基于全連接神經(jīng)網(wǎng)絡的車輛短預瞄電磁導引方案
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：811 K
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡 監(jiān)督學習 短預瞄
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文檔介紹：電磁導引是一種車輛自動導引方案，廣泛應用于工業(yè)、物流等領域。為解決現(xiàn)有電磁導引方案對車輛機械結構要求較高、易受傳感器預瞄距離短的限制、難以應用于小型自動導引車輛的問題，提出了一種基于全連接神經(jīng)網(wǎng)絡的導引方案。通過數(shù)據(jù)分析尋找有限預瞄距離內的最優(yōu)傳感器排布方案，設計和訓練全連接神經(jīng)網(wǎng)絡模型，對車身姿態(tài)及車后道路的信息進行全面預測，以彌補傳感器短預瞄所造成的前向道路探測能力的不足。經(jīng)模擬和實際測試，該方案能極大改善較小體積車輛的短預瞄電磁導引系統(tǒng)的控制效果，實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定快速運行。
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