基于改進模糊PID位置隨動系統(tǒng)控制
所屬分類：技術論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>3551 K
標簽： 直流有刷電機 位置隨動系統(tǒng) 模糊PID
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文檔介紹：針對直流有刷電機在使用傳統(tǒng)模糊PID控制器進行位置隨動控制時，由于負載轉矩變化導致系統(tǒng)跟隨性能下降以及負載轉矩未知的問題，提出了基于負載觀測器的改進模糊PID控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)模糊PID控制器，在傳統(tǒng)模糊控制結構的基礎上增加負載觀測器，實時觀測系統(tǒng)負載轉矩，并利用負載轉矩實時調節(jié)系統(tǒng)控制器參數(shù)，提升了系統(tǒng)在負載轉矩突變時的位置跟隨能力。仿真結果表明：負載觀測器能實時、準確地觀測負載轉矩，改進模糊PID控制器對負載擾動有較強的抑制能力，并有效減小了系統(tǒng)的調節(jié)時間和穩(wěn)態(tài)誤差。
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