《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設(shè)計(jì) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > PLC大口徑鋼管稱重與測量裝置
PLC大口徑鋼管稱重與測量裝置
摘要: 主要用于石油管路鋪設(shè)的φ1100mm大口徑鋼管由板材經(jīng)焊接后,其它輔助工藝與設(shè)備包括管內(nèi)清渣機(jī)用于管內(nèi)焊接后殘留的焊渣的清理;鋼管內(nèi)壁除塵機(jī)、外焊清渣機(jī)等。本系統(tǒng)是最后一道工序,主要是對鋼管的總重量的測量以及長度的測量,并形成數(shù)據(jù)存貯起來。
Abstract:
Key words :

1  引言

     主要用于石油管路鋪設(shè)的φ1100mm大口徑鋼管由板材經(jīng)焊接后,其它輔助工藝與設(shè)備包括管內(nèi)清渣機(jī)用于管內(nèi)焊接后殘留的焊渣的清理;鋼管內(nèi)壁除塵機(jī)、外焊清渣機(jī)等。本系統(tǒng)是最后一道工序,主要是對鋼管的總重量的測量以及長度的測量,并形成數(shù)據(jù)存貯起來。

2  原理設(shè)計(jì)

  2.1 工藝概述

  測量系統(tǒng)首先由橫移車將鋼管放到輸送輥道,然后由檢測開關(guān)發(fā)出鋼管到位信號傳送給本系統(tǒng),由稱重裝置進(jìn)行重量檢測,稱重裝置位于鋼管的底部,由液壓油缸頂起稱重裝置,這樣鋼管的重量完全由稱重裝置來承擔(dān),左、右兩側(cè)各安裝一個(gè)稱重傳感器,通過rs232串行口與工控機(jī)通訊,將重量值傳給上位機(jī)。稱重完成后測量長度小車分別由兩側(cè)起始點(diǎn)同時(shí)啟動(dòng)且相向而行,當(dāng)快接近鋼管端面時(shí)(由接近開關(guān)發(fā)信號)小車減速運(yùn)行,當(dāng)行至鋼管端面時(shí),小車停止運(yùn)行,同時(shí)將鋼管長度計(jì)算出來傳至上位機(jī)。

  2.2 系統(tǒng)組成

  控制系統(tǒng)由接近開關(guān)采集現(xiàn)場信號送入西門子plc s7-216內(nèi),完成邏輯關(guān)系的運(yùn)算,其結(jié)果輸出到安川sgdm-04ada驅(qū)動(dòng)控制器,由sgmah-04a電機(jī)經(jīng)齒輪、齒條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)測量小車,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩套組成,分別位于鋼管的兩側(cè),工作時(shí)小車相向而行。液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)稱重裝置,plc和稱重裝置分別與上位機(jī)組成串行通訊,上位機(jī)軟件采用visual basic編制,通過編制的畫面發(fā)出指令并時(shí)實(shí)顯示鋼管重量及測量長度。系統(tǒng)硬件由西門子plc 6es7216-2bd22-0xb0,通訊模塊6es7277-0aa22-0xba,擴(kuò)展模塊6es7223-1hf22-0xa0組成。

  2.3工作方式

  控制系統(tǒng)具有手動(dòng)/半自動(dòng)/自動(dòng)三種工作方式。手動(dòng)工作方式下,可以分別對測量小車、稱重裝置進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整;半自動(dòng)工作方式可以對鋼管進(jìn)行單循環(huán)測量,即按啟動(dòng)則開始稱重與測量,結(jié)束后等待下一啟動(dòng)指令;自動(dòng)工作方式則對鋼管連續(xù)測量,直到按下自動(dòng)停止按鈕,方可停止。

3  系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

  3.1 傳感器通訊編程

  稱重傳感器采用的是美國zemic公司bm8h-5t,它通過信號分配器gm-jx-v與深圳市杰曼科技有限公司稱重管理器gm8803a連接,gm8803a最終與上位機(jī)進(jìn)行rs232串通訊,其通訊協(xié)議尊循使用說明書中規(guī)定波率為9600kbty,奇偶校驗(yàn)位為奇校驗(yàn),數(shù)據(jù)位為8位,站地址為2,停止位為1。按此規(guī)定用vb編寫上位機(jī)部分通訊協(xié)議程序如下:
             dim rcvlenth
             dim rcv() as bbte         定義模塊級變量
             private lub form-load()  定義接收字符的動(dòng)態(tài)數(shù)組
             with  mscomml 
             comport=2        選擇串口2
             settings=”9600,n,8,1”   9600kbit/s, 奇校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1位停止位
             injputmode = cominputmodebinary 以二進(jìn)制格格式讀取接收緩沖區(qū)
             rthershold=1          接收的字符數(shù)大于等于1就會(huì)產(chǎn)生接收事件
             inputlen=0           讀接收緩沖區(qū)內(nèi)容
             outbuffercount =0        清空發(fā)送緩沖區(qū)
             inbuffercornt=0          清空接收緩沖區(qū)
             end with
             if not mscomm1.portopen then
              mscomm2.portopen=ture     打開串口2
             end if
             end sub

