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基于3D反向動力學(xué)IK算法的研究[其他][工業(yè)自動化]

反向動力學(xué)中CCD算法具有局限性，分析幾何法應(yīng)用于多自由度骨骼具有不可收斂性，而微分求解主要運用于小幅度的變化, 因此利用雅可比矩陣使骨骼具有收斂性,將分析幾何法與微分求解法融合，實驗結(jié)果表明，IK反向動力學(xué)算法的改進很有意義。

發(fā)表于：1/27/2014

單片機并行I/O口的擴展方法[嵌入式技術(shù)][其他]

由于在MCS-51單片機開發(fā)中P0口經(jīng)常作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用，P2口作為高8位地址線使用，P3口用作第二功能(定時計數(shù)器、中斷等)使用，所以對于51單片機的4個I/O口，其可以作為基本并行輸入/輸出口使用的只有P1口。因此在單片機的開發(fā)中，對于并行I/O口的擴展十分重要，主要分析3種擴展并行I/O口的方法。

發(fā)表于：1/27/2014

利用TPS2393A實現(xiàn)大電流熱插拔應(yīng)用[電源技術(shù)][其他]

盡管TPS2393A只有一個相對較低的電流限制閾值，但只要穩(wěn)定狀態(tài)下的負(fù)載電流高于啟動上升期間的充電電流，它仍可適用于更多的應(yīng)用。本文介紹了一種在不同工作階段（從上升到穩(wěn)定）改變電流限制的方法。

發(fā)表于：1/27/2014

Class D 功放高次諧波過流保護分析和解決方法[模擬設(shè)計][其他]

高次諧波過流保護是一種特殊的過流、過功率現(xiàn)象。通常用戶的電路設(shè)計完全正確，常規(guī)功率測試未超過額定功率。該種保護的定位及解決較為困難。本文結(jié)合理論分析和實際經(jīng)驗分析了高次諧波過流保護的原因，并提供了解決方案。

發(fā)表于：1/27/2014

利用OPA實現(xiàn)Bass Boost案例分享[模擬設(shè)計][其他]

在模擬音箱和耳機驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)過程中，工程師經(jīng)常希望利用驅(qū)動電路來改善低頻/高頻響應(yīng)曲線. 在數(shù)字系統(tǒng)中，往往通過EQ 來進行調(diào)整，只需要很低的成本就可以滿足各種應(yīng)用. 而全模擬系統(tǒng)中要實現(xiàn)EQ 功能，則需付出更多成本和努力. 本文介紹一種利用Shelving Filter 來實現(xiàn)Bass Boost 的方法，相對比較簡單、成本低廉。

發(fā)表于：1/27/2014

基于WiFi的音樂噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][其他]

針對傳統(tǒng)的音樂噴泉系統(tǒng)控制采用有線通信方式的局限性，提出了一種基于WiFi網(wǎng)絡(luò)的音樂噴泉表演系統(tǒng)的解決方案。采用嵌入式WiFi控制芯片AX22001完成了音樂噴泉控制系統(tǒng)下位機控制器的軟、硬件設(shè)計。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)靈活、可靠性高、擴展性好、成本低等優(yōu)勢，并在實際工程項目測試中取得了良好的控制效果。

發(fā)表于：1/26/2014

30 mm火炮安全射向裝置的設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

92輪式步兵戰(zhàn)車是機械化步兵開展裝備訓(xùn)練和處突維穩(wěn)的一種主要裝備。30 mm火炮安全射向裝置能有效克服92輪式步兵戰(zhàn)車的槍、炮車存在的射擊隱患——火炮發(fā)射彈藥可毀傷車體前部的天線及對車體周圍的機械化步兵構(gòu)成危害。安全射向裝置基于單片機控制，采用機械和電子傳感器共同限位，由角度和角速度傳感器獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，單片機處理相應(yīng)指令，使該指令和火炮炮塔的擊發(fā)門運算一起控制槍、炮塔的射擊動作，確保射向裝置設(shè)計可靠性和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)不需對裝備加改裝，電路簡單、結(jié)構(gòu)合理，能防止誤傷機械化步兵，達到安全射擊。

發(fā)表于：1/26/2014

開煉機伺服閥位置控制[其他][工業(yè)自動化]

采用研華設(shè)備及AI調(diào)節(jié)器相結(jié)合的控制算法對開煉機伺服閥進行過程控制，調(diào)距精度高，壓力值控制準(zhǔn)確。同時具備調(diào)距控制響應(yīng)快、數(shù)字信號處理靈活、易于實現(xiàn)參數(shù)反饋等特點。系統(tǒng)實踐效果較好，能夠廣泛應(yīng)用于輪胎等生產(chǎn)行業(yè)中。

發(fā)表于：1/26/2014

基于ZigBee的區(qū)域定位的小區(qū)汽車安防系統(tǒng)設(shè)計方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

