基于改進(jìn)UKF的轉(zhuǎn)彎機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>745 K
標(biāo)簽： 機(jī)動目標(biāo)跟蹤 不敏卡爾曼濾波 自適應(yīng)轉(zhuǎn)彎模型
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文檔介紹：針對轉(zhuǎn)彎率未知或變化條件下的精確跟蹤問題開展研究，給出了基于UKF的自適應(yīng)協(xié)同轉(zhuǎn)彎跟蹤算法，該算法充分利用了擴(kuò)維技術(shù)和自適應(yīng)漸消因子技術(shù)，不斷實時估計轉(zhuǎn)彎率，同時基于漸消因子調(diào)節(jié)過程噪聲及其對應(yīng)的增益，并對不敏卡爾曼濾波算法的采樣范圍進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié),使采樣點(diǎn)更接近目標(biāo)真實狀態(tài)。仿真表明該算法在轉(zhuǎn)彎率變化時獲得了較好的跟蹤性能，有效提升了對于轉(zhuǎn)彎機(jī)動目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
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