   3.2 信號調(diào)理

    小車行走的距離通過旋轉(zhuǎn)編碼器反饋回來的脈沖接入plc的高數(shù)計(jì)數(shù)端子,通過計(jì)數(shù)值可以知道小車行走的長度,計(jì)算精度可達(dá)0.01mm。由于項(xiàng)目所用的高數(shù)計(jì)數(shù)器是ab正交輸入方式,只需將a+、b+及公共端接入plc即可,而伺服控制器脈沖輸出為a+ a- b+ b- z+ z-,在調(diào)試中發(fā)現(xiàn),plc的高數(shù)計(jì)數(shù)值不穩(wěn)定,誤差很大,感覺有干擾存在,經(jīng)分析認(rèn)為是a- b- 是干擾源,因此我們采用以上電路(如圖1所示),用比較器將a+ a-進(jìn)行比較后經(jīng)三極管開關(guān)接入plc,問題得了解決,則即提升了電壓又抑制了干擾,取得了良好的效果:

      圖1

  3.3 編碼設(shè)計(jì)

  伺服電機(jī)后端的旋轉(zhuǎn)編碼器的分辯率為13比特,即2048脈沖/轉(zhuǎn),而電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000r/min,plc最大捕捉頻率為20khz,為達(dá)到匹配,將驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)pn201分頻比設(shè)定為400,即達(dá)到400脈沖/轉(zhuǎn),為進(jìn)一步提高精度在plc中采用4倍分辨率,即為1600脈沖/轉(zhuǎn),由此根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條轉(zhuǎn)一圈所走的距離計(jì)算出每個(gè)脈沖所走的距離,得出位移值。伺服系統(tǒng)采用多段速控制方式,p-son、n-cn、p-cl三端組合且設(shè)置以下參數(shù):

             pn000.1    設(shè)為3     設(shè)為多段速控制方式
             pn201     設(shè)為400      設(shè)置倍頻
             pn50c     設(shè)為8fea    41端子速度1;45端子速度2;46端子速度3
             pn50a     設(shè)為2801 cn140端子輸入on;p-con無效;cn142端子禁止正轉(zhuǎn)
             p n 50b    設(shè)為8843 cn143端子禁止反轉(zhuǎn);cn144端子警報(bào)解除;p-cl\p-nl為無效;
             pn50e     設(shè)為0000  對應(yīng)端子無效
             pn 50f     設(shè)為0001  25、26端子為扭矩限制檢測

   3.4 plc通訊編程

   plc與上位機(jī)通訊方式設(shè)為自由口方式,初始化程序設(shè)置sm30為05意義為:每個(gè)字符為8位,無校驗(yàn),波特率為19200,自由口方式。通訊協(xié)議規(guī)定為:
 
  所有的發(fā)送數(shù)據(jù)格式為:

  00h,總字節(jié)數(shù),(數(shù)據(jù)),校驗(yàn)碼,ffh

  其中總字節(jié)數(shù)是包括00h到ffh在內(nèi)的總數(shù),占一個(gè)字節(jié),校驗(yàn)碼是包括00h和總字節(jié)數(shù)在內(nèi)的校驗(yàn)碼之前的所有數(shù)據(jù)的異或值,占一個(gè)字節(jié)。以下只對數(shù)據(jù)位格式進(jìn)行說明。

  數(shù)據(jù)位所占字節(jié)數(shù)不確定,格式如下:

  a,(發(fā)送數(shù))

  其中a是對數(shù)據(jù)的說明,如果是命令,則a=07h,如果是數(shù)據(jù),則a=15h,a占一個(gè)字節(jié)。

  當(dāng)a=07h時(shí),發(fā)送數(shù)占一個(gè)字節(jié),發(fā)送數(shù)的數(shù)據(jù)說明如下:

  01h——與電腦連機(jī)

