把PLC與PLC或者PLC與計算機以及其他智能裝置通過傳輸介連接起來,就可實現(xiàn)通信或組建網(wǎng)絡,從而構成功能更強,性能更好的PLC網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。這樣可以極大的提高PLC的控制范圍、和控制規(guī)模,實現(xiàn)多個設備之間的數(shù)據(jù)共享和協(xié)調控制,提高控制系統(tǒng)的可靠性和靈活性,增加系統(tǒng)的監(jiān)控和科學管理水平,便于用戶的程序開發(fā)和應用[1,2]。同時,以PC機為上位機實現(xiàn)對各PLC的監(jiān)控管理及對控制數(shù)據(jù)的處理,還提供了人機界面友好的操控平臺。
1 通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)結構
可編程控制器的聯(lián)網(wǎng)結構主要指從物理上把各個節(jié)點連接起來形成網(wǎng)絡,實現(xiàn)通信,構成更強大的控制系統(tǒng),常用的連接結構主要有鏈接結構和網(wǎng)絡結構。在通信網(wǎng)絡中,各網(wǎng)絡節(jié)點、各用戶主機進行通信,必須遵守一套事先制定的規(guī)則協(xié)議,1979年國際標準化組織提出了一套開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考模型,定義了各種設備連在一起進行通信的結構框架。
組網(wǎng)控制系統(tǒng)的控制器為三菱FX2N-48MR型可編程控制器,選用RS-232C/485轉換接口以及FX-485ADP通信模塊組成1:8的聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng),實現(xiàn)控制和監(jiān)控數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收,上位計算機監(jiān)視PLC間的數(shù)據(jù)通信,開發(fā)程序的修改由上位機PCc機編寫與下載。上位機與PLC聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)結構圖如圖1所示。
2 通信協(xié)議及通信格式
1) 系統(tǒng)的通信協(xié)議
三菱FX2N-48MR PLc的傳輸參數(shù)和傳輸控制協(xié)議設置在內部寄存器D8120,寄存器參數(shù)設置可由b0設置數(shù)據(jù)長度;b1b2設置奇偶校驗;b3位停止位設置;b4-b7位控制波特率的設置位;b13位為和校驗位;b14位為協(xié)議位;b15位為傳輸控制協(xié)議設置。在該組網(wǎng)控制系統(tǒng)中通信方式采用半雙工,同步方法采用起始停止位方式同步,傳輸速率為9600bps,起始位為1位,數(shù)據(jù)長度為7位,奇偶校驗為偶校驗,停止位1位,使用校驗和,采用三菱公司專用協(xié)議,D8120設置為H6082。
2) 站號的設置
網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中明確各個PLC控制器的站號,用可編程控制器提供的數(shù)字來確定計算機在訪問的哪個可編程控制器。在三菱FX2N-48MR型PLC中,站號由D8121寄存器來確定,可以應用指令MOVE KX D812l,其中x可從00H到0FH。在該系統(tǒng)中站號設定為0—7。系統(tǒng)采用面向字符的通信協(xié)議,數(shù)據(jù)傳輸以幀為單位,上位機與下位機每次只傳送一幀信息,主站發(fā)出命令幀發(fā)起通信,被訪問的從站PLC相應含有自己從站號的命令,從站發(fā)出一個響應幀,該從站就通知主站與哪臺從站進行通信。
信息幀格式如圖2所示。
ENQ計算機發(fā)出請求,ASCII碼為05H:ACK PLc對計算機的提問做出確認回答,ASCII碼為06H;NAK PLC對計算機的提問做出否認回答,ASCII碼為15H;STX信息幀開始標志,ASCII碼為02H;ETX信息幀結束標志,ASCII碼03H。PC機向PLC發(fā)出的命令PLC不理解時用NAK回答。
3) PC機向PLC發(fā)送報文格式
PC機向PLC發(fā)送的報文格式如下:
其中STX為開始標志02H;ETx為結束標志03H;CMD為命令的ASCII碼;SUMH,SUML為CMD到ETX按字節(jié)求累加和,溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ASCII代碼,故校驗和SUMH與SUML。
PLC對PC機應答報文格式如下:
對讀命令的應答報文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù),一個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié),分上位下位。對寫命令的應答報文無數(shù)據(jù)段,而用ACK及NAK作為應答內容。
4) 傳輸過程
PC機與FX2N-48MR之間采用應答方式通信,傳輸出錯則組織重發(fā)。PLC根據(jù)PC機的命令,在每個循環(huán)掃描結束處的END語句后組織自動應答,無需用戶在PLC一方編寫程序。
3.通信的實現(xiàn)
根據(jù)PC機與FX2N-48MR PLC的傳輸應答過程編制出如圖3所示的通信程序流程圖。按照流程圖可以編寫出通信程序實現(xiàn)PC機與PLC之間的串行通信以完成數(shù)據(jù)的讀取。
4 結論
本文所述PC上位機實現(xiàn)對下位機PLC的聯(lián)網(wǎng)控制方案已經得到成功應用,提高了可編程控制器的控制范圍和規(guī)模,增加了系統(tǒng)監(jiān)控和智能管理水平,易于實現(xiàn)程序開發(fā)和利用。