久久99亚洲精品,亚洲精品伊人久久久大香

航空航天最新文章

遙感31號及微納技術試驗衛(wèi)星“一箭四星”發(fā)射成功

4月10日12點25分，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心，長征四號丙運載火箭成功執(zhí)行“一箭四星”發(fā)射任務，將遙感衛(wèi)星三十一號01組衛(wèi)星及微納技術試驗衛(wèi)星順利送入預定軌道。

發(fā)表于：4/14/2018

InSight火星探測器下月升空 NASA把它徹底殺菌了

4月13日消息，據(jù)國外媒體報道，美國航空航天局(NASA)負責的InSight火星探測器將于一個月后發(fā)射升空，前往火星地表探索巖石行星的地質奧秘。

發(fā)表于：4/14/2018

俄歐探測任務ExoMars第一階段啟動火星大氣研究工作

俄羅斯國家航天集團公司表示，火星探測任務“火星太空生物”(ExoMars)框架下發(fā)射的“痕量氣體軌道探測器”(TGO)已進入工作軌道

發(fā)表于：4/14/2018

中國北斗系統(tǒng)首個海外中心落成運行

中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)首個海外中心——中阿北斗中心１０日在位于突尼斯的阿拉伯信息通信技術組織總部舉行揭牌儀式。

發(fā)表于：4/14/2018

改進EKF的自抗擾飛控系統(tǒng)設計

針對四旋翼飛行器系統(tǒng)強耦合、非線性、易受外界噪聲干擾的問題，提出了一種自抗擾控制(ADRC)與改進的擴展卡爾曼濾波器(EKF)相結合的方法。該方法利用自抗擾控制器對四旋翼飛行器進行控制，采用改進的EKF濾除外界噪聲干擾,將ADRC輸出的最優(yōu)控制量作為改進EKF的控制量,其輸出帶有測量噪聲的飛行器姿態(tài)作為改進EKF的狀態(tài)變量，經(jīng)過改進EKF濾波修正后可輸出較精確的姿態(tài)值。實驗結果可知，該方法控制飛行器姿態(tài)穩(wěn)定時間為0.7 s左右，較之串級PID控制，其姿態(tài)跟蹤曲線更加平穩(wěn)，高度控制的穩(wěn)定時間減小了1.7 s，抗干擾能力提高了50%，表明該方法增強了四旋翼系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，滿足對四旋翼姿態(tài)控制的要求。

發(fā)表于：4/13/2018

系留多旋翼無人機及其在戰(zhàn)術通信中的應用

介紹多旋翼無人機的發(fā)展和特點，針對其在無線通信中繼應用中存在的問題和局限性，創(chuàng)新地提出通過加裝系留供電系統(tǒng)實現(xiàn)系留多旋翼無人機的基本方案?？沙掷m(xù)穩(wěn)定滯空飛行的特點，使系留多旋翼無人機更適用于構建戰(zhàn)術通信的無線中繼平臺。結合軍事應用需求，分析對比了在不同地形下，典型戰(zhàn)術電臺在地面直接通信和通過系留多旋翼無人機中繼通信的距離預計值。對比結果表明，采用系留多旋翼無人機搭載戰(zhàn)術電臺構成的中繼平臺，可顯著提升戰(zhàn)術通信系統(tǒng)的通信覆蓋能力，應用和發(fā)展前景廣闊。

發(fā)表于：4/12/2018

基于RT-Thread的無人機數(shù)據(jù)記錄儀設計與實現(xiàn)

隨著無人機任務載荷的種類日益增多，功能日益強大，數(shù)據(jù)記錄儀作為記錄無人機飛行狀態(tài)和任務載荷信息的重要航電設備，也面臨著數(shù)據(jù)量增大、工作環(huán)境復雜、工作時間長的挑戰(zhàn)，設計一種多用途、高可靠、易存取的數(shù)據(jù)記錄儀成為行業(yè)發(fā)展的必然要求。對傳統(tǒng)無人機數(shù)據(jù)記錄儀存在的功耗大、體積大、成本高、存儲效率低、實用性差的缺點做出改進：在STM32F4微處理器上移植了RT-Thread嵌入式實時操作系統(tǒng)，以SD卡為存儲介質，用Fatfs文件系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)組織，創(chuàng)新地提出了多線程數(shù)據(jù)緩沖存儲策略，并且開發(fā)了USB驅動，能夠從PC端將數(shù)據(jù)拷出進行離線分析。最后根據(jù)軟硬件設計進行了小批量試制，經(jīng)測試能夠實現(xiàn)多通道、大數(shù)據(jù)流輸入環(huán)境下的長時間準確存儲。

