基于信道容量的協(xié)同探測資源聯(lián)合優(yōu)化方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>1054 K
標簽： 無人機集群 協(xié)同探測 信道容量
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文檔介紹：針對空間感知中的協(xié)同探測任務(wù)，利用探測信道容量作為優(yōu)化目標，對蜂群算法進行改進并實現(xiàn)對集群軌跡與動力的聯(lián)合優(yōu)化。首先構(gòu)建了多發(fā)多收協(xié)同探測模型，基于信息論的視角，推導出探測模型的信道容量，將其作為優(yōu)化無人集群動力與輻射功率的目標函數(shù)，然后逐個分析并梳理出影響與制約目標函數(shù)的因素，從而明晰了優(yōu)化目標與約束條件。接著針對蜂群算法的不足，改進其搜索策略與參數(shù)優(yōu)化方法。進而構(gòu)建了基于改機蜂群算法的協(xié)同探測動力優(yōu)化流程。最后通過仿真驗證與算法對比，表明本文算法能夠提升無人機集群協(xié)同探測的感知能力。
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