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教育機器人紅外測距模塊的設計[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

教育機器人有其靈活性和精確的優(yōu)點，并且易用、易學和擴展性強，因而在社會有其廣大的市場和發(fā)展前途。介紹了紅外測距模塊猶如機器人的眼睛，實現(xiàn)機器人的避障功能，并且通過液晶顯示使人們知道機器人離障礙物的精確距離，從而更加靈活控制機器人。

發(fā)表于：2/7/2016

基于Bresenham的任意寬度直線生成算法[嵌入式技術(shù)][其他]

直線生成算法是計算機圖形的基本算法，而現(xiàn)有算法都有其弊端，因此提出一種基于Bresenham任意寬度直線的生成算法。該算法首先根據(jù)直線的斜率、長度和寬度計算出直線所形成的邊界，然后讓單線寬直線沿著邊界移動，使整個區(qū)域填充。該算法生成的直線兩端與邊界垂直，在直線斜率變化的情況下，直線寬度不會發(fā)生變化，且具有應用背景廣泛、運算速度快、占用內(nèi)存小等特點。

發(fā)表于：2/7/2016

一種優(yōu)化的Hadoop副本放置策略[嵌入式技術(shù)][其他]

Hadoop分布式文件系統(tǒng)默認采用三副本策略實現(xiàn)較為簡單，未對數(shù)據(jù)節(jié)點負載進行充分考慮。為了改善HDFS中集群負載的均衡性，提高數(shù)據(jù)節(jié)點的資源利用率，提出一種優(yōu)化的副本放置策略。該策略綜合考慮數(shù)據(jù)節(jié)點的實時負載信息和工作進程數(shù)，選擇負載最小的節(jié)點存放數(shù)據(jù)。實驗結(jié)果表明，與默認策略相比，優(yōu)化的Hadoop副本放置策略能使副本分布更加合理，集群的均衡性更加良好，并能減少數(shù)據(jù)上傳響應時間。

發(fā)表于：2/7/2016

業(yè)務流程中多元化催辦的研究與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

隨著計算機和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，信息化辦公已經(jīng)普及，在流程較長或角色較多的業(yè)務流程系統(tǒng)中，催辦功能就變的尤為重要。催辦即當某一用戶在截止日期前仍未完成某一工作時，系統(tǒng)自動發(fā)送消息提醒的功能。本文提出了多元化催辦模型，描述了催辦的算法，并給出了催辦實現(xiàn)的三種方式：系統(tǒng)短消息、電子郵件和短信。

發(fā)表于：2/7/2016

基于聯(lián)合相容分支定界的關(guān)聯(lián)算法研究[通信與網(wǎng)絡][數(shù)據(jù)中心]

聯(lián)合相容分支定界算法（Joint Compatibility Branch and Bound，JCBB）充分考慮傳感器量測之間的相關(guān)性和重新匹配關(guān)聯(lián)的可能，但計算量隨觀測數(shù)目成指數(shù)增長。為優(yōu)化其計算復雜度和關(guān)聯(lián)準確度，以最近鄰算法（Nearest Neighbour，NN）進行關(guān)聯(lián)，對符合重復度和經(jīng)過設定步數(shù)的情況使用JCBB進行特征匹配，并以互斥準則和最優(yōu)準則來提高關(guān)聯(lián)準確度。引入機器學習領域的評價測度對改進后算法和JCBB算法進行比較，結(jié)果表明，改進后的關(guān)聯(lián)算法能夠保證更好的關(guān)聯(lián)準確度。

發(fā)表于：2/7/2016

航空電源電池管理系統(tǒng)BMS設計[電源技術(shù)][航空航天]

