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一種多維度的軟件系統(tǒng)可靠性測試方法研究[嵌入式技術(shù)][其他]

發(fā)表于：8/29/2015

機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

根據(jù)LuGre摩擦模型辨識理論，以伺服電機驅(qū)動軸與伺服電機內(nèi)部的摩擦模擬機器人關(guān)節(jié)摩擦，建立LuGre摩擦模型。對伺服電機做基于固高卡的模擬量控制，通過C++編程，從編碼器中讀取角度、轉(zhuǎn)速值、加速度值。正轉(zhuǎn)速度和對應(yīng)的驅(qū)動力矩，以及反轉(zhuǎn)速度和對應(yīng)的驅(qū)動力矩，分別構(gòu)成靜態(tài)參數(shù)辨識的兩組數(shù)據(jù)。位移、速度、加速度和驅(qū)動力矩構(gòu)成動態(tài)參數(shù)辨識數(shù)據(jù)。在Matlab中編寫粒子群算法辨識程序，對以上數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終得到LuGre模型的6個參數(shù)的辨識值。

發(fā)表于：8/29/2015

基于CMMB手機電視的粗符號定時改進(jìn)算法[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

結(jié)合CMMB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議規(guī)定的特殊幀結(jié)構(gòu)，分析了符號同步定時誤差對系統(tǒng)的影響，討論了常用的無數(shù)據(jù)輔助算法，并在分析該算法特點的基礎(chǔ)上，根據(jù)CMMB手機電視特點，提出了一種粗符號定時改進(jìn)算法，然后在AWGN信道和多徑信道環(huán)境下對改進(jìn)算法的可行性進(jìn)行了驗證。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)算法的估計性能較好，不會出現(xiàn)無數(shù)據(jù)輔助算法所擔(dān)心的“平頂”現(xiàn)象，并且該算法不會受到SNR的限制，即使在惡劣的多徑信道條件下也能估計出符號的大致起始位置。

發(fā)表于：8/29/2015

LwIP在LPC23/24XX以太網(wǎng)MAC控制器上的移植與應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對嵌入式設(shè)備接入以太網(wǎng)的需求，搭建了基于LPC23/24XX微控制器和DM9161A器件的硬件平臺，在對LPC23/24XX以太網(wǎng)MAC(介質(zhì)訪問控制層)控制器的特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，開發(fā)和移植LwIP協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)接口層和操作系統(tǒng)模擬層，實現(xiàn)了一個低成本嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過對該系統(tǒng)進(jìn)行TCP性能測試并在上面實現(xiàn)一個簡單的WEB服務(wù)器，表明了該系統(tǒng)效率較高，具有實用價值。

發(fā)表于：8/29/2015

Linux與DOS環(huán)境下的MVB網(wǎng)絡(luò)通信研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

介紹了列車通信網(wǎng)絡(luò)（TCN）和多功能車輛總線（MVB），著重分析介紹了MVB網(wǎng)卡的硬件接口及軟件接口，并將DOS系統(tǒng)下的MVB通信成功地移植到了Linux系統(tǒng)環(huán)境下，在實驗室條件下，實現(xiàn)了Linux與DOS環(huán)境下的MVB網(wǎng)絡(luò)互連，為開展不同環(huán)境下的MVB通信可行性試驗提供了依據(jù)。

發(fā)表于：8/29/2015

基于JavaCard的NFC移動智能應(yīng)用系統(tǒng)研究與安全設(shè)計[微波|射頻][消費電子]

為了進(jìn)一步提高移動智能終端在移動電子支付通信服務(wù)方面的高效性、應(yīng)用性與安全性，以JavaCard智能卡技術(shù)原理與NFC移動智能技術(shù)理論知識為前提，首先提出了一種基于JavaCard和NFC技術(shù)的移動智能支付應(yīng)用系統(tǒng)的模型框架，在該模型中設(shè)計了移動智能終端支付銀行選擇模塊，其次針對多標(biāo)簽情況下的應(yīng)用支付碰撞問題設(shè)計了一種改進(jìn)的動態(tài)二進(jìn)制防碰撞算法。研究表明，應(yīng)用支付模型框架與防碰撞安全算法在移動電子支付通信服務(wù)方面均達(dá)到了次優(yōu)化的應(yīng)用與安全效果。

