0 引言

　　本文以計算機技術為基礎，實現(xiàn)通過以太網(wǎng)對分布式儀器設備進行管理，并能夠通過統(tǒng)一的命令對各個儀器設備進行控制。

　　LXI[1]儀器設備的主要功能包括了網(wǎng)絡通信功能和傳統(tǒng)儀器的測試測量功能。但是，目前大部分儀器設備都是基于RS232、USB、GPIB等儀器總線的，直接將其改造成LXI儀器設備是比較困難的，通過嵌入式轉接模塊，即代理服務器將具有RS232、USB、VXI等接口的儀器設備連接到以太網(wǎng)中，使其具有LXI協(xié)議規(guī)定的網(wǎng)絡通信功能；儀器程控命令SCPI[2]面向的是測量功能的描述，不是直接描述儀器的操作，能夠使用同樣的命令和參數(shù)，控制具有相同功能的儀器。而傳統(tǒng)的儀器設備傳輸?shù)目刂泼钍歉鲝S商自己規(guī)定的儀器命令，不具有統(tǒng)一的信息格式和語法結構，在此本文將對非SCPI標準命令與標準SCPI命令進行解析和對比，最后實現(xiàn)兩者之間的轉化。

　　本文使用基于ARM Cortex-M3內核的LPC1768處理器的嵌入式LXI代理模塊[3]，實現(xiàn)USB接口和以太網(wǎng)接口的橋接，將支持USB接口的可編程儀器接入以太網(wǎng)，便于計算機遠端訪問和管理[4]，并解決標準SCPI命令語言和非標準儀器命令語言的編程和解析，進行二者之間的轉換，實現(xiàn)儀器語言的標準化。

1 嵌入式LXI代理模塊的研究

　　1.1 LXI標準

　　LXI基于LAN的標準，是繼GPIB、VXI、PXI等傳統(tǒng)儀器接口的新一代總線技術。LXI標準根據(jù)同步與觸發(fā)方式的不同，將LXI儀器分為3種基本類型A、B、C 類：C類是最簡單最基本的一類，沒有對觸發(fā)作出特殊要求，是局域網(wǎng)一致性的實現(xiàn)，該類通過SCPI命令可以實現(xiàn)儀器與計算機之間的信息交互；B類在具有C類的全部功能之外，加入了IEEE 1588精密時鐘同步協(xié)議；A 類除了具有B 類的全部功能外，還加入硬件觸發(fā)總線[5]。

　　1.2 嵌入式代理模塊

　　嵌入式代理是指在LPC1768微處理器以及外圍電路所組成的ARM板子上，運行代理服務器程序，支持網(wǎng)絡管理協(xié)議SNMP，同時支持USB與LAN互相通信，傳輸測量命令和數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對測試設備的網(wǎng)絡管理。

　　嵌入式代理模塊完成的主要功能如下：硬件方面，需要滿足LXI C類規(guī)范；軟件方面作為服務器端，接收目標服務器的命令，以現(xiàn)場設備即客戶端能夠識別的格式傳輸測量數(shù)據(jù)命令給客戶端，客戶端返回測量數(shù)據(jù)后，代理服務器以真正的目標服務器能夠識別的格式回傳給目標服務器；當接收客戶端傳達的命令，測量設備的參數(shù)作出相應的修改；而客戶端主要是時刻向服務器匯報當前現(xiàn)場儀器的狀態(tài)，將突發(fā)的異常信號反饋給服務器，做出相應處理。具體代理模塊在整個測試系統(tǒng)中所處的位置如圖1所示。

　　本文中硬件基于ARM Cortex-M3處理器，代理軟件是運行在以ARM Cortex-M3為處理器的嵌入式計算機上的。代理軟件構成了服務器，主要是實現(xiàn)網(wǎng)絡管理分布式設備以及傳輸儀器命令數(shù)據(jù)的功能。具體的物理模塊如圖2所示。