針對航空電源電池管理系統(tǒng)可靠性的需要，研究了現(xiàn)有的電池管理系統(tǒng)的特點，設計了一種基于飛思卡爾MC9S12XET256和Linear 6804-2的電池管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件包括電池組電池電壓測量電路、溫度測量電路、電池充放電電壓電流測量電路以及基于Linear 6820的isoSPI和SPI轉(zhuǎn)換電路；軟件設計包括電池電量數(shù)據(jù)讀取、溫度數(shù)據(jù)讀取、充放電電流計算、均衡控制、電池荷電狀態(tài)（SOC）與健康狀況（SOH）的計算以及主控芯片的任務管理與通信。試驗測試表明，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，測試精度高，可在電池管理實際工程中使用。

發(fā)表于：2/7/2016

基于TI DM365的嵌入式智能導播錄課系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][通信網(wǎng)絡]

近年來，隨著MOOC、翻轉(zhuǎn)課堂等在線教育產(chǎn)品的推出，互聯(lián)網(wǎng)正漸漸改變著傳統(tǒng)的教學方式，其關(guān)鍵因素在于優(yōu)質(zhì)、個性化教學視頻的錄制。本文介紹了一種基于TI DM365 芯片的嵌入式智能導播錄課系統(tǒng)，硬件上采用TI DM365 DSP芯片接收3路視頻和2路音頻，并提供USB、LAN及WiFi接口；軟件上采用FFmpeg開源庫中先進的音視頻編解碼庫libavcodec，系統(tǒng)上位機軟件基于VS2013 C++開發(fā)。該系統(tǒng)具有多路音、視頻混流解碼，六種智能導播和切換模式，本地、云端存儲和點播回放等功能。系統(tǒng)測試結(jié)果表明：該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、音視頻延時率小于100 ms，所錄制的視頻的分辨率達到1080 p、音質(zhì)效果佳。與現(xiàn)有的錄課方式相比，本系統(tǒng)具有簡約化、便捷化、經(jīng)濟化和人性化等優(yōu)勢。

發(fā)表于：2/6/2016

基于DSP與FPGA的船用雷達信息采集卡的設計[模擬設計][工業(yè)自動化]

采用DSP與FPGA相結(jié)合的方案，設計了一款雷達回波信號采集卡。此設備主要用于小型VTS系統(tǒng)、中小型船舶以及航海操縱模擬器中。DSP與FPGA相結(jié)合構(gòu)成快速傳輸通道，為雷達回波采集處理提供有力保障?，F(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）靈活性強，內(nèi)部邏輯功能可以根據(jù)需要在系統(tǒng)中配置，其作為DSP的輔助芯片為AD提供時鐘，協(xié)同AD完成模擬信號的采集與傳輸，同時完成外部接口的邏輯轉(zhuǎn)換，充分發(fā)揮它的靈活性優(yōu)點。主控芯片DSP主要用于信息處理和整個硬件模塊的控制。

發(fā)表于：2/6/2016

PWM調(diào)速對直流電機運行特性的影響研究 [MEMS|傳感技術(shù)][工業(yè)自動化]

直流電機PWM調(diào)速實質(zhì)是利用電力半導體器件的開關(guān)特性控制直流電源的開通與關(guān)斷時間來改變電機兩端電壓的大小，從而實現(xiàn)調(diào)速。但電機兩端電壓的變化不僅會改變轉(zhuǎn)速，而且也會對電機轉(zhuǎn)矩、機械特性造成影響。為了研究電機PWM調(diào)速對電機運行特性的影響，搭建了直流電機驅(qū)動電路進行實驗，并根據(jù)實驗數(shù)據(jù)的分析計算，得出PWM波影響直流電機運行特性的規(guī)律.

