應(yīng)用于相機(jī)標(biāo)定的亞像素棋盤角點(diǎn)檢測(cè)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
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標(biāo)簽： 相機(jī)標(biāo)定 角點(diǎn)檢測(cè) 通道和空間交叉注意力
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文檔介紹：在相機(jī)標(biāo)定過程中，棋盤角點(diǎn)檢測(cè)精度對(duì)于確保標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。針對(duì)當(dāng)前棋盤角點(diǎn)檢測(cè)方法在精度方面的不足，提出一種新型的亞像素級(jí)棋盤角點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)。首先，采用U-Net卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為主干網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)相機(jī)捕獲的棋盤圖像構(gòu)建角點(diǎn)熱圖。此外，為了縮小編碼器特征和解碼器特征之間的語義差距，創(chuàng)新性地引入了通道和空間雙交叉注意模塊。接著，通過高斯曲面擬合方法，計(jì)算出精確的亞像素棋盤角點(diǎn)坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效提高角點(diǎn)檢測(cè)的精度，并在相機(jī)標(biāo)定任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了更低的重投影誤差。
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