摘 要：通過分析測量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢和局限性，提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設置標準差" title="標準差">標準差門限把測量值丟棄法融合到整體平移法中,利用測量值丟棄法在處理偏差較大的測量值方面的優(yōu)勢，消除偏差較大的測量值對后續(xù)估計值的影響，有效抑制了卡爾曼濾波" title="卡爾曼濾波">卡爾曼濾波的不收斂，降低了對可采用系數(shù)的限制，從而使可采用的系數(shù)進一步降低，更大程度地消除了非視距誤差" title="非視距誤差">非視距誤差，提高定位精度" title="定位精度">定位精度。
關鍵詞：非視距傳播? 非視距誤差?? 卡爾曼濾波
?
?
聯(lián)合卡爾曼法消除無線定位" title="無線定位">無線定位中的非視距誤差.pdf
本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外，轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權者。如涉及作品內(nèi)容、版權和其它問題，請及時通過電子郵件或電話通知我們，以便迅速采取適當措施，避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失。聯(lián)系電話：010-82306118；郵箱：aet@chinaaet.com。