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基于雙目視覺的智能送餐機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[人工智能][物聯(lián)網(wǎng)]

隨著中國社會(huì)老齡化問題的日益加劇，勞動(dòng)力的短缺將會(huì)嚴(yán)重阻礙社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。智能機(jī)器人慢慢地融入到人類的生產(chǎn)生活中，逐漸開始代替人類發(fā)揮出越來越大的作用。針對(duì)傳統(tǒng)的送餐機(jī)器人所存在的在送餐循跡過程中路徑偏差較大的問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款基于雙目視覺的智能送餐機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路由圖像采集模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等組成。軟件上通過立體匹配算法來設(shè)計(jì)最優(yōu)路徑。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，方案是切實(shí)可行的，可靠地實(shí)現(xiàn)了餐廳送餐的智能化，具有很好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。

發(fā)表于：1/26/2021

亥姆霍茲線圈新一代供電電源解決方案[電源技術(shù)][汽車電子]

摘要：ZLG PSA系列可編程交流電源是亥姆霍茲線圈全新供電解決方案，延續(xù)傳統(tǒng)【信號(hào)發(fā)生器+放大器】組合電源的優(yōu)勢，而且具備更便捷操作體驗(yàn)、更小占地空間、更低成本等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)表于：1/25/2021

副邊同步整流[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

在大多數(shù)降壓調(diào)節(jié)器的典型應(yīng)用中，使用有源開關(guān)而非肖特基二極管是標(biāo)準(zhǔn)做法。這樣能大大提高轉(zhuǎn)換效率，尤其是產(chǎn)生低輸出電壓時(shí)。在需要電流隔離的應(yīng)用中，也可使用同步整流來提高轉(zhuǎn)換效率。圖1所示為副邊同步整流的正激轉(zhuǎn)換器。

發(fā)表于：1/25/2021

Nerissa Draeger博士：全包圍柵極結(jié)構(gòu)將取代FinFET[EDA與制造][工業(yè)自動(dòng)化]

FinFET在22nm節(jié)點(diǎn)的首次商業(yè)化為晶體管——芯片“大腦”內(nèi)的微型開關(guān)——制造帶來了顛覆性變革。與此前的平面晶體管相比，與柵極三面接觸的“鰭”所形成的通道更容易控制。但是，隨著3nm和5nm技術(shù)節(jié)點(diǎn)面臨的難題不斷累積，F(xiàn)inFET的效用已經(jīng)趨于極限。

發(fā)表于：1/25/2021

安富利：AI時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)更需要“安全閥”[人工智能][信息安全]

前不久，一個(gè)客戶帶著頭盔去買房的新聞上了熱搜。經(jīng)過媒體的深扒發(fā)現(xiàn)，這一夸張之舉背后的原因倒不是客戶怕露富或者有其他什么難言之隱，而是因?yàn)榫鞯拈_發(fā)商會(huì)在不知不覺中通過人工智能（AI）采集客戶人臉數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)判定傭金在各個(gè)銷售渠道中的歸屬；同時(shí)此舉也徹底封死了客戶希望在不同銷售渠道中貨比三家的想法——因?yàn)橹灰悄阒啊奥哆^臉”，系統(tǒng)就會(huì)得知此前其他渠道商給你的報(bào)價(jià)，這時(shí)你再想砍一分錢都沒有可能。為了避免自己的“臉”被開發(fā)商“偷走”并用來對(duì)付自己，客戶才不得以用這種最原始的方法來對(duì)抗AI。

發(fā)表于：1/25/2021

視覺系統(tǒng)方案的有效整合可提高自動(dòng)化生產(chǎn)線效率[測試測量][工業(yè)自動(dòng)化]

本文介紹的三個(gè)應(yīng)用案例展示了業(yè)界上先進(jìn)的機(jī)器視覺軟件和及其圖像預(yù)處理技術(shù)如何促使2D和3D視覺檢測的性能成倍提升。

發(fā)表于：1/25/2021

為什么我的處理器漏電[電源技術(shù)][工業(yè)自動(dòng)化]

在我的上一篇文章中，我談到了一個(gè)功耗過小的器件——是的，的確有這種情況——帶來麻煩的事情。但這種情況很罕見。我處理的更常見情況是客戶抱怨器件功耗大于數(shù)據(jù)手冊(cè)所宣稱的值。

