全方位移動載人機(jī)器人輪系的優(yōu)化設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>464 K
標(biāo)簽： 全方位輪 載人機(jī)器人 ADAMS仿真
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文檔介紹：自主設(shè)計(jì)的全方位移動機(jī)器人在載人時(shí)行進(jìn)阻力較大，無法滿足任務(wù)要求。針對這一問題，從材料選用和小輪安裝方式兩個(gè)方面改進(jìn)設(shè)計(jì)機(jī)器人的全方位輪系，并通過ADAMS運(yùn)動學(xué)仿真的手段初步驗(yàn)證了優(yōu)化設(shè)計(jì)的正確性。最后，在全方位移動機(jī)器人上先后搭載舊式和新式兩代全方位輪系做載人實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明：搭載新設(shè)計(jì)的全方位輪系后，載人機(jī)器人的移動效率、穩(wěn)定性和平順性都得到了大幅提升，滿足任務(wù)要求。
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