發(fā)表于：2/6/2016

基于離散小波變換的腦電信號睡眠分期研究[嵌入式技術(shù)][其他]

提出基于腦電信號（EEG）的睡眠分期研究。利用離散小波變換（DWT）的db8小波分解得到的細節(jié)分量作為信號新的表達，把各個細節(jié)分量能量作為特征，建立帶高斯徑向基核函數(shù)（RBF）的非線性支持向量機（SVM）模型。研究發(fā)現(xiàn)，其對睡眠分期研究的方案是可行的，滿足模型對泛化能力的要求。

發(fā)表于：2/6/2016

一種實時的單目視覺SLAM改進算法[嵌入式技術(shù)][工業(yè)自動化]

針對目前SLAM算法實時性和魯棒性的問題，提出了一種改進的實時單目視覺SLAM算法。該算法采用一個攝像頭作為外部傳感器來提取機器人行進過程中周圍環(huán)境的特征信息，用實時性良好的FAST提取環(huán)境特征點，結(jié)合逆深度參數(shù)化進行特征點非延時初始化，用壓縮擴展卡爾曼濾波更新地圖。實驗研究表明，該方法提高了算法的魯棒性和實時性。

發(fā)表于：2/6/2016

數(shù)據(jù)中心間歇性綠色能源功率變化模型設計[模擬設計][數(shù)據(jù)中心]

在以數(shù)據(jù)中心為代表的機房系統(tǒng)中引入風和太陽能，理論上說是實現(xiàn)綠色計算的有效途徑之一。然而由于這種綠色能源具有間歇性的特點，給計算機系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性帶來了新挑戰(zhàn)。提出一種數(shù)學建模方法，該方法可以較好地模擬不同云層和風力天氣下，太陽能和風能相結(jié)合的可再生能源功率變化以及間歇性特點，并簡單易行。從而在以間歇性能源為供給的數(shù)據(jù)中心環(huán)境下，提供輸入能源數(shù)據(jù)模擬，為進一步的能源調(diào)度策略問題研究提供依據(jù)。

發(fā)表于：2/6/2016

高光譜圖像目標檢測研究進展[顯示光電][工業(yè)自動化]

目標檢測是高光譜遙感領域一個重要研究方向，其在礦物勘探和國防偵查等領域都有著廣泛的應用。簡明、系統(tǒng)地介紹了高光譜圖像目標檢測中的一些關(guān)鍵算法及其在實際應用中存在的問題，并對未來發(fā)展方向進行了展望。

發(fā)表于：2/6/2016

儲緯器緯紗實時檢測系統(tǒng)研究[嵌入式技術(shù)][數(shù)據(jù)中心]

研究了一種用于儲緯器緯紗圈數(shù)實時計量的紅外光電檢測系統(tǒng)。針對反射鏡表面污染和光源老化引起的傳感信號漂移問題，提出紅外光源驅(qū)動電流閉環(huán)控制策略。在模擬濾波電路基礎上，采用數(shù)字滑動均值算法和滑動峰峰值算法對傳感信號進行后處理，有效抑制了隨機擾動造成的誤觸發(fā)事件。實驗結(jié)果驗證了所提方案在實際生產(chǎn)環(huán)境中的抗干擾性能以及對多種材質(zhì)及類型緯紗的適應性，表明其在精細織造領域具有良好的應用前景。

發(fā)表于：2/6/2016

基于ARM的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計[電源技術(shù)][其他]

為了滿足對無刷直流電機快速、平穩(wěn)、準確調(diào)速的要求，設計了一種以Cortex_M3內(nèi)核為平臺的無刷直流電機（BLDC）控制系統(tǒng)，并實現(xiàn)了該控制系統(tǒng)的硬件及軟件部分。運用操作系統(tǒng)FreeRTOS實時調(diào)度任務，采用速度、電流雙PID控制算法，形成無刷電機的雙環(huán)實時控制。為了更加有效地降低轉(zhuǎn)矩脈動，實現(xiàn)了一種12扇區(qū)無磁鏈觀測的二三導通模式直接轉(zhuǎn)矩控制。試驗結(jié)果證明，該控制系統(tǒng)響應速度快、調(diào)速范圍廣且精度高、性能穩(wěn)定可靠、成本和功耗皆低，應用前景十分廣泛。

發(fā)表于：2/6/2016