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三維點云配準約束條件綜述[其他][數(shù)據(jù)中心]

點云配準是通過匹配具有重疊部分的數(shù)據(jù)集，將不同坐標下的三維數(shù)據(jù)集變換到同一坐標系下，得到旋轉(zhuǎn)變換矩陣和平移向量。通過各種約束條件，建立適當?shù)哪Ｐ?。剛性配準在變換過程中不會發(fā)生形變，而非剛性配準需要考慮形變等問題。剛性配準和非剛性配準在約束條件上有所不同，文章從特征、顯著性、正則化等約束條件，對剛性和非剛性配準約束條件進行了研究討論。

發(fā)表于：12/30/2016

自適應S變換在故障測距的應用研究[模擬設計][數(shù)據(jù)中心]

S變換因其優(yōu)良的時頻特性而在故障定位方面獲得了廣泛的應用，但由于S變換計算時采用等間隔采樣頻率點，因而計算量較大，且存在運算速度和測距精度之間的矛盾，即為了提高測距精度必須提高采樣頻率，但提高采樣頻率就會降低算法的運算速度，降低了實時性。為此文章提出了一種自適應于測距信號的S變換，該算法針對信號的特定成分進行時頻分析，在提高測距精度的基礎上，減少了算法運算量，保證了系統(tǒng)的實時性。并對包含噪聲情況下該方法的準確度進行了分析驗證。實驗結(jié)果證明，自適應S變換在保證系統(tǒng)實時性的前提下能夠有效提高測距精度。

發(fā)表于：12/30/2016

安全通論（9）——紅客篇[其他][其他]

文章揭示了紅客的本質(zhì)，即，維護系統(tǒng)的“安全熵”值，避免其突變，當然，如果能夠“使熵減少或不增”就最理想。通過對熵的時變微分方程的討論，分析了各種情況下，系統(tǒng)的安全態(tài)勢以及紅客的業(yè)績評價等。我們過去一直認為，網(wǎng)絡安全對抗的狀態(tài)只有兩個：此起、彼伏，或者說是“水漲”、“船高”，但卻忽略了另一個更重要的狀態(tài)，即納什均衡！那時，攻防雙方的最佳策略都是“靜止不動”，至少表面上是這樣。

發(fā)表于：12/30/2016

E型雙通帶可重構(gòu)帶通濾波器[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

由于通信領域?qū)τ诙囝l帶可調(diào)諧濾波器的要求，基于E型諧振器加載變?nèi)荻O管設計了緊湊型頻率可重構(gòu)帶通濾波器，并通過電磁仿真軟件HFSS13.0進行驗證。采用奇偶模分析法分析了E型雙模諧振器特性，通過改變加載電容的外加偏壓值控制偶模諧振長度，第一通帶可調(diào)范圍達到18.2%（1.60～1.92 GHz），通過調(diào)整饋線長度和縫隙控制外部Q值同時保證絕對帶寬恒定為60 MHz，第二通帶（2.25 GHz）保持不變，其加工實物測量結(jié)果與仿真結(jié)果相對吻合。

發(fā)表于：12/29/2016

一種高速模(2n-2p-1)乘法器的設計[嵌入式技術][數(shù)據(jù)中心]

結(jié)合余數(shù)系統(tǒng)以及模乘法器本身的特點，一種高速的模(2n-2p-1)乘法器被提出。得益于剩余范圍的擴展和新型的部分積壓縮樹的采用，該設計相較于傳統(tǒng)的模乘法器在關鍵路徑上減少了一個長度為2n的加法器且避免了此類Booth編碼模乘法器中復雜的負數(shù)修正問題。在90 nm工藝下的綜合結(jié)果表明，該模乘(2n-2p-1)乘法器相較當前的模(2n-2p-1)乘法器有10.4%到49%的延遲性能提升。

發(fā)表于：12/29/2016

兩控制變量PT控制PCCM Buck-Boost變換器[電源技術][汽車電子]

為減小電感慣性模態(tài)期間電感電流下降對下一周期脈沖的影響，根據(jù)偽連續(xù)導電模式（Pseudo Continuous Conduction Mode，PCCM）Buck-Boost變換器的工作特點，提出一種新的脈沖序列（Pulse Train，PT）控制策略?？刂撇呗灾邪瑑蓚€控制變量，使控制器根據(jù)不同能量的電壓控制脈沖產(chǎn)生不同的電流控制脈沖。詳細分析了新型PT控制策略下PCCM Buck-Boost變換器的工作過程，給出了高低能量電壓控制脈沖比。仿真與實驗結(jié)果驗證了新型控制策略的可行性及理論分析的正確性。

