基于坐標標定的北斗RTK和UWB變電站聯(lián)合定位方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：745 K
標簽： 變電站 室內(nèi)外定位 北斗RTK
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文檔介紹：變電站復雜環(huán)境對定位提出了較高的要求。提出一種聯(lián)合定位方法，結(jié)合室外區(qū)域北斗RTK高精度定位和室內(nèi)UWB超寬帶定位各自的優(yōu)勢，設計一種聯(lián)合定位方法，并通過標定參考點，求解出室內(nèi)UWB基站的絕對坐標，使得室內(nèi)定位和室外定位統(tǒng)一到同一個坐標體系下，在過渡區(qū)域采用越區(qū)切換準則實現(xiàn)兩種系統(tǒng)的平滑過渡。通過在變電站實地測試，表明提出的定位方法能夠在室內(nèi)外復雜環(huán)境下實現(xiàn)穩(wěn)定定位，且定位精度良好，滿足變電站日常工作的定位要求。
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