性能評估。圖1給出了該驗證平臺的基本架構(gòu)。
它主要包括3個模塊：
1)模擬IP核模塊 該模塊包含有數(shù)據(jù)流量產(chǎn)生器TG(Traffic Generator)模塊及數(shù)據(jù)流量接收器TR(Traffic Receiver)模塊。TG模擬產(chǎn)生NoC網(wǎng)絡中各個IP節(jié)點可能產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流量，TR用于收集NoC運行過程中的各種信息。TG／R作為一個IP節(jié)點和待測NoC中的每個交換節(jié)點相連接。
2)微處理器MPU及其接口MPI模塊 PC機通過MPU(FPGA中自帶的NiosⅡ軟核)和MPI實現(xiàn)對NoC各IP核中TG內(nèi)部各個配置寄存器的配置，并將TR中各個寄存器的內(nèi)容讀取到PC機中進行處理。本模塊和模擬IP核模塊構(gòu)成FPGA硬件平臺。
3)NoC軟件模塊 完成對NoC的配置以及NoC系統(tǒng)的性能統(tǒng)計。PC機通過MPU與FPGA進行通信，實現(xiàn)對NoC的配置并從FPGA中得到數(shù)據(jù)并進行后端處理，以圖形的方式顯示給用戶，供用戶對所設計的NoC進行評估。同時PC機可以監(jiān)控NoC運行的情況。
FPGA采用Ahera公司Stratix IV系列中的EP4SGX230KF40C2，該器件能夠提供高速的時鐘信號和大量的片內(nèi)資源，并具有大量外圍接口電路可供使用，這為基于FPGA的驗證提供了強有力的保證。
1．1 流量產(chǎn)生器TG
該平臺中的TG是一個可重用的軟核，用戶可以通過為配置寄存器寫入不同的配置信息使其產(chǎn)生不同的流量并注入NoC中。TR用于接收數(shù)據(jù)信息，并統(tǒng)計發(fā)包數(shù)和收包數(shù)。
記錄延時信息，統(tǒng)計誤碼個數(shù)。圖2給出了TG、TR和MPI以及NoC之間的數(shù)據(jù)流向。
在片上網(wǎng)絡中，流量的分布由以下2方面決定：1)流量的源／目的節(jié)點對的分布，即空間位置上的通信概率分布，稱為空間分布；2)流量注入網(wǎng)絡時，注入網(wǎng)絡的時間間隔在時間上呈現(xiàn)的概率分布，稱為時間分布。為了使該平臺達到評價NoC性能的目的，流量產(chǎn)生器TG將從空間分布和時間分布的不同，模擬出不同的流量。
空間分布主要包括：1)給定目標地址：即配置TG產(chǎn)生發(fā)往確定目標地址的數(shù)據(jù)包；2)均勻分布：即配置TG產(chǎn)生均勻的發(fā)往網(wǎng)絡中各個節(jié)點的數(shù)據(jù)包，類似于網(wǎng)絡中的廣播現(xiàn)象；3)熱點分布：即配置TG產(chǎn)生發(fā)往網(wǎng)絡中一些特定的數(shù)據(jù)交換相對頻繁的節(jié)點的數(shù)據(jù)包；4)局部分布：即配置TG產(chǎn)生發(fā)往網(wǎng)絡中某一局部的網(wǎng)絡距離較近的節(jié)點的數(shù)據(jù)包；5)矩陣轉(zhuǎn)換地址分布：即按照矩陣X，Y向量轉(zhuǎn)置的特點。配置TG產(chǎn)生發(fā)往與發(fā)送節(jié)點地址相對應的節(jié)點的數(shù)據(jù)包。
時間分布主要包括：1)確定時間間隔：即配置TG每過一定數(shù)目的時鐘周期發(fā)送1個數(shù)據(jù)包，直到停止發(fā)包為止；2)自相似流量模型：即ON-OFF流量模型。即配置TG在一段時間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)包，在一段時間內(nèi)停止發(fā)包。此類流量模型就是模擬現(xiàn)實中在某一段時間突發(fā)很大的流量，而在另外的時間段不產(chǎn)生流量；3)隨機分布：即配置TG在發(fā)送1個數(shù)據(jù)包之間的間隔是1個隨機時鐘周期數(shù)。