發(fā)表于：8/29/2015

一種低信噪比下8PSK的快速載波同步及FPGA實現(xiàn)[可編程邏輯][通信網(wǎng)絡(luò)]

傳統(tǒng)的8PSK頻偏估計方法通常需要上百個符號完成，其優(yōu)點在于能夠?qū)崿F(xiàn)較大的載波頻偏補償，但是同步時間較長，不適用于短時突發(fā)通信條件下的快速載波頻偏估計。特別是在低信噪比下，更是很難達(dá)到快速鎖定的目的?；谠诘托旁氡葪l件下，數(shù)據(jù)包長度有限的短時突發(fā)通信，提出了一種8PSK快速載波同步的方法，并在FPGA上得到實現(xiàn)。經(jīng)驗證，該方法實現(xiàn)簡潔有效，硬件開銷小，同步時間短。

發(fā)表于：8/29/2015

運動模糊圖像復(fù)原算法綜述[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

在圖像獲取過程中，存在很多造成圖像退化的因素，因此需要對圖像進(jìn)行復(fù)原。本文對現(xiàn)有的典型復(fù)原方法進(jìn)行了綜合分析。介紹了圖像一般退化模型和運動模糊退化模型的建立方法；對退化模型的點擴散函數(shù)的估計方法進(jìn)行了分析；對當(dāng)前的一些復(fù)原算法進(jìn)行了總結(jié)。對圖像復(fù)原技術(shù)未來的發(fā)展方向進(jìn)行了預(yù)測。

發(fā)表于：8/29/2015

基于顏色空間采樣的摳圖算法[可編程邏輯][其他]

由于自然圖像摳圖具有高度的不確定性，目前的摳圖方法中對于前背景顏色較為復(fù)雜的圖片處理效果并不理想。本文首先通過采集大量的樣本對來估計初始的掩膜值，但是通過采樣得到的樣本對并不能很好地估計掩膜值，為此定義未知像素與前背景樣本點的空間距離和顏色距離函數(shù)來對其進(jìn)行優(yōu)化。通過最小化該代價函數(shù)來求得最優(yōu)的樣本對，使得最終得到的結(jié)果實現(xiàn)了準(zhǔn)確性和魯棒性的良好均衡。自然圖像摳圖實驗結(jié)果表明，與其他幾種摳圖算法相比，本算法在視覺效果上和均差誤差上都優(yōu)于其他算法。

發(fā)表于：8/29/2015

基于模糊聚類分割的累積直方圖均衡化算法[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

通過比較幾種圖像直方圖均衡化的應(yīng)用范圍，提出一種基于模糊聚類分割的累計直方圖均衡化的方法。實驗結(jié)果表明：與傳統(tǒng)直方圖均衡化算法相比，使用該方法處理后的圖像不僅使灰度值分布更加均勻，增強了整體對比度，而且保留了原圖像更多的細(xì)節(jié)信息，很好地達(dá)到了圖像增強的目的。

發(fā)表于：8/29/2015

基于88F6530的MDU主控系統(tǒng)的設(shè)計[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

多用戶接入單元（Multiple Dwelling Unit，MDU）是FTTB中的核心設(shè)備。隨著人們對寬帶速率增長的需求，傳統(tǒng)的DSL網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)無法滿足人們對帶寬的需求，光纖接入FTTH(光纖到戶)、FTTB(光纖到樓)帶寬大、擴展性好，可以滿足用戶現(xiàn)在及未來對帶寬的需求。然而FTTH(光纖到戶)業(yè)務(wù)的部署成本太高,無法利用電信網(wǎng)絡(luò)目前存在的銅線資源。FTTB(光纖到樓)+Lan或FTTB+DSL不僅可以滿足用戶的帶寬需求，同時又可以利用現(xiàn)有銅線資源，降低部署成本。本文研究的MDU就是FTTB的核心設(shè)備。本文主要研究了MDU設(shè)備主控系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)。

