航空航天最新文章 基于Cortex-A53平臺(tái)的激光雷達(dá)SLAM實(shí)現(xiàn) 針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）的高硬件成本問題，提出了在Cortex-A53處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)SLAM的方法。完成了Cortex-A53處理器平臺(tái)上軟件平臺(tái)的構(gòu)建，并結(jié)合激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了SLAM，對(duì)相關(guān)程序進(jìn)行了優(yōu)化使得處理器的性能滿足程序的運(yùn)算量。實(shí)踐結(jié)果證明，在Cortex-A53處理器平臺(tái)上可以構(gòu)建較高精度的地圖以及實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境下的導(dǎo)航、避障，從而降低了移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)SLAM的硬件成本。 發(fā)表于：3/12/2018 美國要停止向國際空間站撥款 但還想繼續(xù)用 美國航空航天局(NASA)代理局長Robert Lightfoot在國會(huì)聽證會(huì)期間表示,美國不排除2025年停止為國際空間站撥款后,仍然繼續(xù)使用空間站。 發(fā)表于：3/12/2018 基于FEKO軟件的目標(biāo)RCS計(jì)算及數(shù)據(jù)分析 雷達(dá)工程師通常需要計(jì)算和分析目標(biāo)的雷達(dá)散射截面（RCS）數(shù)據(jù)，通過RCS的一維概率密度函數(shù)及二維密度分布圖來分析目標(biāo)的隱身特性。另外，通過雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的掃描角度旋轉(zhuǎn)及入射平面波頻率變化獲得的RCS數(shù)據(jù)，通過二維逆傅里葉變換可獲得目標(biāo)的逆合成孔徑雷達(dá)成像。FEKO是一款三維電磁場(chǎng)分析軟件，給出了基于FEKO軟件計(jì)算目標(biāo)的RCS，并利用軟件的Lua腳本語言分析目標(biāo)RCS一維概率密度函數(shù)、RCS二維密度分布及逆合成孔徑雷達(dá)成像技術(shù)。 發(fā)表于：3/9/2018 SpaceX發(fā)射一顆巴士大小的衛(wèi)星 獵鷹9號(hào)八年已執(zhí)行50次任務(wù) SpaceX在太平洋時(shí)間周一晚些時(shí)候從佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角發(fā)射一枚獵鷹9號(hào)火箭，這是距獵鷹9號(hào)第一次執(zhí)行任務(wù)未滿八年以來，第50次任務(wù)。 發(fā)表于：3/9/2018 我國正研制新一代天地往返“空天飛機(jī)” 據(jù)媒體報(bào)道，從中國航天科工集團(tuán)三院獲悉，目前我國正在研制新一代天地往返飛行器，該飛行器是一種可執(zhí)行航天發(fā)射任務(wù)并多次重復(fù)使用的“空天飛機(jī)”，項(xiàng)目名為“騰云工程”。 發(fā)表于：3/9/2018 中國衛(wèi)通獲頒衛(wèi)星通信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可 3月8日消息，工信部昨日向中國衛(wèi)通頒發(fā)了基礎(chǔ)電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證，批準(zhǔn)中國衛(wèi)通在全國范圍內(nèi)經(jīng)營衛(wèi)星移動(dòng)通信業(yè)務(wù)和衛(wèi)星固定通信業(yè)務(wù)。 發(fā)表于：3/8/2018 里程碑：獵鷹9號(hào)成功完成第50次火箭發(fā)射任務(wù) 美國太空探索技術(shù)公司(SpaceX)剛剛將一顆西班牙通信衛(wèi)星送入軌道，這標(biāo)志著“獵鷹9號(hào)”運(yùn)載火箭完成了第50次發(fā)射任務(wù)，創(chuàng)下新的里程碑。 發(fā)表于：3/7/2018 C919將投入6架飛機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)試飛 任務(wù)各有側(cè)重 2018年是國產(chǎn)大飛機(jī)C919適航取證的關(guān)鍵一年，C919將在閻良和東營進(jìn)行適航取證試驗(yàn)飛行。 發(fā)表于：3/7/2018 達(dá)索推出“獵鷹”6X新型商務(wù)噴氣機(jī) 日前，法國航空工業(yè)制造商達(dá)索公司在勒布爾歇展示了新型商務(wù)噴氣機(jī)“獵鷹”6X。 發(fā)表于：3/7/2018 國內(nèi)首條三類盲降跑道為何等了14年才啟用？ 浦東機(jī)場(chǎng)發(fā)布消息，稱將從3月起開放第二跑道的III類運(yùn)行。浦東機(jī)場(chǎng)34L跑道將成為中國第一個(gè)開放運(yùn)行符合Ⅲ類運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)跑道，可以說它的投入正式打開中國民航III類運(yùn)行的大門。 發(fā)表于：3/7/2018 熟悉又陌生的GPS是自動(dòng)駕駛中的“危險(xiǎn)”技術(shù) 在談?wù)撟詣?dòng)駕駛時(shí)，我們談?wù)摰牟⒎且粋€(gè)獨(dú)立的個(gè)體，而是一套完整的技術(shù)矩陣。在這個(gè)技術(shù)矩陣中，除去雷達(dá)傳感器、算法之外，還有一項(xiàng)我們非常熟悉的技術(shù)——GPS。它的存在，保證了自動(dòng)駕駛汽車行駛在應(yīng)當(dāng)行駛的道路上，而不是像沒頭蒼蠅一樣四處亂撞。 發(fā)表于：3/7/2018 ARJ21飛機(jī)中央翼部件順利下架 2月13日下午4時(shí)，ARJ21飛機(jī)中央翼部件在航空工業(yè)西飛成功下架，標(biāo)志著ARJ21飛機(jī)批產(chǎn)提速正式拉開帷幕。 發(fā)表于：3/6/2018 C919大型客機(jī)完成機(jī)翼載荷校準(zhǔn)試驗(yàn) 2月9日，C919/B-001A飛機(jī)機(jī)翼載荷地面校準(zhǔn)試驗(yàn)在航空工業(yè)試飛中心順利完成。 發(fā)表于：3/6/2018 北斗地圖APP五一上線！未來精確到厘米級(jí) 中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)已經(jīng)進(jìn)入第三階段，迄今已累計(jì)發(fā)射29顆衛(wèi)星，2020年即可為全球用戶服務(wù)，同時(shí)北斗導(dǎo)航應(yīng)用也日益廣泛深入，大家身邊的手機(jī)很多已經(jīng)支持北斗導(dǎo)航。 不過因?yàn)槿狈唧w的地圖和導(dǎo)航應(yīng)用，很 ... 發(fā)表于：3/6/2018 NASA下月發(fā)射新望遠(yuǎn)鏡TESS 或在太陽系外找到"新地球" TESS目前的預(yù)定發(fā)射時(shí)間為今年4月中旬，在發(fā)射升空大約兩個(gè)月后，它將開始對(duì)附近的類地星球進(jìn)行搜索。 發(fā)表于：3/6/2018 ?…161162163164165166167168169170…?