空間分布和時間分布一般會交錯配置使用，那么組合之后可以產(chǎn)生十幾種不同的流量模型。另外，數(shù)據(jù)包的格式可以是用戶指定的數(shù)據(jù)，也可以是偽隨機序列PRBS(Pseudo Random Binary Sequences)。數(shù)據(jù)包的大小亦可由用戶指定，以數(shù)據(jù)片為單位，最小的數(shù)據(jù)包包含4片，最大的數(shù)據(jù)包包含511片。那么將流量模型和數(shù)據(jù)格式以及數(shù)據(jù)包的大小組合起來，就會產(chǎn)生種類更為豐富的流量模型。
流量產(chǎn)生器TG內(nèi)部設有多個配置寄存器，包括：發(fā)包使能寄存器，發(fā)包間隔寄存器，發(fā)包地址和數(shù)據(jù)寄存器以及發(fā)包類型寄存器。這些寄存器統(tǒng)一編址，用戶可以通過配置這些寄存器控制TG工作。
1．2 流量接收器TR
流量接收器TR用于收集收發(fā)包數(shù)目，收發(fā)包的收據(jù)片，并且統(tǒng)計誤碼和時延信息。為了達到此目的，TR內(nèi)部設有多個只讀寄存器，包括：發(fā)包個數(shù)寄存器．收包個數(shù)寄存器，發(fā)包數(shù)據(jù)寄存器，收包數(shù)據(jù)寄存器，中斷寄存器，誤碼計數(shù)器以及延時寄存器，延時寄存器可以保存最近80個包的延時信息。這些寄存器統(tǒng)一編址，可以通過訪問這些寄存器來讀取各種用于功能驗證和性能評估的原始數(shù)據(jù)。
1．3 微處理器MPU及微處理器接口MPI
微處理器MPU是在QuartusⅡ軟件的SOPC Builder工具中定制的。它包括1個NiosⅡ處理器IP核和外圍的一些并行輸入輸出接口。NiosIⅡ系列嵌入式處理器是一款通用的RISC結(jié)構(gòu)的CPU，使用32位指令集結(jié)構(gòu)(ISA)的二進制代碼兼容。將NiosⅡ處理器嵌入到FPGA硬件平臺中，配合整個系統(tǒng)實現(xiàn)驗證的功能。該平臺在所定制的NiosⅡ處理器的外圍還加入讀信號、寫信號、地址信號、輸入數(shù)據(jù)信號、輸出數(shù)據(jù)信號和中斷信號等，來完成PC機和FPGA硬件平臺之間的數(shù)據(jù)通信。
NiosⅡ處理器外圍還包括一個鎖相環(huán)(PLL)軟核，用于提供NoC電路中所需要的各種時鐘頻率。微處理器MPU與TG／R通信時，讀寫控制時鐘作為突發(fā)時鐘，頻率一般比較低。而NoC中交換節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交換會由于特定電路的不同，工作時鐘頻率會大小不同，那么根據(jù)此工作頻率，PLL產(chǎn)生相應的時鐘信號配合其工作。MPU處理器僅占Stratix IVEP4SGX230KF40C2器件2 820個邏輯資源LE (Logic Element)(即1％)。因此使用非常高效。
該平臺還提供一個通用的微處理器接口MPI，用于保障MPU和TG／R之間的數(shù)據(jù)通信，也為MPU和TG／R的重復使用提供了統(tǒng)一接口。
1．4 NoC軟件
NoC軟件主要完成對FPGA硬件平臺的初始化配置和信息收集及統(tǒng)計處理。根據(jù)功能劃分為2部分：
1)NoC測試部分 其基本功能包括對FPGA硬件平臺的各個IP中TG內(nèi)部配置寄存器的初始化配置，啟動產(chǎn)生數(shù)據(jù)流并注入到NoC中，同時對NoC的運行情況進行監(jiān)控，并實時收集與功能驗證和性能評估相關的信息。該軟件是在NiosⅡ的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)下用C語言設計開發(fā)的，在GNU的編譯器下編譯之后形成可以下載到MPU上直接運行的二進制文件。
