基于Mini51的BLDCM無(wú)位置傳感器控制 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aetmagazine | |
文檔大?。?span>840 K | |
標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)位置傳感器 Mini51 | |
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文檔介紹:將新唐的Mini52(Mini51系列)單片機(jī)作為主控芯片,通過(guò)利用Mini51系列單片機(jī)自身可輸出的的6路PWM信號(hào)的性能,利用采樣電阻來(lái)采集端電壓從而得到直流母線的電流,利用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)法(EMF)來(lái)控制電機(jī),實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)(BLDCM)無(wú)位置傳感器的雙閉環(huán)控制,利用串口通信來(lái)完成對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的伺服系統(tǒng),進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,Mini51系列單片機(jī)可以對(duì)高速串口通信實(shí)時(shí)響應(yīng)且此伺服系統(tǒng)具有良好的速度可控性,能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實(shí)時(shí)控制的需求。 | |
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