  設(shè)備啟動(dòng)后,在工作過程中,每次測量前向電腦發(fā)送一次此命令,電腦發(fā)回的回復(fù)信息與plc發(fā)出的數(shù)據(jù)相同,即:

  00h,06h,07h,01h,00h,ffh

  plc發(fā)送此命令后,如果在2秒內(nèi)不能收到回復(fù)信息,再發(fā)送一次,如果2秒內(nèi)還不能收到回復(fù)信息,則plc自動(dòng)轉(zhuǎn)為自存儲方式,把本次測量的長度順序記錄在plc內(nèi)存中,并不再發(fā)送稱重命令。如果在5秒內(nèi)收到回復(fù)信息,plc首先把內(nèi)存中的記錄發(fā)送給電腦,然后再正常工作,(即plc不再自存儲,直接把長度數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦,并在每次工作都發(fā)送稱重命令);

  02h——稱重命令

  電腦發(fā)回的回復(fù)信息與plc發(fā)出的數(shù)據(jù)相同,如果發(fā)出此命令后2秒內(nèi)收不到回復(fù)信息,再 發(fā)送一次,如果2秒內(nèi)還不能收到回復(fù)信息,則放棄。

  03h——通知來料

  無回復(fù)信息

  當(dāng)a=15h時(shí),發(fā)送數(shù)占字節(jié)數(shù)未定,發(fā)送數(shù)的數(shù)據(jù)說明如下:

             b,(bd1,bd2,bd3,…)
             其中bd1,bd2,bd3,…為bcd碼,即每個(gè)字節(jié)都為0~9的數(shù)字,高位在前。
             b說明如圖2所示。

圖2

             回復(fù)信息:
             00h,06h,15h,04h,17h,ffh
             如果發(fā)出此數(shù)據(jù)后2秒內(nèi)收不到回復(fù)信息,再發(fā)送一次,如果2秒內(nèi)還不能收到回復(fù)信息,則放棄。
               西門子s7-200自由口部分編碼通訊plc程序如下:
             sbr1                              子程序1 將接收到的字符依次放入接收緩沖區(qū)
             network 1              網(wǎng)絡(luò)1
             ld     sm0.0
             incb   vb100           接收字節(jié)數(shù)加1
             incd   vd86           接收緩沖區(qū)指針加1
             movb   smb2, *vd86       將接收到的字符存入vd86指向的地址
             int 0
             network 1
             ldb<>  smb2, 0          若不是起始字符0
             creti               中斷返回
             network 2
             ld     sm0.0           movb   0, vb100    將接收字節(jié) 計(jì)數(shù)器vb100清零
             movd   &vb100, vd86      指針vd86指向接收緩沖區(qū)首地址vb100
             call   sbr1                     將起始字符存入接收緩存區(qū)的vb101
             atch   int1, 8                   接收字符中斷連到int-1
             int1                            
             network 1
             ld     sm0.0
             call   sbr1                      存放接收到的報(bào)文數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)
             movb   smb2, vb99        將報(bào)文數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)存于vb99
             movb   vb99, vb90                  校驗(yàn)碼字節(jié)vb90初始化
             atch   int2, 8           字符中斷事件連接以中斷程序2
             int 2                接收數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)的中斷程序2
             network 1
             ld     sm0.0
             call   sbr1           將收到的數(shù)據(jù)存入接收緩沖區(qū)
             xorb   smb2, vb90         將數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)逐字節(jié)異或,計(jì)算校驗(yàn)碼
             decb   vb99            數(shù)據(jù)字節(jié)計(jì)數(shù)器減1
             network 2
             ld     sm1.0            零標(biāo)志sm1.0=1,表示vb99=0,接收已完成
             atch   int3, 8           字符中斷事件連接到中斷程序3
             int 3
             network 1
             ldb<>  vb90, smb2        如果校驗(yàn)錯(cuò)誤
             atch   int0, 8          重新啟動(dòng)接收
             creti               中斷返回
             not                報(bào)文結(jié)束且校驗(yàn) 正確
             call   sbr1
             call   sbr6

4  結(jié)束語

  本項(xiàng)目采用plc與visual basic工具設(shè)計(jì)和開發(fā)了大口徑鋼管的稱重與測量系統(tǒng),系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,稱重準(zhǔn)確度高,測長精度可達(dá)0.01mm,完全滿足工藝要求,使系統(tǒng)即有控制又有完整的人機(jī)界面,在使用過程受到了用戶的認(rèn)可,且受到好評。

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。