基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：312 K
標(biāo)簽： DSP
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文檔介紹：在分析跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用CAN總線與上位機(jī)通信，設(shè)計(jì)了基于DSP與CAN總線的多軸跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結(jié)構(gòu)，以及軟件流程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器具有高集成度、靈活性、實(shí)時(shí)性、模塊化的特點(diǎn)。
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