目前，傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)存在兩方面的缺陷:(1)傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)約60%采用模擬監(jiān)控技術(shù)，雖配置簡(jiǎn)單，但存在信息量大、信號(hào)隨距離衰減、圖像壓縮后期處理困難及無(wú)法聯(lián)網(wǎng)等缺點(diǎn)，已不能滿足于遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的需要。 (2)一般采用專門的光纜或者電纜進(jìn)行有線傳輸，對(duì)地形、線路要求嚴(yán)格，且投入成本高，維護(hù)困難，不易于多監(jiān)測(cè)點(diǎn)、大范圍的監(jiān)控。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)、大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，無(wú)線數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng)已逐漸得到各行業(yè)的青睞，具有廣泛的應(yīng)用前景[1-2]。

    本設(shè)計(jì)以 FPGA為中央處理器，研制了一種基于FPGA的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以FPGA為上位機(jī)，采用硬件可編程邏輯語(yǔ)言控制CMOS傳感器MT9P001(Micron 公司)，采集監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的彩色圖像，分R、G、B三色獨(dú)立存儲(chǔ)在片外擴(kuò)展RAM中。利用提升小波變換對(duì)R、G、B三色分量分別進(jìn)行壓縮，且小波壓縮功能單獨(dú)形成模塊，集成于FPGA內(nèi)部。系統(tǒng)選擇Cinterion公司工業(yè)級(jí)模塊MC52i及可靠性強(qiáng)的TCP/IP協(xié)議，借助固化于FPGA芯片的UART(通用異步收發(fā)器)模塊，無(wú)線傳輸壓縮后的彩色圖像。
1 系統(tǒng)框架
    系統(tǒng)框架如圖1所示。FPGA器件采用Altera公司的Cyclone II系列EP2C35F672芯片作為系統(tǒng)的控制核心。攝像模塊選用Terasic公司的D5M數(shù)碼相機(jī)開發(fā)套件。Cinterion公司的工業(yè)級(jí)模塊MC52i作為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊。另擴(kuò)展了三片RAM作為圖像R、G、B三色分量的存儲(chǔ)器件。圖像采集模塊、小波壓縮模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊及UART模塊均集成于核心器件FPGA內(nèi)部。 

2 圖像采集模塊設(shè)計(jì)
2.1 采集芯片特點(diǎn)
    D5M采用CMOS傳感器MT9P001,提供40引腳與FPGA芯片相連接。模塊內(nèi)部集成了I2C串行接口，通過(guò)此串口即可對(duì)模塊內(nèi)部各寄存器進(jìn)行配置。CMOS傳感器以Bayer格式輸出像素點(diǎn)，包括Green1、Green2、Red和Blue四種顏色。該模塊支持分辨率可調(diào)，允許2 592×1 944、1 280×1 024、800×600、640×480等多種分辨率。
2.2采集模塊控制
    采集模塊控制主要分為兩部分：CMOS傳感器參數(shù)設(shè)置、圖像模式轉(zhuǎn)換。
    (1)CMOS傳感器參數(shù)設(shè)置：采用Verilog HDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)I2C串口模塊，通過(guò)I2C串行總線對(duì)CMOS傳感器的各寄存器進(jìn)行配置。選擇圖片的分辨率為320×240。令binning與skipping采樣模式聯(lián)合工作，行采樣模式寄存器R0x22、 列采樣模式寄存器R0x23均設(shè)置為0x0033，同時(shí)行尺寸寄存器R0x03設(shè)置為0x077f，列尺寸寄存器R0x04設(shè)置為0x09ff，得到CMOS傳感器提供的最小分辨率為640×480的圖像，后經(jīng)間隔抽樣即得到分辨率為320×240的圖像。
    (2)圖像模式轉(zhuǎn)換： Bayer格式中一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)四種顏色Green1、Green2、Red和Blue，四維空間對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及處理的精確度都帶來(lái)不便。設(shè)計(jì)提出將彩色圖像Bayer格式轉(zhuǎn)為RGB格式，將R、G、B三色分量作為獨(dú)立的三個(gè)灰度圖像進(jìn)行存儲(chǔ)、處理。通過(guò)幀有效、行有效及像素時(shí)鐘3個(gè)同步信號(hào)，正確抓取Bayer格式原始圖像數(shù)據(jù)流。利用行緩沖+流水線的方式，將原始圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為RGB格式數(shù)據(jù)，并獨(dú)立存儲(chǔ)于片外擴(kuò)展的3片RAM。
3 小波壓縮模塊設(shè)計(jì)
3.1小波壓縮的算法
      提升小波變換，亦稱為第二代小波變換，不僅具有傳統(tǒng)小波變換多分辨率的優(yōu)點(diǎn)，還實(shí)現(xiàn)了從整數(shù)到整數(shù)的變換，滿足了無(wú)損壓縮的要求，且簡(jiǎn)化了運(yùn)算，易于硬件的快速實(shí)現(xiàn)。提升小波變換分為分裂、預(yù)測(cè)和更新三個(gè)步驟[3-4]。分裂，即將數(shù)據(jù)分裂成偶數(shù)樣本和奇數(shù)樣本；預(yù)測(cè)，則利用偶數(shù)樣本預(yù)測(cè)奇數(shù)樣本，取奇數(shù)樣本與預(yù)測(cè)值之差代替奇數(shù)樣本，獲得高頻信息；更新，須構(gòu)造一個(gè)算子，作用于高頻信號(hào)并疊加到偶數(shù)樣本上，得到低頻信息。
    考慮到圖像是有限長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)流，在小波變換時(shí)需要對(duì)原始數(shù)據(jù)做邊界處理。系統(tǒng)采用周期對(duì)稱延拓結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的邊界補(bǔ)零結(jié)構(gòu)對(duì)邊界進(jìn)行處理，避免邊界補(bǔ)零結(jié)構(gòu)帶來(lái)多余小波系數(shù)的缺點(diǎn)。設(shè)數(shù)據(jù)的范圍是0~N，5/3提升小波變換的整數(shù)變換形式如式(1)[5]:    