　　傳統(tǒng)汽車安防系統(tǒng)以在汽車上安裝嗚叫報警器為主，但由于外界因素的干攏，報警器往往會產(chǎn)生誤報而發(fā)出巨大噪聲，給小區(qū)居民生活帶來負(fù)面影響，并且報警距離有限，當(dāng)車主不在小區(qū)內(nèi)時，該報警方式就達不到預(yù)期的效果。近年來，隨著通信技術(shù)的發(fā)展，GSM/GPRS等技術(shù)已經(jīng)逐漸運用到汽車防盜系統(tǒng)中，通過發(fā)送短信的方式來達到報警的目的。但這種方式通常只是實現(xiàn)了汽車與車主之間的信息交互，并沒有將報警信息傳遞給小區(qū)物業(yè)，因此在車主收到報警信息趕往停車現(xiàn)場的途中，很可能汽車已經(jīng)失竊。為了更好地保護小區(qū)居民的財產(chǎn)安全，通過物業(yè)對小區(qū)汽車進行綜合管理顯得尤為重要?；谏鲜鲈?，設(shè)計實現(xiàn)了基于ZigBee的小區(qū)汽車安防系統(tǒng)。

發(fā)表于：1/26/2014

2014年值得關(guān)注的十大存儲技術(shù)[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

　　據(jù)國外媒體報道，在數(shù)據(jù)存儲領(lǐng)域有許多值得跟蹤的技術(shù)并且有許多與數(shù)據(jù)存儲技術(shù)有關(guān)的宣傳。那么，在2014年，哪些存儲技術(shù)是最值得關(guān)注的呢?

發(fā)表于：1/26/2014

物聯(lián)網(wǎng)將以太網(wǎng)推向一個新領(lǐng)域[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

ZDNET網(wǎng)絡(luò)頻道 01月24日綜合消息：普遍連接將會提升航空和酒店等各種領(lǐng)域的洞察力，但是也會給常規(guī)實踐方法帶來挑戰(zhàn)。　　物聯(lián)網(wǎng)(IoT)將以太網(wǎng)推進到一些新領(lǐng)域——生產(chǎn)線、酒店房間、農(nóng)場收割機或機翼內(nèi)部，當(dāng)工藝工程師、控制系統(tǒng)工程師、酒店設(shè)計師、電網(wǎng)操作人員及其他業(yè)務(wù)執(zhí)行人員操作物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)中斷和電源時，需要連接的設(shè)備將從數(shù)以千計增加到百萬級。對于網(wǎng)絡(luò)人員而言，下一波挑戰(zhàn)來自于部署物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的業(yè)務(wù) 線，并且將會打破傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)過程與控制。最終，網(wǎng)絡(luò)團隊將需要學(xué)習(xí)如何幫助其他團隊推動業(yè)務(wù)前進。

發(fā)表于：1/26/2014

RFID技術(shù)性能特點[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

　　1.快速掃描。RFID辨識器可同時辨識讀取數(shù)個RFID標(biāo)簽。　　2.體積小型化、形狀多樣化。RFID在讀取上并不受尺寸大小與形狀限制，不需為了讀取精確度而配合紙張的固定尺寸和印刷品質(zhì)。此外，RFID標(biāo)簽更可往小型化與多樣形態(tài)發(fā)展，以應(yīng)用于不同產(chǎn)品。

發(fā)表于：1/26/2014

智能電網(wǎng)潤和變電站輔助設(shè)備監(jiān)控方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

　　隨著變電站無人值班應(yīng)用和推廣，及不斷深化發(fā)展的趨勢，變電站各種設(shè)備的集中監(jiān)控變得越來越重要。本方案通過建設(shè)統(tǒng)一監(jiān)測平臺將變電站各種輔助設(shè)備的運行狀況、設(shè)備的主要狀態(tài)和參數(shù)等實時信息，異常情況下清晰準(zhǔn)確的告警信息提供給監(jiān)測中心的運行維護人員，便于及時發(fā)現(xiàn)和處理異常情況，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行提供保障數(shù)據(jù)。

發(fā)表于：1/26/2014

信息系統(tǒng)領(lǐng)域需求庫描述模式[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

隨著社會分工越來越細(xì)，面向信息系統(tǒng)軟件研發(fā)的企業(yè)和部門越來越多地專注于特定領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，并在企業(yè)和部門資產(chǎn)庫中積累了大量的基于單個項目的軟件需求。目前，這些需求像一個個孤立的“煙囪”，很難用于相同領(lǐng)域后續(xù)項目的開發(fā)，造成了企業(yè)財富和成果的大量浪費。分析了領(lǐng)域需求與項目需求的關(guān)系，描述了領(lǐng)域需求庫的構(gòu)成與建立過程、領(lǐng)域需求庫管理方法,用于指導(dǎo)系統(tǒng)化軟件需求復(fù)用，為企業(yè)領(lǐng)域工程工作的開展和研究奠定基礎(chǔ)。

發(fā)表于：1/26/2014

基于JAVA的仿QQ聊天系統(tǒng)的設(shè)計[嵌入式技術(shù)][其他]

以JAVA技術(shù)為核心，利用計算機局域網(wǎng)通信機制原理(例如TCP/IP協(xié)議、客戶端/服務(wù)器端模式（C/S模式)、網(wǎng)絡(luò)編程設(shè)計方法等)完成了一款適合局域網(wǎng)的仿QQ聊天系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由一個聊天服務(wù)器端程序和一個聊天客戶端程序兩塊組成。前者通過Socket套接字建立服務(wù)器，服務(wù)器能讀取、轉(zhuǎn)發(fā)客戶端發(fā)來的信息，并能刷新用戶列表；后者通過與服務(wù)器建立連接來進行客戶端與客戶端的信息交流。經(jīng)測試，系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，基本能達到聊天功能，并實現(xiàn)了部分附加功能。

發(fā)表于：1/26/2014