汽車在給人們生活帶來便利的同時也帶來了交通事故。其中超速行駛是造成交通事故的重要隱患之一。據(jù)研究表明，目前針對車輛超速行駛情況的道路抓拍系統(tǒng)中所使用的圖像傳感器大多為小面陣器件，普遍為100萬～200萬像素,從而導(dǎo)致抓拍圖像的像素比較低、能夠同時抓拍的車道數(shù)較少等等問題。面對這一系列問題，大面陣的圖像傳感器便逐漸成了人們關(guān)注的熱點。在設(shè)計過程中，分析了具有500萬像素的CMOS圖像傳感器MT9P401的工作模式,選用QuartusⅡ做為開發(fā)工具，使用Verilog HDL語言對驅(qū)動電路設(shè)計方案進(jìn)行了硬件描述，并對所設(shè)計的驅(qū)動時序進(jìn)行仿真和驗證。
1 MT9P401圖像傳感器介紹
1.1 主要特點
    MT9P401是Micron公司的一款具有500萬像素的CMOS圖像傳感器。該芯片的主要特點有：圖像分辨率為2 592 H×1 944 V，像元尺寸為5.7 mm×4.28 mm，最大傳輸速率為96 Mb/s，相應(yīng)的采樣速率為14 f/s，動態(tài)范圍為70.1 dB。
    MT9P401圖像傳感器將像素矩陣、串行接口、陣列控制器、A/D轉(zhuǎn)換電路等集成在一起。當(dāng)MT9P401的像素矩陣受到光照時，由于光電效應(yīng)使光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺纱水a(chǎn)生的模擬信號傳送至內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器，輸出相應(yīng)的數(shù)字信號?？刂葡袼鼐仃嚨男盘栍删仃嚳刂破鳟a(chǎn)生，矩陣控制器通過串行接口操作。
1.2 電子曝光方式
    MT9P401圖像傳感器有兩種電子曝光方式，分別對應(yīng)兩種不同的快門模式。
    (1)電子卷簾快門(Electronic Rolling Shutter)：對任一像素，在曝光開始時將其清零，等待曝光時間過后，將信號值讀出。數(shù)據(jù)的讀出是串行的，所以清零、曝光、讀出也只能逐行順序進(jìn)行，通常是從上至下，和機(jī)械的焦平面快門非常像。此曝光方式的特點是每個像素曝光時長相同，但曝光時間點不同。
    (2)全局快門(Global Shutter／Snapshot Shutter)：每個像素點增加了采樣保持單元，在指定時間內(nèi)對數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，然后順序讀出，這樣雖然后讀出的像素仍然進(jìn)行曝光，但存儲在采樣保持單元中的數(shù)據(jù)卻并未改變。因圖像的積分時間相等，所以每個像素點在同一瞬間曝光。此曝光方式的特點是能同時復(fù)位所有像素，但曝光時長不同，可用機(jī)械快門實現(xiàn)同時結(jié)束曝光。
1.3 像素數(shù)據(jù)讀出時序分析
    MT9P401圖像傳感器共有256個內(nèi)部寄存器，內(nèi)部寄存器的設(shè)置決定了MT9P401的工作狀態(tài)。MT9P401與外部控制器的通信依靠I2C總線[1]，在I2C總線協(xié)議下輸出每一幀圖像數(shù)據(jù)。默認(rèn)情況下，MT9P401的像素時鐘與外部輸入時鐘同步，MT9P401一幀圖像的像素包括1 944行和2 592列，每經(jīng)過一個像素時鐘周期，都有一個12 bit的像素數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)輸出引腳輸出，幀有效信號(Frame_Valid)的周期為70 ms，行有效信號(Line_Valid)的周期為35 μs。當(dāng)幀有效信號(Frame_Valid)和行有效信號(Line_Valid)均為高電平時，輸出像素數(shù)據(jù)。當(dāng)幀有效信號(Frame_Valid)為低電平時，出現(xiàn)垂直消隱。當(dāng)行有效信號(Line_Valid)為低電平時，出現(xiàn)水平消隱。像素數(shù)據(jù)讀出時序如圖1所示。

