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串聯(lián)機(jī)器人軌跡跟蹤控制模糊自適應(yīng)PID算法的誤差修正[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

提出了一種基于改進(jìn)PID控制算法的串聯(lián)機(jī)器人軌跡跟蹤控制策略，首先采用減聚類的方法和改進(jìn)的Logistic映射對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聚類中心的優(yōu)化，然后將改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的自適應(yīng)學(xué)習(xí)機(jī)制和自調(diào)整能力應(yīng)用于傳統(tǒng)PID控制算法中，對(duì)PID控制算法進(jìn)行最優(yōu)PID控制參數(shù)的選取。仿真實(shí)驗(yàn)表明，提出的串聯(lián)機(jī)器人軌跡跟蹤控制策略相比較傳統(tǒng)PID控制算法，其誤差更小，精度更高。

發(fā)表于：8/14/2015

車載動(dòng)力鋰電池組主動(dòng)均衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][汽車電子]

鋰電池單體的不一致性通常會(huì)導(dǎo)致電池組壽命下降，甚至影響電池安全性能，因此鋰電池組均衡系統(tǒng)十分重要。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有均衡技術(shù)的分析，設(shè)計(jì)了一種能量雙向轉(zhuǎn)移型的車載動(dòng)力鋰電池組主動(dòng)均衡系統(tǒng)。詳細(xì)分析了該方案的設(shè)計(jì)原理，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)所提出的均衡電路進(jìn)行了分析與論證。結(jié)果表明，該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，均衡效率高，能有效地提高鋰電池單體的一致性，提升了鋰電池組的使用效率。

發(fā)表于：8/14/2015

CR-OFDM系統(tǒng)中基于人工魚(yú)群算法的多業(yè)務(wù)資源分配[顯示光電][通信網(wǎng)絡(luò)]

在多用戶CR-OFDM系統(tǒng)中，采用一種簡(jiǎn)化功率分配新方法和人工魚(yú)群算法進(jìn)行資源分配。該方案在不干擾主用戶正常通信的前提下，綜合考慮各用戶的語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、流媒體三種業(yè)務(wù)的不同QoS需求，合理地分配資源。先采取一種同時(shí)滿足總功率和干擾功率限制的反比于干擾因子的簡(jiǎn)化方法進(jìn)行功率分配。再通過(guò)人工魚(yú)群算法尋優(yōu)，求得子載波分配矩陣。仿真及分析顯示，該方案可以在不影響授權(quán)用戶通信的前提下，滿足多用戶不同業(yè)務(wù)的QoS和時(shí)延需求，并有效提高系統(tǒng)總速率，降低算法復(fù)雜度的同時(shí)性能接近于最優(yōu)。

發(fā)表于：8/14/2015

基于DALI協(xié)議的多傳感器控制設(shè)備設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][物聯(lián)網(wǎng)]

針對(duì)目前DALI系統(tǒng)中傳感器安裝分散、系統(tǒng)控制不靈活、參數(shù)配置不方便的問(wèn)題，提出了一種以SN32F248微控制器為核心、以μC/OS-II操作系統(tǒng)為平臺(tái)、帶有多種傳感器的控制設(shè)備設(shè)計(jì)方案。利用WiFi芯片ESP8266，實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制設(shè)備的無(wú)線配置與查詢。紅外遙控器配合多傳感器的使用，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的模式切換、場(chǎng)景切換與燈光控制等功能。通過(guò)μC/OS-II在SN32F248上的移植以及信號(hào)量機(jī)制的建立, 解決了任務(wù)間的通信、任務(wù)的調(diào)度問(wèn)題, 實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的功能。

發(fā)表于：8/14/2015

基于OTSU算法的FPGA實(shí)時(shí)繞距測(cè)量系統(tǒng)[可編程邏輯][工業(yè)自動(dòng)化]

隨著FPGA芯片集成度的提高，加之其價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的視頻圖像處理平臺(tái)采用基于FPGA技術(shù)的方案。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于OTSU算法的FPGA實(shí)時(shí)繞距測(cè)量系統(tǒng)。首先設(shè)計(jì)了視頻圖像灰度化的非浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)，然后詳細(xì)討論了OTSU算法的硬件實(shí)現(xiàn)方案，包括其原理、公式簡(jiǎn)化、流水線處理等。經(jīng)過(guò)OTSU算法處理之后，接著通過(guò)統(tǒng)計(jì)二值圖像中雙絞線部分的列寬，計(jì)算兩個(gè)最窄列寬之間的距離即繞距。最后在片上可編程系統(tǒng)上編寫(xiě)軟件模塊實(shí)現(xiàn)功能。