2)NoC性能統(tǒng)計處理部分 該部分的主要功能是借助于第三方繪圖工具按照NoC性能統(tǒng)計規(guī)則對收集到的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理，并以圖表的方式直觀顯示NoC的基本功能和統(tǒng)計學性能。
以上兩部分都是在PC機上開發(fā)完成的，可應用于對不同NoC的測試與驗證。這為基于FPGA的硬件驗證平臺增強了靈活性和實用性。
2 仿真驗證流程
該驗證平臺的驗證流程包括FPGA硬件平臺的構(gòu)建和對該硬件平臺的初始化配置以及NoC運行之后的信息收集和統(tǒng)計處理。仿真驗證流程如圖3所示。
其流程簡述如下：1)根據(jù)硬件架構(gòu)思想和模塊化設計策略將用HDL語言描述的NoC連接到FPGA硬件平臺；2)初始化配置FPGA硬件平臺，在PC機上編寫NoC測試軟件，并通過Jtag線下載到MPU上運行，配置TG產(chǎn)生指定流量，并注入到NoC中；3)當FPGA平臺運行時，即當數(shù)據(jù)在NoC各個交換節(jié)點之間傳送或停止傳送時，用戶可以隨時改變配置以產(chǎn)生不同的流量，來測試NoC在不同流量下的性能，并隨時監(jiān)聽測試平臺的運行情況；4)將TR收集到的數(shù)據(jù)在NiosⅡIDE的控制臺顯示，并保存數(shù)據(jù)。然后對收集到的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理，并以圖形的方式直觀顯示待測NoC的性能。
3 NoC性能統(tǒng)計處理
在驗證平臺中，采用PC機對NoC中運行之后相關的數(shù)據(jù)進行處理，并借助于第三方工具將處理結(jié)果以圖形方式顯示，以直觀表示NoC的性能。該平臺對于課題組設計的Mesh結(jié)構(gòu)的NoC進行了功能驗證和性能評估。
主要處理包括平均網(wǎng)絡吞吐量和最近收到的80個數(shù)據(jù)包從發(fā)送端到接收端的網(wǎng)絡平均延時以及誤碼統(tǒng)計，下面簡單介紹性能評估的方法：
1)網(wǎng)絡平均吞吐量 對于TR收集到的收包個數(shù)通過PC讀取之后，繪制性能曲線圖。以歸一化仿真時間為基準，以相同時間段中收集的數(shù)據(jù)包數(shù)目作為網(wǎng)絡總吞吐量。
式中，總運行時間xlO％表示取歸一化時延的l／l0。
圖4給出了在不同流量模型下，每包4個數(shù)據(jù)片時，所設計NoC的網(wǎng)絡平均吞吐量。
2)平均網(wǎng)絡延遲 對于TR收集到的最近80個數(shù)據(jù)包從發(fā)送端到接收端的延遲信息，以歸一化仿真時間為基準，計算平均網(wǎng)絡延遲：
式中，P是發(fā)包總數(shù)，每個包的延遲為Li，那么Latency就是一段時間內(nèi)的平均網(wǎng)絡延遲。
圖5給出了在不同流量模型下，在相同仿真時間段中接收到的數(shù)據(jù)包的平均網(wǎng)絡延遲。圖6給出了在相同的流量模型-均勻地址，自相似流量模型下，在相同仿真時間段中，對于每包分片不同時的平均網(wǎng)絡延遲。
3)誤碼統(tǒng)計 表l給出了誤碼個數(shù)統(tǒng)計表，這里所設計的NoC是有保障服務，因此，在NoC運行過程中并不產(chǎn)生誤碼。驗證結(jié)果與實際設計相一致。
4 結(jié)束語
本文提出了一種基于FPGA的NoC驗證平臺。詳細討論了該驗證平臺中FPGA硬件平臺和NoC軟件的基本功能，并闡述了TG／R，MPU，MPI以及NoC軟件的可重用性等特點。通過一個實例仿真驗證的結(jié)果說明了該驗證平臺的基本功能和優(yōu)越性。目前正在開發(fā)不同參數(shù)化的流量模型，以便將該平臺用于對各種不同NoC的驗證。