基于粒子濾波的視覺(jué)跟蹤器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：148 K
標(biāo)簽： 視覺(jué)跟蹤 顏色直方圖 特征跟蹤
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文檔介紹： 在VC++6.0開(kāi)發(fā)平臺(tái)上使用OpenCV函數(shù)庫(kù)中基于加權(quán)顏色直方圖的粒子濾波算法，設(shè)計(jì)了一個(gè)視覺(jué)跟蹤器，完成了對(duì)人體圖像序列中目標(biāo)的動(dòng)態(tài)跟蹤。目標(biāo)顏色模型的合理建立使得視覺(jué)跟蹤器對(duì)系統(tǒng)資源需求較少, 計(jì)算速度較快, 利于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該視覺(jué)跟蹤器的有效性和實(shí)時(shí)性,它能夠比較精確地實(shí)現(xiàn)基于觀測(cè)量和控制量的后驗(yàn)概率分布，可用于解決即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)問(wèn)題。
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