基于機(jī)器雙目視覺(jué)的奶牛體尺參數(shù)的測(cè)量應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：498 K
標(biāo)簽： 牛體尺參數(shù) 視覺(jué)測(cè)量 攝像機(jī)標(biāo)定
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文檔介紹：為解決奶牛養(yǎng)殖過(guò)程中人工測(cè)量奶牛體尺的繁瑣的問(wèn)題，減少投入的人力、工作量以及奶牛的應(yīng)激反應(yīng)，提出一種基于機(jī)器雙目視覺(jué)無(wú)應(yīng)激反應(yīng)奶牛體尺數(shù)據(jù)的測(cè)量方法。該方法主要包括攝像機(jī)的標(biāo)定、圖像的獲取、圖像的預(yù)處理、奶牛外部輪廓的提取，通過(guò)SIFT算法進(jìn)行奶牛特征點(diǎn)的匹配，通過(guò)計(jì)算得到的匹配點(diǎn)三維坐標(biāo)可計(jì)算出奶牛的體尺數(shù)。實(shí)驗(yàn)對(duì)20頭奶牛進(jìn)行圖片采集，奶牛體尺的平均誤差小于1.21%。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于奶牛畜牧養(yǎng)殖領(lǐng)域，加快了實(shí)現(xiàn)奶牛的精細(xì)化飼喂養(yǎng)殖。
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