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基于模糊邏輯的室內(nèi)導航步長估計方法研究

基于模糊邏輯的室內(nèi)導航步長估計方法研究[嵌入式技術][航空航天]

目前,基于微機械系統(tǒng)(MEMS)的行人航跡推算(PDR)室內(nèi)導航定位系統(tǒng)都會面臨步長估計的問題,因此提出了一種基于模糊邏輯的非線性步長估計方法。首先采用非線性步長估計方法模型,然后以步頻、身高、體重作為邏輯系統(tǒng)輸入變量設計模糊邏輯控制器,得到可變的步長估計系數(shù),從而實現(xiàn)對步長動態(tài)估算。通過對30 m以內(nèi)多次室內(nèi)行走的實驗結果分析表明,基于模糊邏輯的步長估計方法平均步長準確率可達到92%,與傳統(tǒng)的步長估計算法相比提高約9%,有效提高了步長估計精度。

發(fā)表于:12/12/2016 1:14:00 PM

電磁鋼軌探傷儀器開發(fā)與現(xiàn)場測試

電磁鋼軌探傷儀器開發(fā)與現(xiàn)場測試[可編程邏輯][工業(yè)自動化]

多頻電磁激勵電磁鋼軌探傷儀器應用電磁感應原理可探測鋼軌淺表層缺陷及裂縫,儀器系統(tǒng)包括電磁探傷傳感器、電磁激勵解調(diào)信號處理單元、儀器機械承載結構、通信模塊和儀器監(jiān)控計算機。儀器以FPGA為信號處理核心,實現(xiàn)了電磁激勵信號的產(chǎn)生與放大、檢測信號的調(diào)理與解調(diào),并提取鋼軌損傷信息通過以太網(wǎng)傳輸?shù)奖O(jiān)控計算機。監(jiān)控計算機實現(xiàn)鋼軌損傷信息的顯示、存儲和儀器設置。經(jīng)現(xiàn)場測試,該儀器能夠?qū)崟r探測到鋼軌淺表損傷,具有較好的現(xiàn)場應用前景。

發(fā)表于:12/10/2016 2:55:00 PM

一種頭戴式血壓測量改進方法的研究

一種頭戴式血壓測量改進方法的研究[嵌入式技術][醫(yī)療電子]

為了提高無創(chuàng)血壓連續(xù)測量的便捷性和準確度,提出了一種基于脈搏波傳導時間(PTT)的頭戴式血壓測量方法,該方法將光電容積脈搏波(PPG)信號和心電(ECG)信號的采集集中在頭部,將PPG信號一階微分最大點與ECG信號R波峰的時間差值作為脈搏波傳導時間,并在血壓的計算中加入了卡爾曼濾波器。實驗結果表明,利用改進方法計算出的血壓值平均誤差率在5%以內(nèi),數(shù)據(jù)誤差均在10 mmHg以內(nèi),能夠滿足連續(xù)血壓測量誤差的要求;與傳統(tǒng)方法相比,穩(wěn)定性更好,誤差率更小,最大誤差更小。

發(fā)表于:12/10/2016 2:45:00 PM

基于4G的油罐車電子鉛封系統(tǒng)設計

基于4G的油罐車電子鉛封系統(tǒng)設計[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

為了應對油罐車運輸油品失竊頻發(fā)的問題,設計了一種電子鉛封系統(tǒng)。安裝在油罐車上的主板可以將當前地理位置通過4G技術上傳給服務器,若位置合法則控制從板進行解封。球閥經(jīng)改裝可以檢測閥門與鉛封狀態(tài),實現(xiàn)自動施封功能。主板采用集成4G與全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)的EC20模塊。主從板之間采用ZigBee無線通信,從板可以零功耗待機。結合上位機軟件,系統(tǒng)可以對油罐車進行有效監(jiān)控管理。

發(fā)表于:12/9/2016 2:14:00 PM

時間序列沉積物捕獲器控制系統(tǒng)設計

時間序列沉積物捕獲器控制系統(tǒng)設計[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

針對海洋沉積物在海洋多領域研究中的應用,設計了一種時間序列沉積物捕獲器控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MSP430處理器為核心,結合時鐘芯片、步進電機及各種傳感器,實現(xiàn)了捕獲器在海底一年自動定時收集沉積物,并記錄運行狀況信息的要求。經(jīng)測試,該設備工作穩(wěn)定可靠,滿足了設計要求。

發(fā)表于:12/9/2016 2:07:00 PM

一種新型的水位檢測系統(tǒng)

