一種基于多信息融合的粒子濾波跟蹤算法
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大小:3466 K
標簽: 粒子濾波 灰度梯度信息
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文檔介紹:摘 要:將顏色和灰度梯度這兩種信息融合進粒子濾波跟蹤器中,采用多塊顏色模型和目標模板更新策略等技術(shù),克服了依賴單一信息源而造成跟蹤困難的問題,而且在跟蹤的精確度和準確率上都有所突破。實驗表明,該粒子濾波跟蹤算法對多種干擾都有較強的抵抗能力。 關(guān)鍵詞:灰度梯度信息;顏色特征;粒子濾波;補償策略
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