《電子技術(shù)應(yīng)用》
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DARPA競賽:打造蝙蝠型的自主無人機(jī)

2018-07-22
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人 無人機(jī)

  據(jù)報道,美國五角大樓已經(jīng)啟動以一項新的競賽,模擬蝙蝠和昆蟲設(shè)計一種以激光為動力無人機(jī)。美國國防部公布的公告中公開了最新的DESI試點項目,為國防目前所面臨的許多挑戰(zhàn)尋找解決方案,其中就包含了高度機(jī)動的無人機(jī)。

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  這一競賽的目標(biāo)是為自動駕駛的無人機(jī)鋪平道路,未來的自動駕駛無人機(jī)能夠在人類飛行員極少干預(yù)的情況下更有效的運(yùn)行,而且能夠快速做出轉(zhuǎn)向或者躲避障礙物的決定。據(jù)美國國防部的通告,軍工企業(yè)的科學(xué)創(chuàng)新項目正試圖為自動駕駛飛行設(shè)計新的典范,并且致力于研究高機(jī)動性的平臺以及與飛行操控和做出決定相關(guān)的算法。

  今年的競賽將主要集中在感知、機(jī)動性和自動化三個方面。除了仿生學(xué)無人機(jī)之外,研究課題還將包括無線傳遞動力的強(qiáng)大激光束、柔軟的復(fù)合材料以及超材料天線等。在過去十年間,研究人員已經(jīng)越來越多的讓機(jī)器人系統(tǒng)模擬自然過程來提升效率。Defense One公司稱,這場最新的競賽希望能夠借助這些最新的進(jìn)步創(chuàng)造出由激光提供動力的蝙蝠形無人機(jī)。

  國防部的公告中寫道:“蝙蝠和飛行昆蟲等敏捷生物體的生物學(xué)研究已經(jīng)讓我們了解到它們自由度極高的復(fù)雜飛行動力學(xué),以及多功能飛行表面材料的應(yīng)用。傳感器、處理器的最佳化和微型化,以及飛行控制算法的進(jìn)步,也讓我們有可能實現(xiàn)微型機(jī)器人系統(tǒng)的實時自主性。這些技術(shù)的進(jìn)步有可能讓我們打造一種自動駕駛無人機(jī)(UAV),而且與傳統(tǒng)的四旋翼或者固定翼設(shè)計相比,機(jī)動性、存活能力和隱秘性更強(qiáng)?!?/p>

  這場競賽的最終目標(biāo)是創(chuàng)造一種自主的無人機(jī),能夠在人類介入極少的情況下有效的在戰(zhàn)場上飛行。幾個月前國防部高等研究計劃局(DARPA)宣稱,正試圖研發(fā)一種機(jī)器人集群,讓數(shù)百架無人機(jī)合作。五角大樓的這個OFFSET項目就是想要打造一個能夠讓機(jī)器人像人類一樣合作的新系統(tǒng)。

  該項目已經(jīng)與來自雷聲公司、諾斯羅普格魯曼公司的團(tuán)隊簽訂了合約,來為真實和虛擬環(huán)境設(shè)計、研發(fā)并且應(yīng)用這項技術(shù),最終他們希望能夠看到超過250個機(jī)器人的集群系統(tǒng)。DARPA計劃每6個月招募一批社會參與者,從5個類別對系統(tǒng)進(jìn)行測試,其中包括集群策略、集群自主性、人類一樣的集群合作、虛擬環(huán)境和現(xiàn)實測試平臺。

  DARPA戰(zhàn)略技術(shù)辦公室的項目負(fù)責(zé)人TImothy Chung稱:“這種測試是為了加速我們對于集群機(jī)器人在城市中能力的了解。定期的測試能夠讓我們確保緊跟技術(shù)的發(fā)展,而且也能夠幫助我們推動這些技術(shù)的進(jìn)步,讓它們滿足OFFSET項目的需求?!?/p>


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