基于改進UKF的轉(zhuǎn)彎機動目標跟蹤算法研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>745 K
標簽： 機動目標跟蹤 不敏卡爾曼濾波 自適應轉(zhuǎn)彎模型
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文檔介紹：針對轉(zhuǎn)彎率未知或變化條件下的精確跟蹤問題開展研究，給出了基于UKF的自適應協(xié)同轉(zhuǎn)彎跟蹤算法，該算法充分利用了擴維技術和自適應漸消因子技術，不斷實時估計轉(zhuǎn)彎率，同時基于漸消因子調(diào)節(jié)過程噪聲及其對應的增益，并對不敏卡爾曼濾波算法的采樣范圍進行自適應調(diào)節(jié),使采樣點更接近目標真實狀態(tài)。仿真表明該算法在轉(zhuǎn)彎率變化時獲得了較好的跟蹤性能，有效提升了對于轉(zhuǎn)彎機動目標跟蹤的準確性和穩(wěn)定性。
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