3.2 小波壓縮的實(shí)現(xiàn)
    壓縮由分裂、預(yù)測(cè)和更新三個(gè)步驟組成。系統(tǒng)以頻率F從RAM輸出數(shù)據(jù)，以頻率F/2采樣數(shù)據(jù)，即分裂為奇數(shù)序列與偶數(shù)序列，其中奇、偶序列的采樣時(shí)鐘上升沿間隔一時(shí)鐘周期1/F。預(yù)測(cè)、更新和邊界的處理應(yīng)用DSP Builder[6]中的Pipelined Adder(流水線加法器)、Barrel Shifter(桶型移位器)、Delay(延時(shí)器)、Multiplexer(復(fù)用器)、Single Pulse(單脈沖發(fā)生器)等模塊實(shí)現(xiàn)式(1)，其中Multiplexer和Single Pulse特別用于邊界處理。應(yīng)用Modelsim進(jìn)行功能仿真，Quartus II進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)驗(yàn)證[7]。
     壓縮自成模塊，R、G、B三色分量獨(dú)立壓縮，則重復(fù)調(diào)用壓縮模塊即可實(shí)現(xiàn)多重壓縮。
4 無(wú)線通信模塊設(shè)計(jì)
    GPRS(通用無(wú)線分組業(yè)務(wù))是介于2G（第2代移動(dòng)通信技術(shù)）和3G（第3代移動(dòng)通信技術(shù)）之間的一種使用最為廣泛的通信技術(shù)。GPRS無(wú)線通信系統(tǒng)主要由三大部分組成：移動(dòng)臺(tái)、GPRS通信網(wǎng)和監(jiān)控終端[8]。本系統(tǒng)移動(dòng)臺(tái)由GPRS模塊和FPGA控制芯片組成；GPRS通信網(wǎng)包括BSC（基站控制器）、BTS(基站子系統(tǒng))、SGSN(服務(wù)支持節(jié)點(diǎn))、骨干網(wǎng)、GGSN（網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn)）等。
4.1 傳輸芯片特點(diǎn)
    MC52i是Cinterion公司（原西門子）的一款內(nèi)部自帶有TCP/IP協(xié)議棧的工業(yè)級(jí)模塊。模塊提供UART作為數(shù)據(jù)接口，支持的串口波特率范圍為300~230 400 b/s。通過(guò)FPGA內(nèi)部編程實(shí)現(xiàn)UART模塊，即可完成FPGA與MC52i之間AT指令和數(shù)據(jù)的雙向傳輸。本系統(tǒng)使用的主要AT指令集設(shè)置如表1所示。MC52i可在-40℃~+80℃的環(huán)境下正常工作，具有功耗低、可靠性高、性價(jià)比高的特點(diǎn),目前廣泛運(yùn)用于智能公交、無(wú)線數(shù)傳、遠(yuǎn)程無(wú)線抄表等系統(tǒng)中。支持電壓范圍3.3 V~4.8 V。