一種新型的水位檢測系統(tǒng)[測試測量][工業(yè)自動化]

主要從系統(tǒng)原理的簡單描述,硬件、軟件的設計和介紹,數(shù)據(jù)采集處理方式及創(chuàng)新點幾個方面介紹了一種新型水位檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用非接觸式測量,針對接觸式水位檢測系統(tǒng)的測量電路測量速度慢、測量精度低、要與水接觸、測高溫液體時會產(chǎn)生誤差等不足之處進行了改善,利用新型的壓力傳感器,能在傳感器不接觸到水的情況下對水位進行測量,延長了系統(tǒng)壽命。并且添加了溫度補償?shù)墓δ軄頊p小誤差,提高了系統(tǒng)測量高溫液體液位時的測量精度。該系統(tǒng)結構簡單,成本較低,速度比接觸式測溫更快且使用壽命較長,適用于對液位測量精度要求較高的場合。

發(fā)表于:12/8/2016 4:13:00 PM

基于nRF51的智能計步器系統(tǒng)設計

基于nRF51的智能計步器系統(tǒng)設計[嵌入式技術][消費電子]

智能產(chǎn)品中計步功能已成為標配功能。根據(jù)運動三軸傳感器LIS3DH設計了可放置于任何產(chǎn)品的智能計步器,主要對硬件系統(tǒng)設計、算法實現(xiàn)和軟件設計進行研究。其加速度采集模塊以三軸傳感器LIS3DH作為運動數(shù)據(jù)的檢測模塊,其數(shù)據(jù)處理模塊對LIS3DH三軸加速度傳感器信息進行處理,通過數(shù)字濾波去除其他干擾信號的影響,利用加速度變化的正弦函數(shù)的特殊值采集實現(xiàn)計步功能,最后通過算法計算出人體運動步數(shù);當連續(xù)運動時間不足計步算法規(guī)定時,將進入睡眠模式計算。實驗結果表明,本設計具有功耗低、準確度高、結構簡單的特點,能夠提供高精度的計步功能。

發(fā)表于:12/8/2016 4:01:00 PM

基于Android的MT8880芯片的設計與實現(xiàn)

基于Android的MT8880芯片的設計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

Android是一種基于Linux的開源操作系統(tǒng),它具有十分豐富的應用。文章提出了將搭載有Android系統(tǒng)的主板TQ210和雙音多頻撥號芯片MT8880通過主板上的攝像頭B接口連接起來,設計一個可以在Android系統(tǒng)上接聽和撥打有線電話的應用,然后在 Linux 內(nèi)核中編寫驅(qū)動程序,并在 HAL層和JNI層中生成動態(tài)庫文件,實現(xiàn)在Android平臺上通過有線接聽和撥打電話的功能。經(jīng)過測試,該設計方案能成功接聽和撥打電話。

發(fā)表于:12/8/2016 3:52:00 PM

庫區(qū)環(huán)境信息智能化采集系統(tǒng)設計

庫區(qū)環(huán)境信息智能化采集系統(tǒng)設計[模擬設計][數(shù)據(jù)中心]

近幾年三維水動力模型日漸成熟,通過獲取水庫區(qū)域的水力資源數(shù)據(jù),利用數(shù)據(jù)挖掘等技術可以實現(xiàn)對整個庫區(qū)系統(tǒng)的建模。數(shù)據(jù)信息采集技術隨著ArduinoEthernet的出現(xiàn),使數(shù)據(jù)從精準采集到可控化傳送成為可能。該系統(tǒng)在設計時充分考慮到所研究區(qū)域的實際環(huán)境,采用的傳感器均是兼容Arduino Ethernet。數(shù)據(jù)采集之后可以通過網(wǎng)絡技術從現(xiàn)場快速地傳送到實驗室數(shù)據(jù)庫中心,數(shù)據(jù)經(jīng)過處理可以應用于實際應用中。

發(fā)表于:12/8/2016 3:45:00 PM

國產(chǎn)化數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)軟件測試方法和技術研究

國產(chǎn)化數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)軟件測試方法和技術研究[測試測量][工業(yè)自動化]

隨著國產(chǎn)基礎軟件的快速發(fā)展,市場上涌現(xiàn)了大量的國產(chǎn)化數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(DBMS)產(chǎn)品,文章分析并給出了國產(chǎn)化數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)軟件測試內(nèi)容、測試方法和測試技術等,對于從事國產(chǎn)化數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)測試驗證的技術人員有一定的參考借鑒意義。

發(fā)表于:12/8/2016 3:39:00 PM

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