應(yīng)用于相機標(biāo)定的亞像素棋盤角點檢測
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>1649 K
標(biāo)簽： 相機標(biāo)定 角點檢測 通道和空間交叉注意力
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文檔介紹：在相機標(biāo)定過程中，棋盤角點檢測精度對于確保標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。針對當(dāng)前棋盤角點檢測方法在精度方面的不足，提出一種新型的亞像素級棋盤角點檢測技術(shù)。首先，采用U-Net卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為主干網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)相機捕獲的棋盤圖像構(gòu)建角點熱圖。此外，為了縮小編碼器特征和解碼器特征之間的語義差距，創(chuàng)新性地引入了通道和空間雙交叉注意模塊。接著，通過高斯曲面擬合方法，計算出精確的亞像素棋盤角點坐標(biāo)。實驗結(jié)果表明，該方法能夠有效提高角點檢測的精度，并在相機標(biāo)定任務(wù)中實現(xiàn)了更低的重投影誤差。
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