2 系統(tǒng)硬件平臺的搭建

　　本系統(tǒng)主要由LXI代理模塊、LXI總線設備儀器、路由器和裝有LabVIEW 2010的PC構成。通過路由器可以完成多個LXI總線設備儀器與PC間的數(shù)據(jù)通信。PC作為系統(tǒng)的控制器，主要完成與儀器之間的通信，并把以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)格式轉換成USB的數(shù)據(jù)格式，同時在這個過程中實現(xiàn)非標準SCPI命令與標準SCPI命令之間的轉換。LXI代理模塊主要完成將不具有LXI總線C類設備特性的儀器接入到以太網(wǎng)中，實現(xiàn)LAN通信功能以及C類設備的觸發(fā)同步功能。LXI代理模塊的硬件結構如圖3所示。

　　從圖3可以看出，該硬件平臺包括ARM芯片LPC1768以及外圍功能電路模塊。外圍電路模塊有電源、以太網(wǎng)接口、USB接口、復位系統(tǒng)、JTAG接口等[6]。這些模塊協(xié)同工作，最終實現(xiàn)將LXI總線設備儀器接入以太網(wǎng)中的功能。

3 系統(tǒng)軟件設計與實現(xiàn)

　　3.1 系統(tǒng)軟件整體設計

　　軟件主要由以下四部分組成，具體結構圖如圖4所示。

　　(1)μC/OS-II操作系統(tǒng)的移植；

　　(2)以太網(wǎng)協(xié)議棧的移植；

　　(3)USB-HOST驅動程序的編寫；

　　(4)標準SCPI命令與非標準SCPI命令之間的轉換。

　　由于論文篇幅有限，軟件設計的前三部分不作詳細敘述，下面僅介紹SCPI命令轉換部分的軟件實現(xiàn)。

　　3.2 SCPI命令轉換實現(xiàn)

　　3.2.1 SCPI簡介

　　SCPI是基于IEEE488.2標準的測量儀器程控命令[7]，對程控命令的數(shù)據(jù)格式、響應消息、語法結構、關鍵詞定義的方式給出了標準化的定義,其目的是能夠統(tǒng)一使用該命令系統(tǒng)控制不同廠家的程控儀器。SCPI的通信模型如圖5所示。

　　3.2.2 SCPI命令與示波器命令間的轉換

　　本課題所使用的是泰克TDS2000系列的示波器，首先需要找出示波器和SCPI命令中功能相同命令的對應關系，然后通過軟件程序的轉換，將輸入的SCPI命令在LXI代理模塊上通過內部的轉換直接轉換成示波器可以識別的命令，傳輸給示波器后，控制示波器。

　　實現(xiàn)示波器的編程命令與標準SCPI命令的相互轉換是本文需要做的主要工作。具體實現(xiàn)的過程是，在嵌入式LXI代理模塊上，USB接口和以太網(wǎng)接口調通的工作完成之后，實現(xiàn)類似SCPI標準的示波器編程命令轉換成標準SCPI命令的相關代碼。整個通信的過程具體如圖6所示。

　　從上圖中可以看出PC(即控制器)與嵌入式LXI代理模塊是通過以太網(wǎng)接口相連，而LXI代理模塊又通過USB接口和示波器相連，從硬件上實現(xiàn)了LXI C類標準；將μC/OSII系統(tǒng)移植于代理模塊中，用于代理服務器任務調度的管理，驅動層實現(xiàn)了USB主機驅動和USBTMC協(xié)議，便于傳輸儀器控制命令，以太網(wǎng)通信方面進行了Socket編程的移植，在以太網(wǎng)和USB接口能夠相互通信的基礎上，將以太網(wǎng)傳輸過來的SCPI標準命令轉換為類似SCPI標準的示波器命令，又以USB的包格式傳輸給示波器。