發(fā)表于：4/12/2018

基于改進人工勢場法的無人機在線航路規(guī)劃算法

在線航路規(guī)劃能夠使無人機針對動態(tài)變化的環(huán)境快速有效地生成相適應的飛行航路，是無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)必需的能力之一。基于人工勢場法提出一種三維在線航路規(guī)劃方法，使無人機在應對動態(tài)變化的飛行環(huán)境時能實時規(guī)劃出保障飛行安全并滿足其任務執(zhí)行效率指標的飛行航路。此航路規(guī)劃方法在環(huán)境構建過程中引入了參考航路引力場和自適應的時間擾動因子，解決了原人工勢場法在航路規(guī)劃中容易陷入勢場局部最小值而導致無法用適感環(huán)境動態(tài)變化區(qū)域的問題。在此基礎上，提出一種虛擬目標法以更有效地解決人工勢場法遇到的局部極值陷阱問題。通過仿真驗證表明：所提出的無人機在線航路規(guī)劃方法比傳統(tǒng)的人工勢場法更容易跳出勢場的局部最小值，且有較好的避障能力。

發(fā)表于：4/11/2018

SpaceX再射二手獵鷹9火箭向國際空間站運送3噸補給

當?shù)貢r間星期一下午，SpaceX發(fā)射了一枚獵鷹9火箭，為國際空間站運送5800磅（2630公斤）各種補給。

發(fā)表于：4/10/2018

NASA與ESA共同測試高科技火星降落傘

美國航天航空局(NASA)和歐洲航天局(ESA)都在測試高科技火星降落傘，為即將到來的登陸火星任務做準備。

發(fā)表于：4/10/2018

天宮一號完美“謝幕”先后完成6次交會對接

4月2日8時15分左右，天宮一號目標飛行器已再入大氣層，再入落區(qū)位于南太平洋中部區(qū)域。

發(fā)表于：4/10/2018

恒大攜1000億資金進軍半導體！錢真是許家-印的？

在向外界宣布“新恒大”戰(zhàn)略后，許家印隨即在進軍高科技產(chǎn)業(yè)的版圖上邁出重要一步。

發(fā)表于：4/10/2018

星際榮耀首枚雙曲線一號S火箭亞軌道飛行試驗成功

屹立在發(fā)射臺上的“雙曲線一號S”火箭是中國首枚民營企業(yè)研制的火箭?；鸺L8.4米，重4.6噸，是一級固體亞軌道驗證火箭，最大飛行速度可達1200米/s，最大飛行高度約為108km。

發(fā)表于：4/10/2018

自然坐標系SVPWM四橋臂中頻逆變器調(diào)制策略研究

三相四橋臂中頻逆變器逐漸成熟，能滿足航電和雷達設備對中頻電源的需求，且能在不平衡負載下保持三相電壓穩(wěn)定。為研究逆變器帶不平衡負載能力，首先分析了自然坐標系下空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）策略，減少了在αβγ坐標系下坐標變換、矢量選取與占空比計算的復雜性，利于實現(xiàn)DSP數(shù)字化控制。通過分析三相四橋臂的平均電流模型，實時采樣負載電流并計算參考電壓，使逆變器能適應各種不平衡負載，采用PI控制穩(wěn)定系統(tǒng)輸出電壓。經(jīng)仿真和實驗驗證，逆變器帶非線性負載和不平衡負載能力強，輸出電壓波形THD小。

發(fā)表于：4/10/2018

我們自己的導航來了北斗地圖APP預計5月1日上線

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)已進入全球組網(wǎng)的密集發(fā)射階段，迄今已累計發(fā)射29顆衛(wèi)星，“全國一張網(wǎng)”一期已正式通過驗收，可在中國的21個省份提供實時動態(tài)厘米級精準定位服務，2020年即可為全球用戶提供服務。

發(fā)表于：4/10/2018