發(fā)表于：1/25/2021

面向無線快速充電應(yīng)用的調(diào)壓方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[電源技術(shù)][其他]

隨著科技的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏加快，對(duì)手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的使用頻率不斷提升，使得普通的無線充電方案已經(jīng)無法滿足使用需求。因此，效率高且干擾小的無線快速充電方案急需走進(jìn)人們的生活。DC/DC調(diào)壓是一種能夠?qū)崿F(xiàn)電壓數(shù)字可控的調(diào)壓方式，因其效率高和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用?；贒C/DC調(diào)壓原理分別設(shè)計(jì)出兩種應(yīng)用于無線快速充電的定頻調(diào)壓方案，并對(duì)電路參數(shù)設(shè)置進(jìn)行理論推導(dǎo)，最后對(duì)設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。性能測試及樣板充電實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論推導(dǎo)和方案設(shè)計(jì)的正確性和有效性，表明其具有重要應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)表于：1/25/2021

基于SATA3.0的存儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[模擬設(shè)計(jì)][數(shù)據(jù)中心]

針對(duì)遙測試驗(yàn)中，獲取的高分辨率、高幀頻的大容量圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)以及傳輸穩(wěn)定性問題，對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以Kintex 7系列FPGA為控制核心，將接收到的大容量圖像通過SATA3.0傳輸總線，存儲(chǔ)到固態(tài)硬盤中,并且優(yōu)化了鏈路狀態(tài)機(jī)，通過實(shí)時(shí)標(biāo)志監(jiān)測解決了傳輸中斷的問題。存儲(chǔ)完成后，通過千兆以太網(wǎng)將固態(tài)硬盤中的數(shù)據(jù)讀取到上位機(jī)進(jìn)行回放和分析。在常溫以及-40 ℃和+60 ℃條件下完成大量的讀寫測試，結(jié)果表明，優(yōu)化后的存儲(chǔ)系統(tǒng)可以完成高速率、長時(shí)間的穩(wěn)定存儲(chǔ)，在大容量存儲(chǔ)方面具有很好的參考價(jià)值。

發(fā)表于：1/25/2021

恩智浦推出全套雷達(dá)傳感器解決方案，可對(duì)汽車進(jìn)行360度安全環(huán)繞式探測[MEMS|傳感技術(shù)][汽車電子]

　　車載雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors N.V.，納斯達(dá)克代碼：NXPI）今日宣布推出全套新型雷達(dá)傳感器芯片組解決方案，可實(shí)現(xiàn)汽車應(yīng)用的360度安全環(huán)繞式探測，同時(shí)支持成像雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別和分類功能。

發(fā)表于：1/22/2021

電動(dòng)汽車接入微網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型建立及其算例[電源技術(shù)][汽車電子]

為了解決風(fēng)、光出力波動(dòng)性和電動(dòng)汽車接入電網(wǎng)無序充電問題，根據(jù)電動(dòng)汽車用戶對(duì)激勵(lì)因素的敏感程度不同，建立電動(dòng)汽車分類接入微網(wǎng)兩階段優(yōu)化調(diào)度模型，并開展算例分析。研究結(jié)果表明，與無序充電相比，電動(dòng)汽車兩階段調(diào)度微網(wǎng)在負(fù)荷峰、谷時(shí)段的?琢值都明顯減小，儲(chǔ)能單元基本能滿足微網(wǎng)運(yùn)行需求，風(fēng)光利用率高達(dá)95.43%，聯(lián)絡(luò)線交換功率僅為24.2 kW，顯著減小微網(wǎng)風(fēng)光出力波動(dòng)對(duì)大電網(wǎng)的影響。隨著III類電動(dòng)汽車占比逐漸增加，風(fēng)光利用率明顯上升。算例分析證明所提出的兩階段優(yōu)化調(diào)度模型能有效降低微網(wǎng)外購電量，提高風(fēng)光利用率，改善微網(wǎng)功率波動(dòng)對(duì)大電網(wǎng)的影響。

發(fā)表于：1/22/2021

面向水質(zhì)監(jiān)測的無人巡檢器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)[測試測量][通信網(wǎng)絡(luò)]

