基于地面估算與目標(biāo)位置估計(jì)的多目標(biāo)跟蹤算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>663 K
標(biāo)簽： 多目標(biāo)跟蹤 移動(dòng)平臺(tái) 概率占用圖
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文檔介紹：提出了一種基于地面移動(dòng)平臺(tái)的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)將利用移動(dòng)平臺(tái)上攝像頭的部分外參，構(gòu)建與視頻流對(duì)應(yīng)的地面柵格圖。系統(tǒng)將用HOG算法檢測(cè)目標(biāo)，并在構(gòu)建的地面柵格圖中計(jì)算地面占用，來跟蹤目標(biāo)。為了保證移動(dòng)平臺(tái)下多目標(biāo)跟蹤的魯棒性，算法可以根據(jù)視頻序列中消失點(diǎn)變化情況補(bǔ)償目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型，并與地面柵格圖中的目標(biāo)三維信息相結(jié)合。通過與其他算法在相同視頻序列中的結(jié)果比較，發(fā)現(xiàn)所提出的算法是有實(shí)際效果的。
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