發(fā)表于：12/28/2016

光伏系統(tǒng)中一種改進的冗余型DC/DC變換器的研究[電源技術][智能電網(wǎng)]

由于DC/DC變換器工作頻率高，常常導致開關管（IGBT）出現(xiàn)故障，為此研究了一種改進型冗余DC/DC變換器。當主開關管出現(xiàn)故障（短路或斷路）時，該變換器能立即關斷主開關管，開通輔助開關管，使系統(tǒng)快速恢復正常工作狀態(tài)。同時，搭建了基于冗余型DC/DC變換器的三相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明該改進型冗余變換器切換平滑性好，擾動低，且系統(tǒng)恢復常態(tài)時間短。

發(fā)表于：12/28/2016

基于物聯(lián)網(wǎng)的智能停車系統(tǒng)研究設計[模擬設計][汽車電子]

隨著經(jīng)濟水平和人們生活質(zhì)量的不斷提高，機動車數(shù)量迅速增加，傳統(tǒng)停車系統(tǒng)無法滿足高速增長的停車需求，智能停車管理系統(tǒng)的研究勢在必行。通過對傳統(tǒng)停車系統(tǒng)的分析，研究了智能停車系統(tǒng)需具備的基本功能,并以ZigBee傳感網(wǎng)絡、MQTT協(xié)議、Node.js與O2O模式等作為關鍵技術,提出系統(tǒng)的整體架構(gòu)、系統(tǒng)組成和實現(xiàn)技術，該系統(tǒng)可有效利用城市停車資源，減輕停車壓力。

發(fā)表于：12/27/2016

基于物聯(lián)網(wǎng)技術的高校消防安全動態(tài)監(jiān)控管理系統(tǒng)實現(xiàn)[其他][其他]

高校校園依賴人工巡檢實現(xiàn)消防安全管理的方式，往往無法第一時間掌握消防安全隱患和消防事故，針對此發(fā)生,造成重大消防事故，針對此情況，利用物聯(lián)網(wǎng)等先進的技術手段開發(fā)高校消防安全動態(tài)監(jiān)控管理系統(tǒng)。系統(tǒng)經(jīng)測試應用表明，實現(xiàn)了消防信息的實時動態(tài)采集、傳輸和處理，發(fā)生消防安全隱患即時向管理人員發(fā)出報警信息，有效地實現(xiàn)了校園消防安全動態(tài)監(jiān)測和管理。

發(fā)表于：12/27/2016

固體礦產(chǎn)儲量三維動態(tài)管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[測試測量][工業(yè)自動化]

針對礦產(chǎn)資源儲量管理中動態(tài)監(jiān)管難度大、數(shù)據(jù)質(zhì)量低的問題，根據(jù)儲量管理部門對礦山日?？碧脚c開發(fā)工作的監(jiān)管需求，設計開發(fā)了固體礦產(chǎn)資源儲量三維動態(tài)管理系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)定位、系統(tǒng)功能和系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，以三維虛擬空間為背景，基于3DMine和ArcGIS平臺實現(xiàn)了系統(tǒng)開發(fā)，并以龍巖市馬坑鐵礦資源儲量三維模型數(shù)據(jù)為例進行系統(tǒng)驗證，系統(tǒng)達到了數(shù)據(jù)直觀可視、儲量估算便捷、監(jiān)管比查有據(jù)的應用效果。

發(fā)表于：12/27/2016

基于Flex的遠程學習狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[通信與網(wǎng)絡][通信網(wǎng)絡]

提出的基于Flex的遠程學習狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)解決了遠程教育缺乏面對面體驗的問題，讓教師與學習者都能通過視頻矩陣看到彼此，學生可以感受到傳統(tǒng)面授課堂的教學氛圍，教師也可以進行更合理的教學安排。系統(tǒng)采用了Java頁面開發(fā)技術結(jié)合Flex加Red5的視頻開發(fā)，在B/S架構(gòu)上為網(wǎng)絡教學提供較之獨立監(jiān)控軟件更為便捷有效的服務，且實施效果良好。