發(fā)表于：8/14/2015

紅外球形攝像機(jī)補(bǔ)光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][安防電子]

為解決目前紅外球形攝像機(jī)普遍存在的紅外燈板發(fā)熱嚴(yán)重、近距離采集圖像容易出現(xiàn)中心過(guò)曝等問(wèn)題，搭建了以STM32F103為主控芯片、以PT4115為紅外燈調(diào)光芯片的硬件電路，設(shè)計(jì)了一種基于紅外燈亮度與鏡頭倍率匹配算法的新型紅外球形攝像機(jī)補(bǔ)光系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在紅外燈板上對(duì)多個(gè)串聯(lián)紅外燈的PWM智能調(diào)光。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，該設(shè)計(jì)可以有效節(jié)約功耗、降低發(fā)熱，提高了紅外燈板的穩(wěn)定性，從而提高紅外球形攝像機(jī)的夜視監(jiān)控效果。

發(fā)表于：8/13/2015

動(dòng)態(tài)可信度量分析的硬件安全機(jī)制研究[可編程邏輯][信息安全]

以可信計(jì)算理論為基礎(chǔ)，根據(jù)TCG組織的TPM1.2規(guī)范中對(duì)于信任鏈的構(gòu)建中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)可信度量分析的描述，提出了一種基于FPGA動(dòng)態(tài)可重構(gòu)的動(dòng)態(tài)可信度量分析實(shí)現(xiàn)DRTM的設(shè)計(jì)方法。并且通過(guò)建立基于ARM的嵌入式系統(tǒng)與FPGA結(jié)合的系統(tǒng)驗(yàn)證平臺(tái)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了測(cè)試及分析，給出了相對(duì)應(yīng)的測(cè)試系統(tǒng)。通過(guò)測(cè)試證明，基于FPGA動(dòng)態(tài)可重構(gòu)的DRTM設(shè)計(jì)對(duì)于TPM中構(gòu)建動(dòng)態(tài)信任鏈?zhǔn)且环N有益的方法。

發(fā)表于：8/13/2015

電子信息產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力三種模式比較研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][數(shù)據(jù)中心]

產(chǎn)業(yè)分工的不斷細(xì)化和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，催生了電子信息產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力三種模式的出現(xiàn)，即電子信息全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力模式、電子信息平臺(tái)產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力模式和電子信息聯(lián)盟產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力模式。三種模式在組織形式、形成機(jī)理、價(jià)值基礎(chǔ)和一般模型等方面表現(xiàn)出明顯的區(qū)別和特點(diǎn)。

發(fā)表于：8/13/2015

電子組裝用無(wú)鉛軟釬料研究最新進(jìn)展[模擬設(shè)計(jì)][工業(yè)自動(dòng)化]

隨著電子工業(yè)的發(fā)展，Sn基無(wú)鉛釬料的研究成為電子材料研究中的一個(gè)重要方面。新型無(wú)鉛釬料的研究主要有微合金化和顆粒增強(qiáng)兩種方法，近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外在該方面的研究成果豐富，新型無(wú)鉛釬料主要表現(xiàn)在單一性能或者綜合性能的提高。但是由于新型無(wú)鉛釬料系統(tǒng)性數(shù)據(jù)相對(duì)傳統(tǒng)的SnPb釬料不完善，故而新型無(wú)鉛釬料需要進(jìn)一步的研究，為新型材料的廣泛推廣和應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐。

發(fā)表于：8/13/2015

磁耦合諧振式無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][汽車電子]

為了解決特定要求的磁耦合諧振式無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)選取問(wèn)題，首先利用線圈的互感模型分析了該系統(tǒng)的工作原理，然后通過(guò)理論分析得到系統(tǒng)線圈尺寸、負(fù)載阻值、諧振頻率等各個(gè)參數(shù)與負(fù)載功率和傳輸效率的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了磁耦合諧振式無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)的軟件，該軟件能夠計(jì)算出給定距離下負(fù)載功率最大時(shí)的系統(tǒng)參數(shù)，為設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)裝置提供理論依據(jù)。最后，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的實(shí)用性。

