基于BLE Mesh的資產(chǎn)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>3839 K
標(biāo)簽： 低功耗藍(lán)牙Mesh網(wǎng) 接收信號(hào)強(qiáng)度 高斯-卡爾曼融合濾波
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文檔介紹：針對(duì)當(dāng)前資產(chǎn)定位系統(tǒng)定位精度、建設(shè)成本和部署靈活性難以有效平衡的問題，基于BLE Mesh采用多維標(biāo)度分析（MultiDimensional Scaling-Map， MDS-MAP）定位算法設(shè)計(jì)了一種資產(chǎn)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)首先對(duì)原始接收信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Strength Indicator， RSSI）進(jìn)行高斯-卡爾曼融合濾波，提高了RSSI值的準(zhǔn)確性；然后利用生存時(shí)間（Time To Live， TTL）對(duì)中繼節(jié)點(diǎn)進(jìn)行約束，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行?；最后利用半徑彌補(bǔ)法與Bellman-Ford融合迭代方案對(duì)生成的距離矩陣進(jìn)行修正，減小了測(cè)距誤差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可有效完成藍(lán)牙標(biāo)簽信息更新以及位置展示，平均定位精度達(dá)到了0.94 m。本系統(tǒng)具有成本低、工程實(shí)施方便的優(yōu)點(diǎn)，有一定的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。
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