基于FPGA+DSP的智能車全景視覺(jué)系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>347 K
標(biāo)簽： DSP
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文檔介紹：為實(shí)現(xiàn)智能車全景視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用研究平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種基于FPGA+雙DSP的實(shí)時(shí)6通道數(shù)字圖像采集與處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)由兩片F(xiàn)PGA與兩個(gè)DSP組成。第一個(gè)FPGA進(jìn)行多通道視覺(jué)圖像采集的同步控制、邏輯處理，第二片F(xiàn)PGA輔助DSP進(jìn)行海量圖像數(shù)據(jù)的高速并行處理。兩個(gè)ZBT SRAM芯片作為數(shù)據(jù)輸入和輸出的高速緩存， 每通道的A/D輸出與ZBT SRAM接口間進(jìn)行數(shù)位拼接。系統(tǒng)工作時(shí)，DSP通過(guò)EMIF與FPGA進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信，而兩個(gè)DSP之間通過(guò)McBSP進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。系統(tǒng)工作時(shí)使用?滋C/OS操作系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)負(fù)載均衡管理，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)兩路視頻信號(hào)同時(shí)實(shí)時(shí)采集和處理。
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