一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機誤差處理方法
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： 卡爾曼濾波 船載伺服系統(tǒng)
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文檔介紹： 針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差，驗證了本方法的有效性，達到了提高測量船測控精度的目的。
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