電動(dòng)公交車(chē)充電插座識(shí)別方法研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>1139 K
標(biāo)簽： 充電插座 Halcon 圖像處理
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文檔介紹：隨著電動(dòng)公交車(chē)在城市交通的廣泛應(yīng)用，充電工作量隨之加大。由于充電功率較大，充電電纜比較粗重，且插拔充電槍需要較大的操作力，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度較大。采用通用機(jī)械臂代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插接充電槍具有廣泛的需求，識(shí)別充電插座是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插接的前提。以充電插座為識(shí)別目標(biāo)，提出一種基于Canny算子的亞像素精度輪廓幾何匹配檢測(cè)方法，通過(guò)Halcon軟件應(yīng)用圖像處理和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行特征提取與模板匹配，實(shí)現(xiàn)充電插座的自動(dòng)識(shí)別。實(shí)驗(yàn)證明，該方法對(duì)于有外部光照環(huán)境影響具有良好的魯棒性。
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