4.2 通信模塊控制
4.2.1 UART內(nèi)核實(shí)現(xiàn)
    UART內(nèi)核由三部分組成：波特率發(fā)生器、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和數(shù)據(jù)接收模塊。波特率發(fā)生器采用直接數(shù)字頻率合成法實(shí)現(xiàn)高精度任意分頻，其算式如式(2)所示[9]。其中fo為輸出頻率；fc為輸入時(shí)鐘頻率；K為頻率控制字；N代表累加器。只要改變頻率控制字K的取值，即可得到不同的輸出頻率。FPGA為數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的主控，根據(jù)固定波特率，用一個(gè)狀態(tài)機(jī)10個(gè)狀態(tài)依次發(fā)送串口數(shù)據(jù)的起始位、8位數(shù)據(jù)位和停止位即可[10]。在數(shù)據(jù)接收端，仍采用FPGA控制，采樣頻率取為波特率的16倍。

4.2.2 傳輸控制實(shí)現(xiàn)
　    九條主要AT指令由FPGA通過(guò)UART模塊以固定波特率發(fā)送至MC52i，進(jìn)行GPRS聯(lián)網(wǎng)配置。通信協(xié)議采用TCP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的連接。如服務(wù)器也通過(guò)UART返回指令^SISW:1,1到FPGA，則連接成功建立。連接成功后，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，發(fā)送請(qǐng)求傳輸數(shù)據(jù)指令A(yù)T^SISW=1，n，n取1~1 500 B。FPGA收到服務(wù)器返回指令^SISW:1,n,0，則允許FPGA繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，否則需重新發(fā)送請(qǐng)求。MC52i最多一次可傳輸1 500 B，圖像數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)范圍，則需分多次傳輸，每次傳輸都需發(fā)送請(qǐng)求傳輸數(shù)據(jù)指令，確定傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。具體GPRS傳輸網(wǎng)絡(luò)流程圖如圖2所示。

5 系統(tǒng)驗(yàn)證
    主程序框架如圖3所示，主分為D5M采集、小波壓縮及MC52i無(wú)線傳輸三部分。小波壓縮模塊采用DSP Builder連接QuartusII9.1和Simulink，實(shí)現(xiàn)模塊的編譯、綜合和仿真。系統(tǒng)經(jīng)Cyclone II系列EP2C35F672芯片進(jìn)行適配。

    FPGA控制D5M CMOS傳感器MT9P001實(shí)時(shí)抓取植物(右下葉片發(fā)黃)的彩色圖像，轉(zhuǎn)為R、G、B三色分量，并獨(dú)立存儲(chǔ)。每一圖像大小均為320×240，可合成為彩色圖像,如圖4所示。三色分量圖像經(jīng)獨(dú)立壓縮后經(jīng)MC52i傳輸?shù)浇K端。此時(shí)圖像大小均為160×120，合成后的彩色圖像如圖5所示。該圖像保留了植物的特征，如植物泛黃的部分依然存在，可用作植物健康狀況判別的依據(jù)。測(cè)試表明本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)CMOS彩色圖像的采集、預(yù)處理、存儲(chǔ)、壓縮及無(wú)線傳輸?shù)裙δ?，在接收端較好地保存了圖像的細(xì)節(jié)特征，其右下葉片發(fā)黃處仍清晰可見(jiàn)。本系統(tǒng)可為環(huán)境監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷等領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)圖像分析與處理。

    本系統(tǒng)以FPGA為核心器件，在FPGA上實(shí)現(xiàn)圖像采集、存儲(chǔ)、處理及傳輸?shù)雀鞴δ埽瑴p少了硬件的投入，且具有開發(fā)周期短、集成度高、靈活性好等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)采用GPRS實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像傳輸，避免了傳統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的兩大缺陷，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的全數(shù)字化及無(wú)線傳輸功能。應(yīng)用改進(jìn)的5/3提升小波變換作為壓縮算法，避免了邊界補(bǔ)零結(jié)構(gòu)帶來(lái)多余小波系數(shù)的不足，提高了壓縮圖片的質(zhì)量。擴(kuò)展片外存儲(chǔ)器存儲(chǔ)大量圖像數(shù)據(jù)，減少片上資源消耗，提高了運(yùn)行速度。采集、壓縮、存儲(chǔ)、傳輸各成模塊，且彩色圖像分三色獨(dú)立地存儲(chǔ)及處理，有利于系統(tǒng)的調(diào)試、移植。
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