2 電路設(shè)計
2.1 電路硬件設(shè)計
    電路硬件由電源模塊、時鐘模塊、CMOS圖像傳感器與FPGA通信模塊構(gòu)成。
    (1)電源模塊
    CMOS圖像傳感器部分按照MT9P401數(shù)據(jù)手冊上的要求應(yīng)提供5種電源，分別為：+1.8 V的數(shù)字電源VDD、+2.8 V的IO口驅(qū)動電源VDDIO、+2.8 V的模擬電源VAA、+2.8 V的成像核心電源VDDPIX、+2.8 V的鎖相環(huán)電源VDDPLL。FPGA部分按照EP2C8T144C8數(shù)據(jù)手冊要求提供3種電源，分別為+1.2 V的數(shù)字電源VDD、+3.3 V的IO口驅(qū)動電源VDDIO、+1.2 V的模擬電源VAA。
    由于CMOS圖像傳感器的供電電源需要有較高的紋波抑制和噪聲，同時輸出壓降要低，結(jié)合設(shè)計低成本、低功耗等因素，在電源部分選擇TI公司的單端輸出LDO[2]（TPS77001、TPS79003）作為供電模塊。LDO的工作原理是通過負(fù)反饋調(diào)整輸出電流使輸出電壓保持不變。LDO是一個降壓型的DC/DC轉(zhuǎn)換器，因此Vin>Vout，它的工作效率可以用式(1)表示：
  
    LDO的工作效率一般在60%～75%之間，產(chǎn)生的靜態(tài)電流較小。
    (2)時鐘模塊
    時鐘是整個電路中最重要、最特殊的信號，電路中各器件的動作基本在時鐘的跳變沿上進(jìn)行，這就對系統(tǒng)時鐘信號的時延差要求非常小，否則容易造成時序邏輯狀態(tài)的錯誤。因而在電路設(shè)計中保持時鐘信號的穩(wěn)定性有著非常重要的意義。在本設(shè)計中，F(xiàn)PGA的控制時鐘由外部50 MHz的有源晶振提供。為了防止振蕩器干擾電源，在有源晶振旁加上104去耦電容。CMOS圖像傳感器的外部輸入時鐘EXTCLK需要100 MHz，其由FPGA中的PLL[3]倍頻得到。
    (3)CMOS圖像傳感器與FPGA通信模塊
    MT9P401圖像傳感器的內(nèi)部寄存器決定了圖像傳感器的工作狀態(tài)，在圖像傳感器復(fù)位后，需要對這些內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置，從而需要選用合理的外部控制器對其內(nèi)部寄存器進(jìn)行相關(guān)讀寫操作。本設(shè)計選用Altera公司生產(chǎn)的EP2C8T144C8作為MT9P401圖像傳感器的外部控制器，其有足夠的邏輯容量、PLL和I/O數(shù)量。通過EP2C8T144C8對MT9P401的內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置，配置方式采用串行模式，通信協(xié)議采用I2C總線傳輸協(xié)議，從而驅(qū)動出MT9P401的幀有效信號(Frame_Valid)和行有效信號(Line_Valid)。
    除此之外，考慮到數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計中的信號完整性(Signal Integrity，SI)、電源完整性(Power Integrity，PI)和電磁完整性(Electromagnetic Integrity,EMI)，在PCB板布線過程中盡量避免過孔，采用差分對設(shè)計走線，增加PCB電源/地平面的層數(shù)，等等，使設(shè)計整體的性能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。
2.2 電路軟件設(shè)計
    根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境，選用MT9P401的電子卷簾快門模式作為圖像采樣模式。為了采集到連續(xù)的幀有效信號(Frame_Valid)和行有效信號(Line_Valid)，通過I2C總線對MT9P401內(nèi)部的(11)H和(30)H兩個寄存器分別進(jìn)行設(shè)置，其余內(nèi)部寄存器保持默認(rèn)值。整個程序采用Verilog HDL語言編寫，采用自頂向下的設(shè)計方法，根據(jù)MT9P401的驅(qū)動時序分析劃分功能模塊，將各個輸入輸出信號分配給相應(yīng)功能模塊，并對各功能模塊進(jìn)行Verilog HDL設(shè)計輸入以及仿真。各功能模塊的功能都實現(xiàn)后，再完成頂層的Verilog HDL設(shè)計輸入以及仿真。整個程序主要包括時鐘產(chǎn)生模塊和I2C總線控制模塊[4]兩部分。
    時鐘產(chǎn)生模塊主要提供I2C總線的串行時鐘SCL和CMOS圖像傳感器的外部輸入時鐘EXTCLK。由于I2C總線協(xié)議一般有3種速度模式：正常速度模式100 kb/s、快速模式400 kb/s、高速模式3.5 Mb/s[5]。設(shè)計中采用速度模式為500 kb/s，F(xiàn)PGA的外部輸入時鐘為50 MHz，所以I2C總線的串行時鐘SCL需由FPGA分頻得到，通過設(shè)計時鐘計數(shù)器的方式來編寫時鐘分頻程序。CMOS圖像傳感器的外部輸入時鐘EXTCLK需要較高的穩(wěn)定性，為了產(chǎn)生合理的時鐘信號，利用Altera的IP工具，在QuartusⅡ軟件中通過MegaWizard設(shè)計一個PLL倍頻時鐘，使其輸出頻率為100 MHz，滿足CMOS圖像傳感器的外部輸入時鐘要求。
    I2C總線控制模塊是程序設(shè)計的核心模塊，主要完成控制I2C總線上主從設(shè)備的起始、讀寫、停止等狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。首先對EP2C8T144C8的內(nèi)部寄存器進(jìn)行初始化，此時如果寫使能信號(wr_enable)為高，則EP2C8T144C8向MT9P401發(fā)送從器件寫地址(BA)H，收到響應(yīng)位后發(fā)送需要進(jìn)行寫操作的MT9P401的內(nèi)部寄存器地址，收到響應(yīng)位后繼續(xù)發(fā)送需要寫入寄存器的數(shù)據(jù)。若寫使能信號(wr_enable)為低，則開始對MT9P401的內(nèi)部寄存器進(jìn)行讀操作。其程序流程如圖2所示。