發(fā)表于：8/28/2015

一種高功率因數(shù)高效率的LED驅(qū)動器[電源技術(shù)][其他]

研究了一種基于單級Buck的LED驅(qū)動器升級版——雙端正激變換器，對此變換器進(jìn)行了理論分析和仿真驗證，并做出試驗樣機，測出其實驗波形。仿真和實驗結(jié)果表明，此變換器相較于其他LED驅(qū)動電源具有高功率因數(shù)、高效率、高可靠性等優(yōu)勢。

發(fā)表于：8/28/2015

基于紅外感知與無線應(yīng)答的非接觸式門禁系統(tǒng)設(shè)計[嵌入式技術(shù)][安防電子]

提出了一種基于紅外感知與無線應(yīng)答的非接觸式門禁系統(tǒng)設(shè)計方案。本系統(tǒng)實現(xiàn)了利用紅外感知與無線設(shè)備開啟門禁系統(tǒng)的功能。該門禁系統(tǒng)主要是由感知控制和應(yīng)答模塊組成。本文給出了應(yīng)答和感知控制模塊的設(shè)計電路及工作流程圖，詳細(xì)分析了紅外識別電路的原理，并介紹了NRF905無線通信模塊的設(shè)計原理。本系統(tǒng)設(shè)計方案合理，安全可靠。實際結(jié)果顯示，此設(shè)計方案能滿足實際生活中的需要并有很大的市場應(yīng)用空間。

發(fā)表于：8/28/2015

基于串口的基線PIC單片機內(nèi)部振蕩器的重新校準(zhǔn)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡(luò)]

基線PIC單片機多數(shù)都有內(nèi)部振蕩器。對于時間敏感型應(yīng)用，如果丟失內(nèi)部振蕩器校準(zhǔn)值，就必須對振蕩器進(jìn)行重新校準(zhǔn)。本文以PIC10F202為例，研究了一種基于異步串行通信原理，利用接收端的時鐘信號，對基線PIC單片機的內(nèi)部振蕩器進(jìn)行重新校準(zhǔn)的方法。該方法簡單實用，不用設(shè)計復(fù)雜的外部電路，也不需要使用信號源、示波器或頻率計。實際測試表明，校準(zhǔn)精度滿足出廠參數(shù)要求。此外，該方法還可在單片機的允許振蕩頻率范圍內(nèi)將振蕩器頻率標(biāo)定為某一特定頻率值。

發(fā)表于：8/28/2015

具有高阻帶衰減的LTCC級聯(lián)帶通濾波器的研究[模擬設(shè)計][其他]

提出了一種基于LTCC級聯(lián)技術(shù)的邊帶陡峭高阻帶抑制多級帶通濾波器的實現(xiàn)方法。該濾波器電路由兩個諧振部分級聯(lián)而成，每個部分均由電感耦合的四階諧振腔組成。在一般抽頭式梳狀線濾波器設(shè)計的基礎(chǔ)上，引入了交叉耦合，形成傳輸零點，并結(jié)合電路仿真以及三維電磁場仿真，輔之以DOE(Design Of Experiment)的設(shè)計方法，設(shè)計出一種尺寸小、頻率選擇性好、邊帶陡峭、阻帶抑制高的濾波器。實際測試結(jié)果與仿真結(jié)果吻合較好，中心頻率為3.25 GHz，其1 dB帶寬為300 MHz，在1 GHz~2.86 GHz頻率上的衰減均優(yōu)于60 dB，在3.64 GHz~3.84 GHz頻率上的衰減均優(yōu)于80 dB，在4.08 GHz~5.8GHz頻率上的衰減均優(yōu)于60 dB，體積僅為6.1 mm×2.5 mm×1.5 mm。

發(fā)表于：8/28/2015