發(fā)表于：8/13/2015

WSN中一種基于RSSI的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)改進(jìn)定位算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位算法中，基于RSSI的MCL定位算法利用接收信號(hào)強(qiáng)度的對(duì)數(shù)正態(tài)模型對(duì)定位的預(yù)測(cè)和濾波過(guò)程進(jìn)行了改進(jìn)，改善了定位性能，但是仍存在計(jì)算量較大、功耗較大等不足。因?yàn)槲矬w的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生突變，因而可以利用前幾個(gè)時(shí)刻的軌跡，預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。采用Hermite插值法，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)軌跡作了很好的預(yù)測(cè)。仿真結(jié)果表明，該算法與傳統(tǒng)的算法相比，減小了采樣范圍，提高了采樣準(zhǔn)確率，從而提高定位精度，降低功耗。

發(fā)表于：8/13/2015

小量程MEMS電容式壓力傳感器的研究與發(fā)展[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

介紹了電容式傳感器在小量程壓力測(cè)量領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)和目前研制小量程MEMS電容式壓力傳感器的技術(shù)難點(diǎn)。從實(shí)現(xiàn)MEMS電容式傳感器小量程壓力測(cè)量的不同方法出發(fā)，詳細(xì)論述了國(guó)內(nèi)外的研究成果、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用情況。最后分析總結(jié)了小量程MEMS電容式壓力傳感器的發(fā)展方向與挑戰(zhàn)。

發(fā)表于：8/13/2015

軍用總線發(fā)展趨勢(shì)研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

“綜合模塊化航空電子系統(tǒng)”是軍用飛行器的重要組成部分，其架構(gòu)直接決定著飛行器的性能和采用的軍用數(shù)據(jù)總線類型。隨著航空電子系統(tǒng)的日益發(fā)展，特別是進(jìn)入當(dāng)前的分布式綜合電子系統(tǒng)階段，對(duì)軍用總線時(shí)間確定性、多冗余高容錯(cuò)、可組合、可繼承性、高帶寬等指標(biāo)提出了更高的要求。通過(guò)對(duì)比目前主要的幾種軍用總線的優(yōu)缺點(diǎn)和具體應(yīng)用場(chǎng)景，提出了TTP/C是最符合當(dāng)前綜合航電系統(tǒng)發(fā)展的軍用總線。

發(fā)表于：8/13/2015

微型LED陣列器件的發(fā)展及應(yīng)用[顯示光電][汽車電子]

LED型微陣列器件作為一種全固態(tài)的主動(dòng)發(fā)光器件，擁有工作電壓低、發(fā)光效率較高、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定可靠、工作溫度范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。在同一芯片上集成LED陣列技術(shù)可以很好地滿足自發(fā)光微顯示、照明及通信等應(yīng)用需求。目前，國(guó)內(nèi)外在LED微陣列器件方面的研究進(jìn)展十分迅速?；仡櫫薒ED微陣列器件的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展及其潛在應(yīng)用，并對(duì)LED微陣列器件未來(lái)的發(fā)展方向及應(yīng)用領(lǐng)域作了展望。

發(fā)表于：8/13/2015

Simics環(huán)境下故障注入的研究與實(shí)現(xiàn)[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

主要論述了在Simics全系統(tǒng)仿真環(huán)境下，對(duì)VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)的串口故障注入以及網(wǎng)絡(luò)故障注入的相關(guān)研究。Simics允許開(kāi)發(fā)者根據(jù)需求自定義處理器、存儲(chǔ)器、板級(jí)硬件和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等任意規(guī)模的硬件目標(biāo)設(shè)備模型。運(yùn)行在真實(shí)硬件目標(biāo)設(shè)備上的底層軟件、中間層軟件和上層軟件完全不用修改即可運(yùn)行在自定義的Simics硬件目標(biāo)設(shè)備模型上。因此，Simics不僅能夠進(jìn)行仿真硬件級(jí)的故障注入，同時(shí)還可以全面地檢測(cè)軟件的運(yùn)行狀態(tài)。

發(fā)表于：8/12/2015