關(guān)于相機(jī)自標(biāo)定算法的研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>4410 K
標(biāo)簽： 相機(jī)標(biāo)定 消失點(diǎn) 低質(zhì)紋理
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文檔介紹：針對(duì)傳統(tǒng)相機(jī)自標(biāo)定方法需要利用三個(gè)正交方向的消失點(diǎn)，在實(shí)際場(chǎng)景中不容易滿(mǎn)足并且無(wú)法求得畸變系數(shù)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的相機(jī)標(biāo)定的方法，該方法基于二消失點(diǎn)和低秩紋理對(duì)車(chē)載相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定和畸變矯正。首先引用RANSAC算法進(jìn)行消失點(diǎn)查找，利用相機(jī)成像的投影模型和消失點(diǎn)之間的幾何特性求解相機(jī)的焦距和外參；再利用圖像的低秩性進(jìn)行建模，通過(guò)增廣拉格朗日算法對(duì)模型進(jìn)行迭代求出相機(jī)的畸變系數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法具備較好的精度和實(shí)用性。
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