基于改进UKF的转弯机动目标跟踪算法研究
所屬分類：技术论文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：745 K
標簽： 机动目标跟踪 不敏卡尔曼滤波 自适应转弯模型
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文檔介紹：针对转弯率未知或变化条件下的精确跟踪问题开展研究，给出了基于UKF的自适应协同转弯跟踪算法，该算法充分利用了扩维技术和自适应渐消因子技术，不断实时估计转弯率，同时基于渐消因子调节过程噪声及其对应的增益，并对不敏卡尔曼滤波算法的采样范围进行自适应调节,使采样点更接近目标真实状态。仿真表明该算法在转弯率变化时获得了较好的跟踪性能，有效提升了对于转弯机动目标跟踪的准确性和稳定性。
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