發(fā)表于：12/27/2016

基于OMAPL138處理器的磨機負荷檢測系統(tǒng)設計[嵌入式技術][工業(yè)自動化]

介紹了一種基于OMAPL138嵌入式處理器的球磨機負荷檢測系統(tǒng)設計方案。根據(jù)實際需求和當前球磨機負荷檢測方法，提出對應的系統(tǒng)硬件及軟件設計方案。該方案利用OMAPL138內(nèi)部兩個處理器內(nèi)核在架構(gòu)上的非對稱性，更為高效地實現(xiàn)了系統(tǒng)的人機交互功能和數(shù)字信號處理。通過對球磨機產(chǎn)生的磨音信號進行頻域分析，判斷球磨機的負荷狀態(tài)，為球磨機控制策略的調(diào)整提供相關參考依據(jù)。該系統(tǒng)可以應用于水泥制造、金屬選礦等使用球磨機的行業(yè)。

發(fā)表于：12/27/2016

紙幣機械式測厚系統(tǒng)運動過程試驗研究[測試測量][物聯(lián)網(wǎng)]

目前銀行使用的高端點驗鈔機配備機械式紙幣測厚系統(tǒng)，銀行需通過該系統(tǒng)將厚度異常的紙幣清分出來，特別是在紙幣前端黏貼有膠帶的紙幣。針對機械式紙幣測厚系統(tǒng)在走鈔過程中由于彈片的抖動無法檢測到紙幣前端黏貼有膠帶的問題，設計了一個抖動檢測試驗平臺，并分別利用高速相機及電渦流傳感器檢測走鈔過程中在沖擊初始階段測厚系統(tǒng)的彈片的彈跳。首先以測厚系統(tǒng)為樣本搭建一個抖動檢測試驗平臺模仿紙幣在點驗鈔機中的走鈔狀態(tài)，然后利用高速相機拍攝測厚系統(tǒng)在走鈔過程中的運動狀態(tài)并通過描繪拍攝照片特征點得到測厚系統(tǒng)在走鈔過程中的抖動軌跡，再利用安裝在抖動試驗平臺的電渦流傳感器檢測走鈔過程中測厚系統(tǒng)的抖動軌跡，最后結(jié)合彈簧質(zhì)量系統(tǒng)進行理論分析。試驗結(jié)果表明，能通過高速相機及電渦流傳感器在抖動試驗平臺上清晰檢測到走鈔過程中沖擊初始階段測厚系統(tǒng)的彈片產(chǎn)生位移較大且維持時間占紙幣過鈔時間10%的彈跳。該研究結(jié)果可為改進設計提供依據(jù)及檢測手段，為類似應用提供借鑒。

發(fā)表于：12/27/2016

基于過零點檢測方法的改進研究[測試測量][數(shù)據(jù)中心]

通過與傳統(tǒng)的過零點檢測方法作對比，設計出一種基于預測相位的二次平均法測量信號周期（簡稱預測相位積分法）的方法，通過其核心部件密勒積分器、比較器和計數(shù)器，對于每個周期信號盡可能準確地在相同相位點上開始進行積分，在標準時間內(nèi)累計待測信號的脈沖個數(shù)，實現(xiàn)了頻率測量。該方法有較好干擾能力，結(jié)構(gòu)簡單，測量精度高，成本低廉，具有較好的工程應用價值。

發(fā)表于：12/27/2016

基于SEPIC變換器的AC寬電壓爆閃式信號燈設計[電源技術][智能交通]

現(xiàn)有的交流爆閃燈采用電容降壓方式給能量儲存電容充電后對頻閃管放電的方式工作，這種方式結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定，但功率因數(shù)很低，且只能在210～230 V的很小的電壓范圍內(nèi)工作，當使用在110 V時變更為倍壓整流方式設計，因此使用不便，產(chǎn)品種類多也管理不便。因此設計了一種基于 SEPIC變換器的爆閃燈，這種爆閃燈可在交流40～260 V寬電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，由于采用APFC方式工作，因此具有近似為1的功率因數(shù)。同時利用MK7A23單片機進行控制，因此整體電路簡單、工作性能穩(wěn)定可靠，大大提高產(chǎn)品的使用范圍，減少管理維護成本。

發(fā)表于：12/27/2016