基于Mini51的BLDCM無位置傳感器控制
所屬分類：技術論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>840 K
標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 Mini51
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文檔介紹：將新唐的Mini52(Mini51系列)單片機作為主控芯片，通過利用Mini51系列單片機自身可輸出的的6路PWM信號的性能，利用采樣電阻來采集端電壓從而得到直流母線的電流，利用反電動勢過零點法(EMF)來控制電機，實現(xiàn)直流無刷電機(BLDCM)無位置傳感器的雙閉環(huán)控制，利用串口通信來完成對無刷直流電機的伺服系統(tǒng)，進行了測試。測試結果表明，Mini51系列單片機可以對高速串口通信實時響應且此伺服系統(tǒng)具有良好的速度可控性，能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)生產實時控制的需求。
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