　　編程部分首先需要實現(xiàn)的是將SCPI命令樹[9]進行存儲，為了實現(xiàn)存儲、插入、刪除、遍歷的快速便捷操作，本文將按照二叉樹的存儲方式[8]將命令樹存儲到程序當中，當以太網(wǎng)將SCPI命令發(fā)給代理模塊時，代理模塊通過ucUdpDataBuff()接收命令，并對其進行解析查找匹配的命令，取出對應的命令號，并從結構體ComdId中得到對應的示波器命令，處理器再通過usbDataBuff()將這個命令傳給USB接口，發(fā)送給示波器，示波器可以直接識別，然后返回相應的應答。

4 測試方案及結果

　　4.1 測試方案

　　在測試命令轉換功能時，首先必須明確是通過控制器在上位機上給設備發(fā)送命令，設備收到命令之后能夠成功地做出相應的應答。實現(xiàn)的環(huán)境是：將計算機與LXI代理模塊通過以太網(wǎng)相連，將代理模塊的USB接口與儀器設備相連，而本文所指的設備是泰克公司的示波器TDS2014B，該設備支持USBTMC協(xié)議（即非標準SCPI命令）。

　　測試的方法是在PC（控制器）上運行LabVIEW編寫的上位機界面[10]，這個界面是建立在UDP通信協(xié)議上的。代理需要建立兩個任務：一個是以太網(wǎng)數(shù)據(jù)和USB數(shù)據(jù)轉換任務，另一個是標準SCPI命令與非標準SCPI命令之間轉換的任務。這兩種轉換都是雙向的，發(fā)送和接收的格式都是一樣的，轉換的過程在由程序實現(xiàn)，最終將返回的數(shù)據(jù)顯示在接收數(shù)據(jù)區(qū)。

　　4.2 測試過程及結果

　　命令之間的成功轉換是建立在以太網(wǎng)和USB數(shù)據(jù)格式轉換的基礎上，PC通過以太網(wǎng)在PC端發(fā)送標準SCPI命令數(shù)據(jù)包給代理模塊，代理模塊將該命令轉換成示波器識別的命令，并通過USB接口發(fā)送給示波器，最后代理模塊需要將示波器返回的信息發(fā)給PC。圖7顯示了發(fā)送給示波器的測量命令MEASure[:SCALar]:VOLTage:FREQuency?，用于測量示波器當前電壓的頻率值，這是一條標準的SCPI命令，所對應的示波器執(zhí)行的命令是MEASUrement:IMMed:TYPe FREQuency,MEASUrement:IMMed:VALue？。示波器返回的值同樣如圖7所示，測得的頻率是1 kHz，可以說明完成了查詢類命令的轉換功能。

　　對于控制命令中還有一類是設置命令，設置命令的直觀表現(xiàn)是發(fā)送的命令沒有返回數(shù)據(jù)，但是示波器面板上的相應設置會實現(xiàn)，這樣實現(xiàn)了控制器對設備的遠程控制。這里發(fā)送的命令是將示波器的面板語言設置成英文的，標準的SCPI命令是SYSTem:LANGuage <ENGLish>，而示波器相對應的這條命令是LANGuage ENGLish。在上位機界面的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)輸入該SCPI標準指令并發(fā)送，示波器接收代理模塊轉換的指令后，示波器面板的語言由中文變成了英文，這樣即可說明標準的SCPI設置類命令轉換成示波器的命令是成功的。

5 結論

　　本文在基于LPC1768 Cortex-M3系列微處理器的基礎上，結合μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)組成了一個將USB接口儀器接入以太網(wǎng)中的代理平臺，實現(xiàn)了通過標準SCPI命令網(wǎng)絡遠程控制儀器設備的功能。本平臺能夠使非LXI接口的儀器儀表接入到支持LXI標準的儀器儀表系統(tǒng)中，并且能同時使用SCPI標準可編程儀器命令對設備進行統(tǒng)一管理，具有較強的通用性。

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