一種引入濾波的PID控制算法在溫控系統(tǒng)的應用
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：738 K
標簽： 溫控系統(tǒng) PID控制算法 三階離散濾波器
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文檔介紹：為了使得溫控系統(tǒng)響應更加穩(wěn)定，在PID控制算法中引入了三階離散濾波器對輸入信號進行濾波，去除了抖動噪聲，輸出更為平穩(wěn)的響應結果；此外，設計了一種基于STM32微控制器為控制核心的溫度調控系統(tǒng)，由鉑電阻Pt1000和MAX31865構成溫度采集模塊，由半導體制冷器TEC和H橋邏輯器構成溫度調節(jié)模塊，上位機軟件與下位機系統(tǒng)使用USB串口通信，將接收的實時的溫度數據進行引入濾波的PID調節(jié)，將調節(jié)輸出值發(fā)送給下位機軟件實現一次閉環(huán)的溫度調節(jié)控制。實驗結果表明，引入濾波器的PID控溫度制方法要優(yōu)于結合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步進式PID、變積分PID，提高了抗干擾的能力，在工程溫度控制方面具有一定的實用價值和應用價值。
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