3 電路仿真與實現(xiàn)
    本設(shè)計選用Altera公司的QuartusⅡ6.0軟件工具進(jìn)行開發(fā)。通過QuartusⅡ6.0建立系統(tǒng)工程文件，根據(jù)設(shè)計要求設(shè)置文件類型和參數(shù)，在工程文件下建立各個功能模塊的Verilog HDL文件，再對整體進(jìn)行編譯、綜合和仿真，然后下載配置到EP2C8T144C8中進(jìn)行板級調(diào)試[6]。
    如圖3所示，I²C總線控制仿真時序一共包含兩個輸入端和三個輸出端的波形狀況。其中EP2C8T144C8的控制時鐘CLK為50 MHz，MT9P401的輸入時鐘EXTCLK為100 MHz，復(fù)位信號RST為高電平，I2C的串行時鐘SCL為500 kHz。同時通過I2C的串行數(shù)據(jù)線SDA依次對MT9P401內(nèi)部的(11)H和(30)H兩個寄存器進(jìn)行配置，配置過程遵循I2C總線傳輸協(xié)議。

    對EP2C8T144C8下載配置完成后，用示波器探頭測量MT9P401的幀有效信號(Frame_Valid)和行有效信號(Line_Valid)輸出引腳，查看輸出波形，如圖4和圖5所示。從圖中可以看到有連續(xù)的幀有效信號和行有效信號輸出，而且?guī)行盘柕闹芷诩s為70 ms，行有效信號的周期約為35 μs，符合MT9P401的驅(qū)動時序要求，說明FPGA完成了對MT9P401的驅(qū)動設(shè)置。

    實測數(shù)據(jù)證明I²C總線控制時序設(shè)計正確，MT9P401圖像傳感器在I²C總線控制作用下，工作狀態(tài)正常，能夠輸出有效的數(shù)據(jù)信號。同時結(jié)合復(fù)雜可編程邏輯器件使設(shè)計的驅(qū)動電路具有集成度高、功耗低、速度快、接口方便等優(yōu)點，為基于大面陣CMOS圖像傳感器的抓拍相機(jī)系統(tǒng)的研究提供了可能性。另外FPGA的可編程性和Verilog HDL編程語言的可移植性，使得該設(shè)計具有更加廣范的應(yīng)用價值。
參考文獻(xiàn)
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