針對(duì)傳統(tǒng)水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)成本高、低擴(kuò)展性等問題，設(shè)計(jì)了一種基于4G的無人巡檢器及控制系統(tǒng)，構(gòu)建以樹莓派為核心，集成視頻、水質(zhì)傳感器、超聲波傳感、GPS等多種信息采集器的邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了應(yīng)用通信協(xié)議，研發(fā)了控制系統(tǒng)軟件包括無人巡檢器端控制軟件、云服務(wù)器端控制軟件和手機(jī)端控制軟件。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果表明，控制系統(tǒng)能完成一定水域面積下的多點(diǎn)水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)及地理位置的實(shí)時(shí)采集、傳送、存儲(chǔ)、查詢，利用遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)控制無人巡檢器的航行路線、水質(zhì)監(jiān)測點(diǎn)等，并支持多臺(tái)無人巡檢器在線作業(yè)，具有高擴(kuò)展性，可平順切換到5G網(wǎng)絡(luò)。

發(fā)表于：1/22/2021

GLAUB AUTOMATION公司PCB裝配應(yīng)用步驟[EDA與制造][工業(yè)自動(dòng)化]

在電子產(chǎn)品制造應(yīng)用中，印刷電路板裝配在很大程度上是以自動(dòng)化方式完成的。各種不同設(shè)計(jì)的機(jī)器人負(fù)責(zé)執(zhí)行SMD放置、焊接、自動(dòng)化光學(xué)檢測（AOI）等步驟。但到目前為止，電容器、電源線圈、連接器等有線組件的通孔安裝一直是例外。此步驟目前仍然主要是通過手動(dòng)裝配完成的，原因在于這是一個(gè)復(fù)雜的過程，無法輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這正是位于德國薩爾茨基特市（Salzgitter）的Glaub Automation & Engineering GmbH的工程師們所面臨的挑戰(zhàn)。正如首席執(zhí)行官Niko Glaub所說，“一位客戶曾明確地詢問我們是否能夠找到一種解決方案來使此步驟實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?！盙LAUB AUTOMATION公司PCB裝配應(yīng)用的最終步驟

發(fā)表于：1/21/2021

電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)GFLC算法的研究[可編程邏輯][其他]

電弧爐電極調(diào)節(jié)器是一種復(fù)雜的非線性模型，控制不好會(huì)消耗大量的電能和時(shí)間。為了更加準(zhǔn)確快速地控制電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)，提出了一種遺傳模糊邏輯控制器(GFLC)算法，采用一種新型的編碼方式來調(diào)整隸屬函數(shù)及邏輯規(guī)則，從而克服了非線性系統(tǒng)不好控的太多問題，減少了復(fù)雜系統(tǒng)之間引起的誤差影響。通過訓(xùn)練和驗(yàn)證，遺傳模糊邏輯控制器能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，與傳統(tǒng)PID控制方法比較，GFLC控制電極調(diào)節(jié)更加快速準(zhǔn)確。

發(fā)表于：1/21/2021

工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護(hù)體系研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

工業(yè)控制系統(tǒng)(簡稱工控系統(tǒng))廣泛應(yīng)用于水力、電力、石油、交通、軍工等各個(gè)行業(yè)，其安全性和穩(wěn)定性關(guān)系著國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)置的正常運(yùn)行。隨著工控行業(yè)數(shù)字化生產(chǎn)、智能制造的推進(jìn)，工控系統(tǒng)面臨著嚴(yán)重的安全威脅。通過分析典型的攻擊方式和現(xiàn)有防護(hù)措施的弱點(diǎn)，提出和設(shè)計(jì)一套縱深的工控系統(tǒng)安全防護(hù)體系，并從物理安全、數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、主機(jī)與應(yīng)用安全、控制安全五個(gè)方面分別闡述其技術(shù)重點(diǎn)，在可信平臺(tái)的基礎(chǔ)之上構(gòu)建安全綜合防護(hù)平臺(tái)，形成了一套自適應(yīng)的、閉環(huán)的、可進(jìn)行自我防御與恢復(fù)的安全模型與機(jī)制，立體地維護(hù)了工控系統(tǒng)的安全，有利于工控系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

發(fā)表于：1/21/2021